锁式线迹缝合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种锁式线迹缝合装置，该装置主要包括机针、机针驱动组件、直线梭、直线梭驱动组件和控制机构。工作时，通过机针的运动和直线梭的运动可使第一缝合线和第二缝合线相互交织互锁，在待缝合物上形成锁式线迹。采用上述锁式线迹缝合装置可实现裸支架和膜材通过机器进行缝合。这样可大幅提升覆膜支架的生产效率。解决了覆膜支架的产能瓶颈。加速行业标准化和质量的提升。降低了国产化医疗器械的生产成本，将会惠及国内乃至全球患者。

Lock stitch sewing device

The utility model relates to a lock stitch sewing device, which mainly comprises a machine needle, a machine needle driving component, a linear shuttle, a linear shuttle driving component and a control mechanism. During operation, the first suture and the second suture can be interlocked by the movement of the needle and the linear shuttle, forming a lock stitch on the suture to be sewn. By adopting the locking suture device, the bare scaffold and membrane material can be sutured by machine. This can greatly improve the production efficiency of the covered stent. The bottleneck of the production capacity of the covered stent was solved. Accelerate industry standardization and quality improvement. It reduces the production cost of domestic medical devices, and will benefit the patients in China and even in the world.

【技术实现步骤摘要】
锁式线迹缝合装置
本技术涉及缝合装置，特别是涉及锁式线迹缝合装置。
技术介绍
微创伤介入医疗器械中常用到管状覆膜支架治疗胸/腹主动脉动脉瘤等疾病。覆膜支架是由特制的合金丝编织的裸支架和膜材缝合成型。相应的缝合工艺要求定位精准、针孔孔隙小、立体缝合以及特殊牢固的线节点打结方式。且缝合工艺还要适应不同规格尺寸的裸支架。目前覆膜缝合至裸支架均采用手工缝合方式。人工投入成本较高，生产效率低，并且容易因为人为误差，导致产品质量一致性很难保证。另外一方面，由于覆膜支架的结构特点与质量要求，以及其形状均大致为细管状，现有的工业缝纫机体系中的自动缝合设备不能满足覆膜支架的缝合要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对人工缝合效率低的问题，提供一种锁式线迹缝合装置。一种锁式线迹缝合装置，用于对待缝合物进行缝合，包括：机针，所述机针用于保持第一缝合线，机针驱动组件，所述机针驱动组件与机针相连，用于控制所述机针沿第一方向往复运动，直线梭，所述直线梭用于保持第二缝合线，直线梭驱动组件，所述直线梭驱动组件用于驱动直线梭沿第二方向往复运动，控制机构，所述控制机构用于控制机针驱动组件和直线梭驱动组件的运动，以使第一缝合线和第二缝合线相互交织互锁，在待缝合物上形成锁式线迹。采用上述锁式线迹缝合装置可实现裸支架和膜材通过机器进行缝合。这样可大幅提升覆膜支架的生产效率。在其中一个实施例中，所述机针的运动和直线梭的运动包括：所述机针驱动组件驱动机针贯穿所述待缝合物，使所述第一缝合线在待缝合物一侧形成一环状部分，所述直线梭驱动组件驱动所述直线梭向所述环状部分运动，使所述第二缝合线穿过所述环状部分。在其中一个实施例中，所述控制机构在控制所述机针贯穿所述待缝合物并运动至极限位置后，再驱动所述机针反向运动一定距离，通过第一缝合线与待缝合物之间的摩擦力，使第一缝合线不能与机针同步运动，进而使环状部分限制的空间变大。在其中一个实施例中，在所述直线梭穿过所述环状部分时，所述控制机构同时控制所述机针朝远离直线梭方向运动。在其中一个实施例中，在所述环状部分形成前，所述控制机构控制所述直线梭向要出现所述环状部分的位置移动。在其中一个实施例中，所述第二方向为水平方向，所述第一方向为与水平方向垂直的竖直方向。在其中一个实施例中，所述机针驱动组件包括机头以及与控制机构通讯连接的机头驱动电机，所述机头驱动电机与机头相连，用于给机针的运动提供动力，所述机头与机针相连，用于将机头驱动电机的旋转运动转化为机针的直线往复运动。在其中一个实施例中，所述直线梭包括本体，所述本体设置有内腔以及出线口，所述出线口与所述内腔连通，用于供第二缝合线伸出，所述内腔设有可转动的线轴，所述第二缝合线缠绕在所述线轴上。