一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜制造技术

本发明专利技术涉及一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，属于机器设备技术领域。本发明专利技术包括衣柜装置、挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置、微处理控制系统。所述衣柜装置下层安装有鞋子烘干运输储存装置，中层安装有挂衣装置、折叠装置、烘干装置、衣物传送装置，上层安装有升降抽屉装置，且挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置均与微处理器控制系统电连接。本发明专利技术解决了衣物从烘干、分类、折叠自主一体化的问题，极大地提升了家居的便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜
本专利技术涉及一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，属于机器设备

技术介绍
随着人工智能、5G智联和物联网等技术的不断突破，家居产品智能化已成为时代发展的趋势。但目前的智能衣柜不具备衣物烘干、自主分类和自动折叠，的功能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，解决了衣物从烘干、分类、折叠自主一体化的问题，极大地提升了家居的便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，本专利技术全程智能化完成，符合智能家居时代的发展要求。本专利技术的技术方案是：一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，包括衣柜装置、挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置、微处理控制系统。所述衣柜装置下层安装有鞋子烘干运输储存装置，中层安装有挂衣装置、折叠装置、烘干装置、衣物传送装置，上层安装有升降抽屉装置，且挂衣装置、折叠装置、烘干装置、升降抽屉装置、鞋子烘干运输储存装置、衣物传送装置均与微处理器控制系统电连接。所述衣柜装置包括衣柜外壳、柜门Ⅰ、柜门Ⅱ、柜门Ⅲ、柜门Ⅳ、柜角、烘干管、叠衣箱体。所述衣柜外壳为长方体内部中空结构，所述柜门Ⅰ、柜门Ⅳ分别安装在衣柜外壳开设的外滑槽中，所述柜门Ⅱ、柜门Ⅲ安装在衣柜外壳开设的内滑槽中，所述柜角分别安装于衣柜外壳底部的四个方位，便于支撑衣柜，所述烘干管整齐排列在衣柜外壳的一侧，所述叠衣箱体位于衣柜外壳内。所述挂衣装置包括挂衣轨道、挂衣轨道支柱、挂衣滑块、挂衣齿轮支柱、挂衣电机、挂衣传动带、滑块衣架、挂衣齿轮。