The utility model relates to a portable water quality monitoring device for unmanned water surface movement, which comprises a boat body (1) and a water quality sensor (5), which is characterized in that: the boat body (1) is provided with a wind propulsion device (6) for driving the boat body to move on it, and a steering device (7) for changing the moving direction of the boat body on it; the boat body (1) is also provided with a sealing box (4), and a power supply module is arranged in the sealing box (4 Block (41), main control module (42), positioning module (43), wireless communication module (44) and camera (45). Compared with the prior art, the utility model has the advantages of small volume, light weight, easy carrying and deployment, adopting the wind propulsion device to propel the hull, no water sample collection is required, and \analysis while collecting\ is carried out, and the actual water quality detection results can also be sent to the external control equipment to realize the unmanned water surface movement and online water quality continuous monitoring.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式无人水面移动水质监测装置
本技术涉及一种便携式无人水面移动水质监测装置。
技术介绍
水质监测被称为水资源保护的“眼睛”,是水资源环境管理与保护的重要基础。目前普遍采用的是技术是利用水质监测站对采集样本的水质进行检测和分析,然而水质监测站由于位置固定难以实时发现和跟踪污染。随着物联网这个新兴产业的迅速发展,把智能感知装备嵌入到各种环境监控对象中,通过互联网与云计算机将环保领域物联网整合起来,可以实现人类社会与环境业务系统的整合,以更加精细和动态的方式实现环境管理和决策。目前市场上基于物联网技术的水质监测系统主要分为两类,一类是基于无线传感网络的在线水质监测系统,另一类是移动式水质在线监测系统。基于无线传感网络的在线水质监测系统中,必须在所需监测的区域内选择大量的采样点,在每个采样点上布置传感器,成为传感器节点,然后将所有传感器节点采集到的数据进行检测和分析;但是因为需要部署大量传感器节点,直接导致了系统成本过高,因此并不适用于普通水质监测。移动式水质在线监测系统最大的特点就是系统监测位点是可移动的,一种方法是将水质分析仪器搭载在移动车上,通过移动车的移动由操作人员采集不同水域的水,利用车上的分析仅器进行水质监测;这种方式适用于发生污染之后的应急监测或者常规的定期监测;另一种方法是采用水质监测船,将大量的水质分析仪器搭载在水质监测船上,通过水质监测船在水面的航行来采集不同区域的水质情况,这种方式适用于大型的水域如大江大河等,水质监测船往往提及较大,成本太高,而且存在二次污染。随着智能技术与物联网 ...
【技术保护点】
1.一种便携式无人水面移动水质监测装置,包括船身(1)和水质传感器(5),其特征在于:所述船身(1)上设有用于驱动船身在上面移动的风力推进装置(6),以及改变船身在上面移动方向的转向装置(7);所述船身(1)还上设有密封盒(4),密封盒(4)内设有供电模块(41)、主控制模块(42)、定位模块(43)、无线通信模块(44)和摄像头(45),供电模块(41)、定位模块(43)、无线通信模块(44)和摄像头(45)均与主控制模块(42)电连接,主控制模块(42)通过无线通信模块(44)与外部控制设备电连接;风力推进装置(6)和转向装置(7)通过导线与密封盒(4)内的主控制模块(42)通信连接;所述水质传感器(5)设置在密封盒(4)外,且在船身置于被测水域中时能与被测水接触,水质传感器(5)通过导线与密封盒(4)内的主控制模块(42)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种便携式无人水面移动水质监测装置,包括船身(1)和水质传感器(5),其特征在于:所述船身(1)上设有用于驱动船身在上面移动的风力推进装置(6),以及改变船身在上面移动方向的转向装置(7);所述船身(1)还上设有密封盒(4),密封盒(4)内设有供电模块(41)、主控制模块(42)、定位模块(43)、无线通信模块(44)和摄像头(45),供电模块(41)、定位模块(43)、无线通信模块(44)和摄像头(45)均与主控制模块(42)电连接,主控制模块(42)通过无线通信模块(44)与外部控制设备电连接;风力推进装置(6)和转向装置(7)通过导线与密封盒(4)内的主控制模块(42)通信连接;所述水质传感器(5)设置在密封盒(4)外,且在船身置于被测水域中时能与被测水接触,水质传感器(5)通过导线与密封盒(4)内的主控制模块(42)连接。
2.根据权利要求1所述的便携式无人水面移动水质监测装置,其特征在于:所述船身包括两片平行设置的长条形支撑件(11、12),两片长条形支撑件(11、12)的上方设有两个平行间隔设置的梯形支架(21、22),两个梯形支架(21、22)的长边两端分别与两片长条形支撑件(11、12)固定,两个梯形支架(21、22)之间固定有甲板(3),所述密封盒(4)固定在甲板(3)上。
3.根据权利要求2所述的便携式无人水面移动水质监测装置,其特征在于:两个梯形支架(21、22)的上方设有三角形支架(8),风力推进装置(6)和转向装置(7)安装在三角形支架(8)上。
4.根据权利要求1所述的便携式无人水面移动水质监测装置,其特征在于:所述风力推进装置(6)包括风叶(61),与风叶(61)连接的电机(62),及与电机(62)连接的用于控制电机速度转速的电机控制模块(63)。
5.根据权利要求4所述的便携式无人水面移动水质监测装置,其特征在于:所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员:哈桑﹒阿瑟夫,陈海明,陆德顺,陈焕波,林苡默,
申请(专利权)人:宁波大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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