一种穴盘苗全自动育苗及移栽工艺制造技术

本发明专利技术公开一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其技术特征在于在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器，获得品质特性特征值后，将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置，通过光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域，来实现自动化育苗和出苗，本发明专利技术的优点在于能够实现育苗的自动化，无需工作人员定期对育苗的成长情况进行监管，节约了人力，提高了生产效率。

A kind of automatic seedling raising and transplanting technology

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗全自动育苗及移栽工艺
本专利技术涉及无土化种植领域，具体地说，是一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法。
技术介绍
育苗移栽，是蔬菜、花卉等生产过程中一个重要技术环节，具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，其经济效益和社会效益均非常可观。目前，约有60％蔬菜是采用穴盘育苗移栽方式种植的，80％以上的花坛植物是由穴盘生产的。随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，推动了自动移栽机械的研制开发工作。俞高红等研发了一种椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构(申请号：201110270973.3)，陈志等提供了一种钵盘苗蔬菜移栽机(申请号：201110427154.5)，冯青春等专利技术了一种气动缓冲花卉苗移栽定位机构(申请号：201310241959.X)，以实现花卉种苗移栽自动化作业。但我国的育苗技术与机械化移栽作业不配套，使得移栽成功率和移栽效率降低，所开发的自动移栽机至今无法在实际生产中得到应用。虽然我国已制定出农业行业标准—蔬菜穴盘育苗通则(NY/T2119-2012)来指导穴盘育苗生产，但该育苗通则仅仅从保证育本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：包括以下步骤，/nS1、圈定育苗区域，在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器；/nS2、在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下进行育苗测试，测定在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下穴盘苗品质特性，获得品质特性特征值，并将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置；/nS3、完成光栅传感器预设后，在育苗区域铺设托盘推进轨道，托盘推进轨道上设置与托盘底部开齿配合的链条，链条上连接步进电机，步进电机由单片机控制驱动，单片机连接在光栅传感器上，光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成...

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1、圈定育苗区域，在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器；
S2、在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下进行育苗测试，测定在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下穴盘苗品质特性，获得品质特性特征值，并将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置；
S3、完成光栅传感器预设后，在育苗区域铺设托盘推进轨道，托盘推进轨道上设置与托盘底部开齿配合的链条，链条上连接步进电机，步进电机由单片机控制驱动，单片机连接在光栅传感器上，光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域；
S4、设定育苗区域内环境参数，设定完成后播种并开始育苗。


2.根据权利要求1所述的穴盘苗移栽配套自动化育...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，张样平，王璐，顾小小，朱春燕，
申请(专利权)人：上海绿立方农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31