所述挂衣轨道外部为环形结构，其上开设有环形滑槽和多个螺纹孔，所述挂衣轨道支柱下端固定于挂衣轨道开设的螺纹孔内，上端与衣柜外壳相连接，所述挂衣滑块上端安装于所述挂衣轨道开设的环形滑槽内，下端与挂衣传动带相连接，所述挂衣齿轮支柱上端与衣柜外壳相连接，下端与挂衣电机相连接，所述挂衣电机安装于所述挂衣齿轮上，所述挂衣传动带环形轨道结构，其内部开设有环形齿槽，并与两侧对称分布的挂衣齿轮相啮合，其外部均匀开设有多个曲面滑槽，所述滑块衣架可沿曲面滑入挂衣传动带开设的曲面滑槽内。可实现衣物的转动，便于选取衣物。所述折叠装置包括衣物储存抽屉、衣物传送斜板、衣物横向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅰ、可伸缩式纵向压衣装置、衣物纵向机械抓取装置、衣物折叠装置Ⅱ、可伸缩式横向压衣装置、可升降式叠衣平台、衣物折叠支撑板。所述衣物储存抽屉放置于叠衣箱体内，所述衣物传送斜板通过下端支柱固定于叠衣箱体底板上所开设的螺纹孔内，所述衣物横向机械抓取装置、衣物纵向机械抓取装置分别放置于叠衣箱体内的箱体中，所述衣物折叠装置Ⅰ、可伸缩式纵向压衣装置、衣物折叠装置Ⅱ、可伸缩式横向压衣装置、可升降式叠衣平台均通过螺钉固定在衣物折叠支撑板所开设的多个螺纹孔内，所述衣物折叠支撑板通过螺钉固定于叠衣箱体的底板上所开设的螺纹孔内。所述衣物横向机械抓取装置、衣物纵向机械抓取装置为相同的机械结构，均包括机械爪、球齿轮机械臂，所述球齿轮机械臂与机械爪通过孔轴配合方式相连接固定。所述机械爪包括主动爪子片、爪子六角支柱、上端面板、端面连接体、从动爪子片Ⅰ、爪子片Ⅰ、爪子片Ⅱ、上下端面连接板、爪子片Ⅲ、从动爪子片Ⅱ、爪子片Ⅳ、从动爪子片Ⅲ、下端面板、机械爪电机、机械爪电机盘。所述端面连接体上下两侧通过螺钉分别与上端面板、下端面板相固定，所述机械爪电机通过爪子六角支柱固定于上端面板的下侧，其传动轴通过上端面板的孔与机械爪电机盘相连接，所述机械爪电机盘与主动爪子片相固定，所述爪子片Ⅰ通过爪子六角支柱与主动爪子片相固定，所述从动爪子片Ⅰ上的齿与主动爪子片上的齿相啮合且通过螺钉与上端面板相连接，所述爪子片Ⅱ通过爪子六角支柱与从动爪子片Ⅰ相固定，所述上下端面连接板通过螺钉与从动爪子片Ⅰ、从动爪子片Ⅲ固定，所述从动爪子片Ⅲ通过螺钉与下端面板相连接，所述爪子片Ⅳ通过爪子六角支柱与从动爪子片Ⅲ相固定，所述从动爪子片Ⅱ的齿与从动爪子片Ⅲ的齿相啮合，并通过螺钉与下端面板相连接，所述爪子片Ⅲ通过爪子六角支柱与从动爪子片Ⅱ相固定，所述从动爪子片Ⅱ通过上下端面连接板与主动爪子片固定。通过电机的带动，各爪子片相互配合从而实现对物体的抓取与放下。所述球齿轮机械臂包括基轴Ⅰ、连接环Ⅰ、万向环套、基轴Ⅱ、固定盘、箱体座、万向环套联杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、球齿轮传动杆Ⅰ、球齿轮丝杆Ⅰ、传动杆架Ⅰ、球齿轮丝杆支座Ⅰ、双向对称式法兰盘Ⅰ、单向法兰盘Ⅰ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、单向法兰盘Ⅱ、双向对称式法兰盘Ⅱ、球齿轮丝杆支座Ⅱ、传动杆架Ⅱ、球齿轮丝杆Ⅱ、球齿轮传动杆Ⅱ、连接环Ⅱ、万向球齿轮、球齿轮机械臂电机、箱体座外壳。