一种智能导航小车用的无线充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能导航小车用的无线充电系统，包括智能导航小车、RFID卡、轨道胶带、无线充电器，RFID卡、轨道胶带、无线充电器设置在智能导航小车行进路径上；智能导航小车包括主控制器、摄像头模块、RFID读卡模块、远程通讯模块、驱动模块、无线充电接收模块，主控制器分别与摄像头模块、RFID读卡模块、远程通讯模块、驱动模块、无线充电接收模块电连接。本实用新型专利技术一种智能导航小车用的无线充电系统能够实现智能导航小车自动充电功能且维护成本低、经济效应好。

Wireless charging system for intelligent navigation car

The utility model discloses a wireless charging system for an intelligent navigation car, which comprises an intelligent navigation car, an RFID card, a track tape, a wireless charger, wherein the RFID card, a track tape, and a wireless charger are arranged on the moving path of the intelligent navigation car; the intelligent navigation car comprises a main controller, a camera module, an RFID card reading module, a remote communication module, a driving module, and a wireless charger The main controller is respectively connected with the camera module, RFID card reader module, remote communication module, driver module and wireless charging receiving module. The wireless charging system for the intelligent navigation car can realize the automatic charging function of the intelligent navigation car, and has low maintenance cost and good economic effect.

【技术实现步骤摘要】
一种智能导航小车用的无线充电系统
本技术涉及一种智能导航小车用的无线充电系统。
技术介绍
智能导航小车属于机器人的范畴，它集成了机械、电子、计算机控制技术，在仓库智能管理、智能物流等领域有着广阔的应用前景。智能导航小车常采用磁导航跟人工有线充电，磁导航引需要在小车运行的路径上铺设磁条，比如RFID卡。小车通过读取预先铺设的磁条进导航和定位，为了让小车获取准确的行进路径，需要铺设的磁条量很大，磁导航方式实现简单，磁条容易损坏，后期维护成本较高，在智能导航小车工作途中也容易因为没电而停止工作，需要人工对其进行充电。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术有必要提供一种智能导航小车用的无线充电系统。本技术公开了一种智能导航小车用的无线充电系统，包括智能导航小车、RFID卡、轨道胶带、无线充电器，所述RFID卡、所述轨道胶带、所述无线充电器设置在所述智能导航小车行进路径上；所述智能导航小车包括主控制器、摄像头模块、RFID读卡模块、远程通讯模块、驱动模块、无线充电接收模块，所述主控制器分别与所述摄像头模块、所述RFID读卡模块、所述远程通讯模块、所述驱动模块、所述无线充电接收模块电连接。进一步地，所述RFID卡设置的数量为若干，若干所述RFID卡通过所述轨道胶带相连。进一步地，所述无线充电器一侧设置有所述RFID卡。进一步地，所述驱动模块包括舵机，所述舵机上的控制板与所述主控制器电连接，所述舵机上安装有所述转轮。进一步地，所述智能导航小车设置有四个所述驱动模块。进一步地，所述无线充电接收模块包括接收线圈、功率接收系统、电池、电量检测芯片，所述接收线圈、所述功率接收系统、所述电池及所述电量检测芯片依次电连接，主控制器分别与功率接收系统、电量检测芯片电连接。进一步地，所述无线充电器包括稳压电源、控制系统、功率放大系统、发射线圈，所述功率放大系统分别与稳压电源、控制系统及发射线圈电连接，控制系统包括Arduino芯片、数字电位器、无线通讯模块，所述Arduino芯片分别与所述数字电位器、所述无线通讯模块电连接。进一步地，所述无线充电器包括机壳、形成于所述机壳上的无线充电面板、安装于机壳外侧的洁面装置，所述洁面装置包括与无线充电面板平行设置的双向螺纹丝杆、与所述双向螺纹丝杆平行设置的导向杆、擦拭件、与所述双向螺纹丝杆连接的电机，所述双向螺纹丝杆与所述导向杆分别设置在无线充电面板的两侧，所述擦拭件的两端分别套设在所述双向螺纹丝杆与所述导向杆上。与现在技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种智能导航小车用的无线充电系统能够实现智能导航小车自动充电功能且维护成本低、经济效应好。所述智能导航小车通过所述摄像头模识别所述轨道胶带来确定行进路径；通过所述RFID读卡模块对行进路径上的所述RFID卡进行扫描，获取实时位置数据；通过所述主控制器与所述驱动模块驱动所述智能导航小车到达所述无线充电器的位置，所述主控制器智能导航小车通过所述无线充电接收模块与无线充电器进行自动充电。