在其中一个实施例中，所述直线梭上设有阻力结构，用于在第二缝合线从线轴上释放时对第二缝合线产生一定阻力。在其中一个实施例中，所述直线梭驱动组件包括：滑轨，所述直线梭与所述滑轨滑动配合，第一推杆，设置在所述直线梭的一侧，用于推动直线梭沿滑轨移动，第二推杆，设置在所述直线梭的另一侧，用于推动直线梭沿滑轨移动，推杆驱动组件，用于驱动第一推杆和第二推杆运动。在其中一个实施例中，所述推杆驱动组件包括一个推杆驱动结构以及与控制机构通讯连接的一个推杆驱动电机，所述推杆驱动电机用于为第一推杆和第二推杆的运动提供动力，所述推杆驱动结构用于将推杆驱动电机的旋转运动转化为第一推杆和第二推杆的直线往复运动。在其中一个实施例中，所述推杆驱动组件包括第一推杆驱动结构、第二推杆结构、与控制机构通讯连接的第一推杆驱动电机以及与控制机构通讯连接的第二推杆驱动电机，所述第一推杆驱动电机用于为第一推杆的运动提供动力，所述第二推杆驱动电机用于为第二推杆的运动提供动力，所述第一推杆驱动结构用于将第一推杆驱动电机的旋转运动转化为第一推杆的直线往复运动，所述第二推杆驱动结构用于将第二推杆驱动电机的旋转运动转化为第二推杆的直线往复运动。在其中一个实施例中，所述锁式线迹缝合装置还包括送料机构，所述送料机构包括定位单元、与所述控制结构通信连接的运动单元，所述定位单元用于固定所述待缝合物，所述运动单元用于驱动所述定位单元以及待缝合物运动。在其中一个实施例中，所述机针具有初始位置，在初始位置，所述机针高于直线梭。在其中一个实施例中，所述锁式线迹缝合装置还包括摄像头和图形识别单元，所述图像识别单元与控制机构通信连接，所述摄像头用于采集位置图像并传输至所述图像识别单元，所述图像识别单元用于识别当前的线迹位置，所述控制机构根据所述当前的线迹位置以及预设的缝合轨迹，控制所述送料机构至目标位置。附图说明图1为本技术的实施例提供的锁式线迹缝合装置的示意图；图2为本技术的实施例提供的锁式线迹缝合装置中机针向下移动的示意图；图3为本技术的实施例提供的锁式线迹缝合装置中机针将待缝合物贯穿的示意图；图4为本技术的实施例提供的锁式线迹缝合装置中直线梭开始穿过环状部分的示意图；图5为本技术的实施例提供的锁式线迹缝合装置中直线梭带动第二缝合线穿过环状部分的示意图；图6为本技术的实施例提供的锁式线迹缝合装置中直线梭完全穿过环状部分的示意图；图7为图6中的机针继续向上运动一段距离且直线梭反向移动的示意图。其中：100、锁式线迹缝合装置110、机针120、机针驱动组件121、机头122、机头驱动电机130、直线梭131、本体132、内腔133、出线口134、线轴141、第一推杆142、第二推杆150、滑轨200、待缝合物210、膜材220、裸支架221、合金丝310、第一缝合线320、第二缝合线具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术的实施例提供了一种锁式线迹缝合装置100，用于对待缝合物200进行缝合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁式线迹缝合装置，用于对待缝合物进行缝合，其特征在于，包括：/n机针，所述机针用于保持第一缝合线，/n机针驱动组件，所述机针驱动组件与机针相连，用于控制所述机针沿第一方向往复运动，/n直线梭，所述直线梭用于保持第二缝合线，/n直线梭驱动组件，所述直线梭驱动组件用于驱动直线梭沿第二方向往复运动，/n控制机构，所述控制机构用于控制机针驱动组件和直线梭驱动组件的运动，以使第一缝合线和第二缝合线相互交织互锁，在待缝合物上形成锁式线迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种锁式线迹缝合装置，用于对待缝合物进行缝合，其特征在于，包括：
机针，所述机针用于保持第一缝合线，
机针驱动组件，所述机针驱动组件与机针相连，用于控制所述机针沿第一方向往复运动，
直线梭，所述直线梭用于保持第二缝合线，
直线梭驱动组件，所述直线梭驱动组件用于驱动直线梭沿第二方向往复运动，
控制机构，所述控制机构用于控制机针驱动组件和直线梭驱动组件的运动，以使第一缝合线和第二缝合线相互交织互锁，在待缝合物上形成锁式线迹。


2.根据权利要求1所述的锁式线迹缝合装置，其特征在于，所述机针的运动和直线梭的运动包括：
所述机针驱动组件驱动机针贯穿所述待缝合物，使所述第一缝合线在待缝合物一侧形成一环状部分，
所述直线梭驱动组件驱动所述直线梭向所述环状部分运动，使所述第二缝合线穿过所述环状部分。


3.根据权利要求2所述的锁式线迹缝合装置，其特征在于，所述控制机构在控制所述机针贯穿所述待缝合物并运动至极限位置后，再驱动所述机针反向运动一定距离，通过第一缝合线与待缝合物之间的摩擦力，使第一缝合线不能与机针同步运动，进而使环状部分限制的空间变大。


4.根据权利要求2所述的锁式线迹缝合装置，其特征在于，在所述直线梭穿过所述环状部分时，所述控制机构同时控制所述机针朝远离直线梭方向运动。


5.根据权利要求2所述的锁式线迹缝合装置，其特征在于，在所述环状部分形成前，所述控制机构控制所述直线梭向要出现所述环状部分的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，张劼，
申请(专利权)人：上海微创医疗器械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31