所述基轴Ⅰ通过连接环Ⅰ与万向球齿轮相固定，所述万向球齿轮通过连接环Ⅱ与万向环套固定，所述万向环套与固定盘通过基轴Ⅱ相连接，所述固定盘固定于箱体座上，所述对称分布的两个万向环套联杆的一端与万向环套固定，另一端与连接杆Ⅰ相连接，所述对称分布的两个连接杆Ⅱ分别与对称分布的两个连接杆Ⅰ及对称分布的球齿轮传动杆Ⅰ、球齿轮传动杆Ⅱ连接，所述对称分布的球齿轮丝杆支座Ⅰ、球齿轮丝杆支座Ⅱ固定于箱体座上，所述对称分布的球齿轮丝杆Ⅰ、球齿轮丝杆Ⅱ分别穿过球齿轮丝杆支座Ⅰ、球齿轮丝杆支座Ⅱ并与对称分布的双向对称式法兰盘Ⅰ、双向对称式法兰盘Ⅱ相连接，所述对称分布的传动杆架Ⅰ、传动杆架Ⅱ分别穿过球齿轮丝杆Ⅰ、球齿轮丝杆Ⅱ与对称分布的球齿轮传动杆Ⅰ、球齿轮传动杆Ⅱ相连接，所述对称分布的单向法兰盘Ⅰ、单向法兰盘Ⅱ固定于箱体座上，所述对称分布的轴Ⅰ、轴Ⅱ分别穿过单向法兰盘Ⅰ、单向法兰盘Ⅱ与双向对称式法兰盘Ⅰ、双向对称式法兰盘Ⅱ相连接，所述箱体座外壳固定于箱体座上，所述两个对称分布的球齿轮机械臂电机通过传动轴分别与对称分布的轴Ⅰ、轴Ⅱ相连接，并放置于叠衣箱体内的箱体内。所述万向球齿轮包括外框架Ⅰ、上齿轮基轴Ⅱ、上齿轮基轴Ⅲ、上齿轮基轴Ⅰ、外框架Ⅱ、上齿轮基轴Ⅳ、基架、十字中间架、所述上齿轮基轴Ⅱ与上齿轮基轴Ⅰ通过十字中间架相连接，所述上齿轮基轴Ⅲ与上齿轮基轴Ⅳ通过十字中间架相连接，所述上齿轮基轴Ⅱ与上齿轮基轴Ⅲ通过其内部的球齿轮相啮合，所述外框架Ⅰ与上齿轮基轴Ⅱ相连接，所述外框架Ⅱ左右两端分别与上齿轮基轴Ⅰ、上齿轮基轴Ⅳ相连接，所述的基架与上齿轮基轴Ⅲ相连接。所述衣物折叠装置Ⅰ包括衣物折叠升降底座Ⅰ、衣物折叠连动杆Ⅰ、衣物折叠联动杆、衣物折叠固定台Ⅰ、衣物折叠固定台Ⅰ电机、衣物折叠左右滑动杆Ⅰ、衣物折叠杆Ⅰ、滑块滑杆Ⅰ、滑块Ⅰ、衣物折叠弹簧Ⅰ、圆周滑块Ⅰ、圆周滑杆Ⅰ、衣物折叠转盘Ⅰ、衣物折叠伸缩电机Ⅰ、三通管Ⅰ、衣服折叠铰链杆Ⅰ、衣物折叠装置Ⅰ轴承、衣物折叠轴套Ⅰ、圆周滑杆Ⅰ轴承。所述衣物折叠升降底座Ⅰ通过螺钉固定于衣物折叠支撑板所开设的螺纹孔内，所述衣物折叠连动杆Ⅰ一端通过衣服折叠铰链杆Ⅰ与衣物折叠升降底座Ⅰ固定，另一端通过衣服折叠铰链杆Ⅰ与衣物折叠固定台Ⅰ固定，另一根相同的与之交叉的衣物折叠连动杆Ⅰ通过同样的方式分别与衣物折叠升降底座Ⅰ、衣物折叠固定台Ⅰ相固定，并放置于衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，其特征在于：包括衣柜装置(1)、挂衣装置(2)、折叠装置(3)、烘干装置(4)、升降抽屉装置(5)、鞋子烘干运输储存装置(6)、衣物传送装置(7)、微处理控制系统；/n所述衣柜装置(1)下层安装有鞋子烘干运输储存装置(6)，中层安装有挂衣装置(2)、折叠装置(3)、烘干装置(4)、衣物传送装置(7)，上层安装有升降抽屉装置(5)，且挂衣装置(2)、折叠装置(3)、烘干装置(4)、升降抽屉装置(5)、鞋子烘干运输储存装置(6)、衣物传送装置(7)均与微处理器控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，其特征在于：包括衣柜装置(1)、挂衣装置(2)、折叠装置(3)、烘干装置(4)、升降抽屉装置(5)、鞋子烘干运输储存装置(6)、衣物传送装置(7)、微处理控制系统；
