视觉检测装置及外观检测设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种视觉检测装置，其包括芯面检测机构、侧边检测机构以及极耳检测机构，芯面检测机构用于电芯正反面检测，侧边检测机构用于电芯侧面检测，极耳检测机构用于电芯极耳检测；本实用新型专利技术还提供了一种外观检测设备，其包括上料机构、传输机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构及出料机构，上料机构用于电芯上料，传输机构用于电芯传输，出料机构用于电芯下料。本申请的实用新型专利技术通过上料机构、传输机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构及出料机构的设置，替代了人工对电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。

Visual inspection device and appearance inspection equipment

The utility model discloses a visual detection device, which comprises a core surface detection mechanism, a side detection mechanism and a pole ear detection mechanism, wherein the core surface detection mechanism is used for the front and back detection of the electric core, the side detection mechanism is used for the side detection of the electric core, and the pole ear detection mechanism is used for the pole ear detection of the electric core; the utility model also provides an appearance detection device, which comprises a feeding mechanism and a transmission mechanism Mechanism, core surface detection mechanism, side detection mechanism, polar ear detection mechanism and discharging mechanism. The feeding mechanism is used for feeding the electric core, the transmission mechanism is used for transmission of the electric core, and the discharging mechanism is used for discharging the electric core. The utility model replaces the manual detection of the appearance of the electric core through the setting of the feeding mechanism, the transmission mechanism, the core surface detection mechanism, the side detection mechanism, the polar ear detection mechanism and the discharging mechanism, thus avoiding the detection misjudgment, improving the detection efficiency, and further improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
视觉检测装置及外观检测设备本专利技术是以中国专利申请号为201910094271.0，申请人为广东利元亨智能装备股份有限公司，专利技术创造名称为″视觉检测装置及外观检测设备″作为优先权文件进行的申请。
本技术涉及外观检测
，具体的涉及一种视觉检测装置及外观检测设备。
技术介绍
电芯在生产过程中，无法避免会对部分产品的外观造成一定的缺陷影响，例如划痕、凹凸点等，而电芯的外观缺陷不仅会影响其美观，也会对电芯的使用安全造成影响，必须要对电芯的外观进行检测。现有技术中，电芯外观的检测是通过人工检查的方式，此种方式容易造成视觉疲劳，造成误判，同时人工检查速度慢，影响生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种视觉检测装置及外观检测设备。一种视觉检测装置包括：芯面检测机构，其包括第一成像检测件以及第一成像光源；第一成像检测件用于电芯的正面或反面的成像检测，第一成像光源用于提供电芯的正面或反面成像时的照明，且第一成像光源照明亮度由远离电芯到靠近电芯的方向逐渐减弱；侧边检测机构，其用于电芯的侧面的成像检测；以及极耳检测机构，其用于电芯的极耳的成像检测。根据本技术一实施方式，其还包括折角检测机构；折角检测机构用于电芯的尾部及折角的检测。根据本技术一实施方式，第一成像检测件位于第一成像光源上方；待测的电芯位于第一成像光源远离第一成像检测件的一侧，待测的电芯的正面或反面与第一成像检测件的成像端正对。根据本技术一实施方式，芯面检测机构还包括环形光源；环形光源位于第一成像光源与待测的电芯之间。根据本技术一实施方式，芯面检测机构还包括第一线性调节件；第一线性调节件的输出端与第一成像检测件连接，其用于调节第一成像检测件相对于待测的电芯的位置。根据本技术一实施方式，侧边检测机构包括第二成像检测件以及第二成像光源；第二成像检测件用于电芯的侧面的成像检测，第二成像光源用于提供电芯的侧面成像时的照明。根据本技术一实施方式，第二成像光源的数量为两组；两组第二成像光源分别位于第二成像检测件相对的两侧；第二成像检测件的成像端与待测的电芯的侧面正对，两组第二成像光源分别面向待测的电芯的侧面。根据本技术一实施方式，侧边检测机构还包括第二线性调节件；第二线性调节件用于调节第二成像检测件相对于待测的电芯的位置。根据本技术一实施方式，极耳检测机构包括第三成像检测件以及第三成像光源；第三成像检测件用于电芯的极耳的成像检测，第三成像光源用于提供电芯的极耳成像时的照明。根据本技术一实施方式，极耳检测机构还包括第三线性调节件；第三线性调节件用于调节第三成像检测件相对于待测的电芯极耳的位置。根据本技术一实施方式，折角检测机构包括第四成像检测件以及第四成像光源；第四成像检测件用于电芯的尾部及折角的成像检测，第四成像光源用于提供电芯的尾部及折角成像时的照明。根据本技术一实施方式，第四成像检测件的数量为两个；两个第四成像检测件分别用于电芯的尾部的两个折角的检测。根据本技术一实施方式，折角检测机构还包括折角背景板件；折角背景板件罩设于待测的电芯。根据本技术一实施方式，其还包括头部检测机构；头部检测机构用于电芯的头部的检测。一种外观检测设备包括：上料机构，其用于电芯的上料；传输机构，其接收上料机构的电芯，并传输电芯；视觉检测装置，芯面检测机构、侧边检测机构和极耳检测机构分别位于传输机构的周围，并分别对位于传输机构的电芯进行视觉检测；以及出料机构，其对经视觉检测装置检测的电芯进行下料。根据本技术一实施方式，其还包括折角检测机构；折角检测机构位于传输机构的周围，其用于电芯的尾部及折角的检测。根据本技术一实施方式，其还包括头部检测机构；头部检测机构位于传输机构的周围，其用于电芯的头部的检测。根据本技术一实施方式，传输机构包括第一传输机构、中转机构以及第二传输机构；上料机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构以及头部检测机构沿着第一传输机构的传输方向依次设置；中转机构位于第一传输机构以及第二传输机构之间，其用于翻转第一传输机构的电芯度，并移动至第二传输机构；芯面检测机构、侧边检测机构、折角检测机构、极耳检测机构以及出料机构沿着第二传输机构的传输方向依次设置。根据本技术一实施方式，其还包括极耳整形机构；极耳整形机构位于传输机构的周围，其用于电芯于检测前的极耳整形。根据本技术一实施方式，其还包括除尘机构；除尘机构位于传输机构的周围，其用于电芯于检测前的除尘。同现有技术相比，本申请通过上料机构、传输机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构及出料机构的设置，替代了人工对电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本实施例中外观检测设备的结构示意图；图2为本实施例中芯面检测机构的结构示意图；图3为本实施例中侧边检测机构的结构示意图；图4为本实施例中极耳检测机构的结构示意图；图5为本实施例中折角检测机构的结构示意图之一；图6为本实施例中折角检测机构的结构示意图之二。附图标记说明：1、上料机构；11、入料拉带；12、上料机器人；2、传输机构；21、第一传输机构；22、中转机构；23、第三传输机构；3、出料机构；31、出料拉带；32、出料机器人；4、极耳整形机构；5、除尘机构；100、芯面检测机构；101、第一成像检测件；102、第一成像光源；103、环形光源；104、第一线性调节件；1041、第一支撑架；1042、第一导轨；1043、第一滑块；1044、第一手轮；105、第一光源调节件；1051、第一承载板；1052、第一承载架；1052、第一调节转轴；200、侧边检测机构；201、第二成像检测件；202、第二成像光源；203、第二线性调节件；2031、第二支撑架；2032、第二导轨；2033、第二滑块；2034、第二手轮；2035、第二承载板；204、第一背景板件；2041、第一背景板；2042、背景支撑架；2043、背景板驱动件；205、线性调节模组；206、第二光源调节件；2061、第二承载架；2062、第二调节转轴；300、极耳检测机构；301、第三成像检测件；302、第三成像光源；3021、外圈环形光源；3022、内圈环形光源；303、极耳检测机构；3031、X轴线性调节模组；3032、Y轴线性调节模组；3033、Z轴线性调节模组；304、第二背景板件；3041、第二背景板；400、折角检测机构；401、第四成像检测件；402、第四成像光源；403、折角背景板件；4031、折角背景板；4032、折角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：/n芯面检测机构(100)，其包括第一成像检测件(101)以及第一成像光源(102)；所述第一成像检测件(101)用于电芯的正面或反面的成像检测，所述第一成像光源(102)用于提供所述电芯的正面或反面成像时的照明，且第一成像光源(102)照明亮度由远离所述电芯到靠近所述电芯的方向逐渐减弱；/n侧边检测机构(200)，其用于所述电芯的侧面的成像检测；以及/n极耳检测机构(300)，其用于所述电芯的极耳的成像检测。/n