附图说明附图是用来提供本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，图1为本技术中智能导航小车用路线导航及自动无线充电系统的结构示意图；图2为本技术中智能导航小车10结构示意图；图3为本技术中驱动模块5结构示意图；图4为本技术中无线充电器7与无线充电接受模块6连接关系示意图；图5为本技术中无线充电器7结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1所示，本实施例提供一种智能导航小车用的无线充电系统，一种智能导航小车用的无线充电系统包括智能导航小车10、RFID卡8、轨道胶带9、无线充电器7。RFID卡8与轨道胶带9设置在智能导航小车10行进路径上，RFID卡8设置的数量若干，若干RFID卡8通过轨道胶带9相连；无线充电器7设置在智能导航小车10的行进路径上，且无线充电器7一侧设置有RFID卡8，RFID卡8用于记录位置信息。请结合图1参阅图2，智能导航小车10包括主控制器1、摄像头模块2、RFID读卡模块3、远程通讯模块4、驱动模块5、无线充电接收模块6，主控制器1分别与摄像头模块2、RFID读卡模块3、远程通讯模块4、驱动模块5、无线充电接收模块6电连结。摄像头模块2将采集路径信息发送给主控制器1，主控制器1进行分析处理确定路径。REID读卡模块3用于扫描设置在地面上的RFID卡片8，RFID读卡模块3便会获取小车的实时位置信息。相比通过GPS定位系统获取定位信息，采用RFID读卡模块3获取定位效果更加准确。远程通讯模块4用于将主控制器1的指令信息发送出去。如图3所示，所述驱动模块5包括舵机51，舵机51上的控制板与主控制器1电机连接，舵机51上安装有转轮52。主控制器1能够获取舵机51的转速信息及转动角度信息并且能够控制舵机51的转速及转向。作为进一步地优选实施方式，在智能导航小车10上设置有四个驱动模块5。如图4所示，无线充电接收模块6包括接收线圈61、功率接收系统62、电池63、电量检测芯片64，接收线圈61、功率接收系统62、电池63、电量检测芯片64依次电连接，主控制器1分别与功率接收系统62、电量检测芯片64电连接。无线充电接收模块6使用时，无线充电接收模块6通过电磁耦合无线充电技术接受来自无线充电器7的电能，无线充电器7包括稳压电源71、控制系统72、功率放大系统73、发射线圈74，功率放大系统73分别与稳压电源71、控制系统72、发射线圈74电连接。稳压电源71采用LM317膜块制。控制系统72由Arduino芯片(图未示)、数字电位器(图未示)、无线通讯模块(图未示)组成，所述Arduino芯片(图未示)分别与所述数字电位器(图未示)、所述无线通讯模块电连接，所述Arduino芯片(图未示)可以控制数字电位器(图未示)将稳压电源71中输出电能进行精确的控制，可产生出不同的电压值的电能。功率放大系统72包括功率放大器(图未示)、555定时器(图未示)，所述功率放大器(图未示)与所述555定时器(图未示)电连接，功率放大器使用555定时器产生出一个高频的信号，这个信号通过功率放大器将功率放大，所述电能经过高频的震荡后会通过发射线圈74以电磁波的形式将能量传递给接收线圈61。接受线圈61将电能输入功率接收系统62，主控制器1调节功率输出系统的输出功率，电量检测芯片64将电池63上的电量信息通过电信号的形式传递给主控制器1。请结合图4参阅图5，所述无线充电器7包括机壳75，机壳75上形成有无线充电面板76，机壳75上安装有洁面装置77，洁面装置77包括双向螺纹丝杆771、导向杆772、擦拭件773以及电机774，双向螺纹丝杆771与导向杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：包括智能导航小车(10)、RFID卡(8)、轨道胶带(9)、无线充电器(7)，RFID卡(8)、轨道胶带(9)、无线充电器(7)设置在智能导航小车(10)行进的路径上；智能导航小车(10)包括主控制器(1)、摄像头模块(2)、RFID读卡模块(3)、远程通讯模块(4)、驱动模块(5)、无线充电接收模块(6)，主控制器(1)分别与摄像头模块(2)、RFID读卡模块(3)、远程通讯模块(4)、驱动模块(5)及无线充电接收模块(6)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：包括智能导航小车(10)、RFID卡(8)、轨道胶带(9)、无线充电器(7)，RFID卡(8)、轨道胶带(9)、无线充电器(7)设置在智能导航小车(10)行进的路径上；智能导航小车(10)包括主控制器(1)、摄像头模块(2)、RFID读卡模块(3)、远程通讯模块(4)、驱动模块(5)、无线充电接收模块(6)，主控制器(1)分别与摄像头模块(2)、RFID读卡模块(3)、远程通讯模块(4)、驱动模块(5)及无线充电接收模块(6)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述RFID卡(8)设置的数量为若干，若干RFID卡(8)通过轨道胶带(9)相连。


3.根据权利要求1所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述无线充电器(7)一侧设置有RFID卡(8)。


4.根据权利要求1所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述驱动模块(5)包括舵机(51)，舵机(51)上的控制板与主控制器(1)电连接，舵机(51)上安装有转轮(52)。


5.根据权利要求4所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述智能导航小车(10)设置有四个驱动模块(5)。


6.根据权利要求1所述的一种智能导航小车用的无线充电系统，其特征在于：所述无线充电接收模块(6)包括接...

【专利技术属性】
技术研发人员：常赟杰，王胜芹，高为民，朱凌志，黄晓天，
申请(专利权)人：湖南工学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43