所述衣柜装置(1)下层安装有鞋子烘干运输储存装置(6)，中层安装有挂衣装置(2)、折叠装置(3)、烘干装置(4)、衣物传送装置(7)，上层安装有升降抽屉装置(5)，且挂衣装置(2)、折叠装置(3)、烘干装置(4)、升降抽屉装置(5)、鞋子烘干运输储存装置(6)、衣物传送装置(7)均与微处理器控制系统电连接。


2.根据权利要求1所述的智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，其特征在于：所述衣柜装置(1)包括衣柜外壳(1-1)、柜门Ⅰ(1-2-1)、柜门Ⅱ(1-2-2)、柜门Ⅲ(1-2-3)、柜门Ⅳ(1-2-4)、柜角(1-3)、烘干管(1-4)、叠衣箱体(1-5)；所述衣柜外壳(1-1)为长方体内部中空结构，所述柜门Ⅰ(1-2-1)、柜门Ⅳ(1-2-4)分别安装在衣柜外壳(1-1)开设的外滑槽中，所述柜门Ⅱ(1-2-2)、柜门Ⅲ(1-2-3)安装在衣柜外壳(1-1)开设的内滑槽中，所述柜角(1-3)分别安装于衣柜外壳(1-1)底部的四个方位，所述烘干管(1-4)整齐排列在衣柜外壳(1-1)的一侧，所述叠衣箱体(1-5)位于衣柜外壳(1-1)内。


3.根据权利要求1所述的智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，其特征在于：所述挂衣装置(2)包括挂衣轨道(2-1)、挂衣轨道支柱(2-2)、挂衣滑块(2-3)、挂衣齿轮支柱(2-4)、挂衣电机(2-5)、挂衣传动带(2-6)、滑块衣架(2-7)、挂衣齿轮(2-8)；所述挂衣轨道(2-1)外部为环形结构，其上开设有环形滑槽和多个螺纹孔，所述挂衣轨道支柱(2-2)下端固定于挂衣轨道(2-1)开设的螺纹孔内，上端与衣柜外壳(1-1)相连接，所述挂衣滑块(2-3)上端安装于所述挂衣轨道(2-1)开设的环形滑槽内，下端与挂衣传动带(2-6)相连接，所述挂衣齿轮支柱(2-4)上端与衣柜外壳(1-1)相连接，下端与挂衣电机(2-5)相连接，所述挂衣电机(2-5)安装于所述挂衣齿轮(2-8)上，所述挂衣传动带(2-6)环形轨道结构，其内部开设有环形齿槽，并与两侧对称分布的挂衣齿轮(2-8)相啮合，其外部均匀开设有多个曲面滑槽，所述滑块衣架(2-7)可沿曲面滑入挂衣传动带(2-6)开设的曲面滑槽内。


4.根据权利要求1所述的智能衣物烘干运输存放一体化衣柜，其特征在于：所述折叠装置(3)包括衣物储存抽屉(3-1)、衣物传送斜板(3-2)、衣物横向机械抓取装置(3-3)、衣物折叠装置Ⅰ(3-4)、可伸缩式纵向压衣装置(3-5)、衣物纵向机械抓取装置(3-6)、衣物折叠装置Ⅱ(3-7)、可伸缩式横向压衣装置(3-8)、可升降式叠衣平台(3-9)、衣物折叠支撑板(3-10)；所述衣物储存抽屉(3-1)放置于叠衣箱体(1-5)内，所述衣物传送斜板(3-2)通过下端支柱固定于叠衣箱体(1-5)底板上所开设的螺纹孔内，所述衣物横向机械抓取装置(3-3)、衣物纵向机械抓取装置(3-6)分别放置于叠衣箱体(1-5)内的箱体中，所述衣物折叠装置Ⅰ(3-4)、可伸缩式纵向压衣装置(3-5)、衣物折叠装置Ⅱ(3-7)、可伸缩式横向压衣装置(3-8)、可升降式叠衣平台(3-9)均通过螺钉(6-26)固定在衣物折叠支撑板(3-10)所开设的多个螺纹孔内，所述衣物折叠支撑板(3-10)通过螺钉(6-26)固定于叠衣箱体(1-5)的底板上所开设的螺纹孔内；