【技术特征摘要】
20190130 CN 20191009427101.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：
芯面检测机构(100)，其包括第一成像检测件(101)以及第一成像光源(102)；所述第一成像检测件(101)用于电芯的正面或反面的成像检测，所述第一成像光源(102)用于提供所述电芯的正面或反面成像时的照明，且第一成像光源(102)照明亮度由远离所述电芯到靠近所述电芯的方向逐渐减弱；
侧边检测机构(200)，其用于所述电芯的侧面的成像检测；以及
极耳检测机构(300)，其用于所述电芯的极耳的成像检测。


2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，其还包括折角检测机构(400)；所述折角检测机构(400)用于所述电芯的尾部及折角的检测。


3.根据权利要求1或2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一成像检测件(101)位于所述第一成像光源(102)上方；待测的所述电芯位于所述第一成像光源(102)远离所述第一成像检测件(101)的一侧，待测的所述电芯的正面或反面与所述第一成像检测件(101)的成像端正对。


4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述芯面检测机构(100)还包括环形光源(103)；所述环形光源(103)位于所述第一成像光源(102)与待测的所述电芯之间。


5.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述芯面检测机构(100)还包括第一线性调节件(104)；所述第一线性调节件(104)的输出端与所述第一成像检测件(101)连接，其用于调节所述第一成像检测件(101)相对于待测的所述电芯的位置。


6.根据权利要求1或2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述侧边检测机构(200)包括第二成像检测件(201)以及第二成像光源(202)；所述第二成像检测件(201)用于所述电芯的侧面的成像检测，所述第二成像光源(202)用于提供所述电芯的侧面成像时的照明。


7.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二成像光源(202)的数量为两组；两组所述第二成像光源(202)分别位于所述第二成像检测件(201)相对的两侧；所述第二成像检测件(201)的成像端与待测的所述电芯的侧面正对，两组所述第二成像光源(202)分别面向待测的所述电芯的侧面。


8.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，所述侧边检测机构(200)还包括第二线性调节件(203)；所述第二线性调节件(203)用于调节所述第二成像检测件(201)相对于待测的所述电芯的位置。


9.根据权利要求1或2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述极耳检测机构(300)包括第三成像检测件(301)以及第三成像光源(302)；所述第三成像检测件(301)用于所述电芯的极耳的成像检测，所述第三成像光源(302)用于提供所述电芯的极耳成像时的照明。


10.根据权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，所述极耳检测机构(300)还包括第三线性调节件(303)；所述第三线性调节件(303)用于调节所述第三成像检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪耀林，周俊杰，冯英俊，巴骄，王刚，周俊雄，杜义贤，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44