The utility model provides a motor, a power device and a machine car, belonging to the technical field of the motor. Wherein, the motor includes a stator and a rotator which can rotate outside the stator, the height of the stator is greater than or equal to 4 mm and less than or equal to 11 mm, and the outer diameter of the stator is greater than or equal to 36 mm and less than or equal to 42 mm.
【技术实现步骤摘要】
电机、动力装置及机器车
本技术涉及一种电机、动力装置及机器车,属于电机
技术介绍
智能机器车的种类很多,其中立足于寓教于乐的教育机器车备受关注。教育机器车上设置有众多的可操作执行机构,如机械臂、云台等。以云台为例,云台中的关节通常由永磁同步电机直接驱动,永磁同步电机通过驱动器做矢量控制来输出扭矩提供增稳的效果和运动定位。现有技术中,永磁同步电机的选择都是依据用户的经验,比较粗略,很难同时兼顾需求扭矩与较小电机体积。
技术实现思路
本技术实施例提供一种电机、动力装置及机器车,能够克服上述问题。本技术实施例的一个方面提供一种电机,其包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子,所述定子的高度大于或等于4毫米且小于或等于11毫米,且所述定子的外直径大于或等于36毫米且小于或等于42毫米。可选地,所述定子的高度大于或等于6毫米且小于或等于11毫米,且所述定子的外直径大于或等于40毫米且小于或等于42毫米。可选地,所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的多个磁体,所述磁轭罩设在所述定子外; ...
【技术保护点】
1.一种电机,其包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子,其特征在于:所述定子的高度大于或等于4毫米且小于或等于11毫米,且所述定子的外直径大于或等于36毫米且小于或等于42毫米。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机,其包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子,其特征在于:所述定子的高度大于或等于4毫米且小于或等于11毫米,且所述定子的外直径大于或等于36毫米且小于或等于42毫米。
2.如权利要求1所述的电机,其特征在于:所述定子的高度大于或等于6毫米且小于或等于11毫米,且所述定子的外直径大于或等于40毫米且小于或等于42毫米。
3.如权利要求1所述的电机,其特征在于:所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的多个磁体,所述磁轭罩设在所述定子外;多个所述磁体固定于所述磁轭的内壁上;
每个所述磁体沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于3.2毫米且小于或等于5.2毫米;
每个所述磁体沿所述磁轭的周向的宽度或者平均宽度大于或等于4.81毫米且小于或等于7.84毫米。
4.如权利要求3所述的电机,其特征在于:每个所述磁体沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于4毫米且小于或等于4.8毫米;
每个所述磁体沿所述磁轭的周向的宽度或者平均宽度为5.68毫米。
5.如权利要求1所述的电机,其特征在于:所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的磁环,所述磁轭罩设在所述定子外;所述磁环固定于所述磁轭的内壁上;
所述磁环沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于3.2毫米且小于或等于5.2毫米。
6.如权利要求5所述的电机,其特征在于:所述磁环沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于4毫米且小于或等于4.8毫米。
7.如权利要求1所述的电机,其特征在于:所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的线圈;
所述铁芯包括套设部及设置于所述套设部上的支撑部,所述线圈绕设于所述支撑部上;
所述支撑部的宽...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄宏升,吴振凯,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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