所述衣物横向机械抓取装置(3-3)、衣物纵向机械抓取装置(3-6)为相同的机械结构，均包括机械爪(3-3-51)、球齿轮机械臂(3-3-52)，所述球齿轮机械臂(3-3-52)与机械爪(3-3-51)通过孔轴配合方式相连接固定；
所述机械爪(3-3-51)包括主动爪子片(3-3-1)、爪子六角支柱(3-3-2)、上端面板(3-3-3)、端面连接体(3-3-4)、从动爪子片Ⅰ(3-3-5)、爪子片Ⅰ(3-3-6)、爪子片Ⅱ(3-3-7)、上下端面连接板(3-3-8)、爪子片Ⅲ(3-3-9)、从动爪子片Ⅱ(3-3-10)、爪子片Ⅳ(3-3-11)、从动爪子片Ⅲ(3-3-12)、下端面板(3-3-13)、机械爪电机(3-3-14)、机械爪电机盘(3-3-15)；所述端面连接体(3-3-4)上下两侧通过螺钉(6-26)分别与上端面板(3-3-3)、下端面板(3-3-13)相固定，所述机械爪电机(3-3-14)通过爪子六角支柱(3-3-2)固定于上端面板(3-3-3)的下侧，其传动轴通过上端面板(3-3-3)的孔与机械爪电机盘(3-3-15)相连接，所述机械爪电机盘(3-3-15)与主动爪子片(3-3-1)相固定，所述爪子片Ⅰ(3-3-6)通过爪子六角支柱(3-3-2)与主动爪子片(3-3-1)相固定，所述从动爪子片Ⅰ(3-3-5)上的齿与主动爪子片(3-3-1)上的齿相啮合且通过螺钉(6-26)与上端面板(3-3-3)相连接，所述爪子片Ⅱ(3-3-7)通过爪子六角支柱(3-3-2)与从动爪子片Ⅰ(3-3-5)相固定，所述上下端面连接板(3-3-8)通过螺钉(6-26)与从动爪子片Ⅰ(3-3-5)、从动爪子片Ⅲ(3-3-12)固定，所述从动爪子片Ⅲ(3-3-12)通过螺钉(6-26)与下端面板(3-3-13)相连接，所述爪子片Ⅳ(3-3-11)通过爪子六角支柱(3-3-2)与从动爪子片Ⅲ(3-3-12)相固定，所述从动爪子片Ⅱ(3-3-10)的齿与从动爪子片Ⅲ(3-3-12)的齿相啮合，并通过螺钉(6-26)与下端面板(3-3-13)相连接，所述爪子片Ⅲ(3-3-9)通过爪子六角支柱(3-3-2)与从动爪子片Ⅱ(3-3-10)相固定，所述从动爪子片Ⅱ(3-3-10)通过上下端面连接板(3-3-8)与主动爪子片(3-3-1)固定；
所述球齿轮机械臂(3-3-52)包括基轴Ⅰ(3-3-16)、连接环Ⅰ(3-3-20)、万向环套(3-3-25)、基轴Ⅱ(3-3-26)、固定盘(3-3-27)、箱体座(3-3-28)、万向环套联杆(3-3-29)、连接杆Ⅰ(3-3-30)、连接杆Ⅱ(3-3-31)、球齿轮传动杆Ⅰ(3-3-32)、球齿轮丝杆Ⅰ(3-3-33)、传动杆架Ⅰ(3-3-34)、球齿轮丝杆支座Ⅰ(3-3-35)、双向对称式法兰盘Ⅰ(3-3-36)、单向法兰盘Ⅰ(3-3-37)、轴Ⅰ(3-3-38)、轴Ⅱ(3-3-39)、单向法兰盘Ⅱ(3-3-40)、双向对称式法兰盘Ⅱ(3-3-41)、球齿轮丝杆支座Ⅱ(3-3-42)、传动杆架Ⅱ(3-3-43)、球齿轮丝杆Ⅱ(3-3-44)、球齿轮传动杆Ⅱ(3-3-45)、连接环Ⅱ(3-3-46)、万向球齿轮(3-3-47)、球齿轮机械臂电机(3-3-49)、箱体座外壳(3-3-50)；所述基轴Ⅰ(3-3-16)通过连接环Ⅰ(3-3-20)与万向球齿轮(3-3-47)相固定，所述万向球齿轮(3-3-47)通过连接环Ⅱ(3-3-46)与万向环套(3-3-25)固定，所述万向环套(3-3-25)与固定盘(3-3-27)通过基轴Ⅱ(3-3-26)相连接，所述固定盘(3-3-27)固定于箱体座(3-3-28)上，所述对称分布的两个万向环套联杆(3-3-29)的一端与万向环套(3-3-25)固定，另一端与连接杆Ⅰ(3-3-30)相连接，所述对称分布的两个连接杆Ⅱ(3-3-31)分别与对称分布的两个连接杆Ⅰ(3-3-30)及对称分布的球齿轮传动杆Ⅰ(3-3-32)、球齿轮传动杆Ⅱ(3-3-45)连接，所述对称分布的球齿轮丝杆支座Ⅰ(3-3-35)、球齿轮丝杆支座Ⅱ(3-3-42)固定于箱体座(3-3-28)上，所述对称分布的球齿轮丝杆Ⅰ(3-3-33)、球齿轮丝杆Ⅱ(3-3-44)分别穿过球齿轮丝杆支座Ⅰ(3-3-35)、球齿轮丝杆支座Ⅱ(3-3-42)并与对称分布的双向对称式法兰盘Ⅰ(3-3-36)、双向对称式法兰盘Ⅱ(3-3-41)相连接，所述对称分布的传动杆架Ⅰ(3-3-34)、传动杆架Ⅱ(3-3-43)分别穿过球齿轮丝杆Ⅰ(3-3-33)、球齿轮丝杆Ⅱ(3-3-44)与对称分布的球齿轮传动杆Ⅰ(3-3-32)、球齿轮传动杆Ⅱ(3-3-45)相连接，所述对称分布的单向法兰盘Ⅰ(3-3-37)、单向法兰盘Ⅱ(3-3-40)固定于箱体座(3-3-28)上，所述对称分布的轴Ⅰ(3-3-38)、轴Ⅱ(3-3-39)分别穿过单向法兰盘Ⅰ(3-3-37)、单向法兰盘Ⅱ(3-3-40)与双向对称式法兰盘Ⅰ(3-3-36)、双向对称式法兰盘Ⅱ(3-3-41)相连接，所述箱体座外壳(3-3-50)固定于箱体座(3-3-28)上，所述两个对称分布的球齿轮机械臂电机(3-3-49)通过传动轴分别与对称分布的轴Ⅰ(3-3-38)、轴Ⅱ(3-3-39)相连接，并放置于叠衣箱体(1-5)内的箱体内；
所述万向球齿轮(3-3-47)包括外框架Ⅰ(3-3-17)、上齿轮基轴Ⅱ(3-3-18)、上齿轮基轴Ⅲ(3-3-19)、上齿轮基轴Ⅰ(3-3-21)、外框架Ⅱ(3-3-22)、上齿轮基轴Ⅳ(3-3-23)、基架(3-3-24)、十字中间架(3-3-48)、所述上齿轮基轴Ⅱ(3-3-18)与上齿轮基轴Ⅰ(3-3-21)通过十字中间架(3-3-48)相连接，所述上齿轮基轴Ⅲ(3-3-19)与上齿轮基轴Ⅳ(3-3-23)通过十字中间架(3-3-48)相连接，所述上齿轮基轴Ⅱ(3-3-18)与上齿轮基轴Ⅲ(3-3-19)通过其内部的球齿轮相啮合，所述外框架Ⅰ(3-3-17)与上齿轮基轴Ⅱ(3-3-18)相连接，所述外框架Ⅱ(3-3-22)左右两端分别与上齿轮基轴Ⅰ(3-3-21)、上齿轮基轴Ⅳ(3-3-23)相连接，所述的基架(3-3-24)与上齿轮基轴Ⅲ(3-3-19)相连接；
所述衣物折叠装置Ⅰ(3-4)包括衣物折叠升降底座Ⅰ(3-4-1)、衣物折叠连动杆Ⅰ(3-4-2)、衣物折叠联动杆(3-4-3)、衣物折叠固定台Ⅰ(3-4-4)、衣物折叠固定台Ⅰ电机(3-4-5)、衣物折叠左右滑动杆Ⅰ(3-4-6)、衣物折叠杆Ⅰ(3-4-7)、滑块滑杆Ⅰ(3-4-8)、滑块Ⅰ(3-4-9)、衣物折叠弹簧Ⅰ(3-4-10)、圆周滑块Ⅰ(3-4-11)、圆周滑杆Ⅰ(3-4-12)、衣物折叠转盘Ⅰ(3-4-13)、衣物折叠伸缩电机Ⅰ(3-4-14)、三通管Ⅰ(3-4-15)、衣服折叠铰链杆Ⅰ(3-4-16)、衣物折叠装置Ⅰ轴承(3-4-17)、衣物折叠轴套Ⅰ(3-4-18)、圆周滑杆Ⅰ轴承(3-4-19)；所述衣物折叠升降底座Ⅰ(3-4-1)通过螺钉(6-26)固定于衣物折叠支撑板(3-10)所开设的螺纹孔内，所述衣物折叠连动杆Ⅰ(3-4-2)一端通过衣服折叠铰链杆Ⅰ(3-4-16)与衣物折叠升降底座Ⅰ(3-4-1)固定，另一端通过衣服折叠铰链杆Ⅰ(3-4-16)与衣物折叠固定台Ⅰ(3-4-4)固定，另一根相同的与之交叉的衣物折叠连动杆Ⅰ(3-4-2)通过同样的方式分别与衣物折叠升降底座Ⅰ(3-4-1)、衣物折叠固定台Ⅰ(3-4-4)相固定，并放置于衣物折叠升降底座Ⅰ(3-4-1)的同一侧，同样地，两根交叉杆件对称固定在衣物折叠升降底座Ⅰ(3-4-1)的另一侧，衣服折叠铰链杆Ⅰ(3-4-16)依次穿过四根相同杆件中部开设的小孔内，所述衣物折叠伸缩电机Ⅰ(3-4-14)固定在衣物折叠支撑板(3-10)上，衣物折叠伸缩电机Ⅰ(3-4-14)的伸缩杆与三通管Ⅰ(3-4-15)相固定，三通管Ⅰ(3-4-15)与衣物折叠联动杆(3-4-3)相连接，所述衣物折叠固定台Ⅰ电机(3-4-5)固定在叠衣箱体(1-5)内，其传动轴通过衣物折叠轴套Ⅰ(3-4-18)和安装于衣物折叠固定台Ⅰ(3-4-4)轴承孔内的衣物折叠装置Ⅰ轴承(3-4-17)与衣物折叠转盘Ⅰ(3-4-13)相连接，且固定于衣物折叠固定台Ⅰ(3-4-4)上，所述圆周滑块Ⅰ(3-4-11)的连接杆与衣物折叠转盘Ⅰ(3-4-13)相连接，方形中空的滑块在圆周滑杆Ⅰ(3-4-12)上滑动，所述衣物折叠弹簧Ⅰ(3-4-10)放置在圆周滑块Ⅰ(3-4-11)、圆周滑杆Ⅰ(3-4-12)之间，所述滑块Ⅰ(3-4-9)的连接杆通过圆周滑杆Ⅰ轴承(3-4-19)与圆周滑杆Ⅰ(3-4-12)连接，滑块Ⅰ(3-4-9)在滑块滑杆Ⅰ(3-4-8)上滑动，所述滑块滑杆Ⅰ(3-4-8)与衣物折叠左右滑动杆Ⅰ(3-4-6)相连接，所述衣物折叠左右滑动杆Ⅰ(3-4-6)插入衣物折叠固定台Ⅰ(3-4-4)开设的小孔内并固定，所述衣物折叠杆Ⅰ(3-4-7)插入衣物折叠左右滑动杆Ⅰ(3-4-6)的孔并固定；
所述可伸缩式纵向压衣装置(3-5)包括纵向压衣升降顶板(3-5-1)、纵向压衣可伸缩杆箱(3-5-2)、纵向压衣可伸缩杆(3-5-3)、纵向压衣固定轴(3-5-4)、纵向压衣连动杆(3-5-5)、纵向压衣升降底板(3-5-6)、纵向压衣伸缩电机(3-5-7)、纵向压衣联动杆(3-5-8)、纵向压衣三通管(3-5-9)、纵向压衣铰链杆(3-5-10)；所述纵向压衣升降底板(3-5-6)通过螺钉(6-26)固定于叠衣装置固定板(3-9-3)上，所述纵向压衣连动杆(3-5-5)一端通过纵向压衣固定轴(3-5-4)与纵向压衣升降底板(3-5-6)固定，另一端通过纵向压衣联动杆(3-5-8)与纵向压衣升降顶板(3-5-1)固定，另一根相同的与之交叉的纵向压衣连动杆(3-5-5)通过同样的方式分别与纵向压衣升降顶板(3-5-1)、纵向压衣连动杆(3-5-5)相固定，并放置于纵向压衣升降底板(3-5-6)的同一侧，同样地，两根交叉杆件对称固定在纵向压衣升降底板(3-5-6)的另一侧，纵向压衣铰链杆(3-5-10)依次穿过四根相同杆件中部开设的小孔内，所述纵向压衣伸缩电机(3-5-7)固定在纵向压衣升降底板(3-5-6)上，纵向压衣伸缩电机(3-5-7)的伸缩杆与纵向压衣三通管(3-5-9)相固定，纵向压衣三通管(3-5-9)与纵向压衣联动杆(3-5-8)相连接，所述纵向压衣升降顶板(3-5-1)上表面两侧对称安装纵向压衣可伸缩杆箱(3-5-2)，所述纵向压衣可伸缩杆箱(3-5-2)内装有纵向压衣可伸缩杆(3-5-3)；
所述衣物折叠装置Ⅱ(3-7)包括衣物折叠升降底座Ⅱ(3-7-1)、衣物折叠连动杆Ⅱ(3-7-2)、衣物折叠联动杆(3-7-3)、衣物折叠固定台Ⅱ(3-7-4)、衣物折叠固定台Ⅱ电机(3-7-5)、衣物折叠左右滑动杆Ⅱ(3-7-6)、衣物折叠杆Ⅱ(3-7-7)、滑块滑杆Ⅱ(3-7-8)、滑块Ⅱ(3-7-9)、衣物折叠弹簧Ⅱ(3-7-10)、圆周滑块Ⅱ(3-7-11)、圆周滑杆Ⅱ(3-7-12)、衣物折叠转盘Ⅱ(3-7-13)、衣物折叠伸缩电机Ⅱ(3-7-14)、三通管Ⅱ(3-7-15)、衣服折叠铰链杆Ⅱ(3-7-16)、衣物折叠装置Ⅱ轴承(3-7-17)、衣物折叠轴套Ⅱ(3-7-18)圆周滑杆Ⅱ轴承(3-7-19)；所述衣物折叠升降底座Ⅱ(3-7-1)通过螺钉(6-26)固定于衣物折叠支撑板(3-10)所开设的螺纹孔内，所述衣物折叠连动杆Ⅱ(3-7-2)一端通过衣服折叠铰链杆Ⅱ(3-7-16)与衣物折叠升降底座Ⅱ(3-7-1)固定，另一端通过衣服折叠铰链杆Ⅱ(3-7-16)与衣物折叠固定台Ⅱ(3-7-4)固定，另一根相同的与之交叉的衣物折叠连动杆Ⅱ(3-7-2)通过同样的方式分别与衣物折叠升降底座Ⅱ(3-7-1)、衣物折叠固定台Ⅱ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马健雄，刘泓滨，赵凯，高宇，赵峰，杨阳，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南;53