The utility model relates to the technical field of lithium battery manufacturing, in particular to a pole piece handling device suitable for the lamination process of electric core, which comprises a pole piece pick-up part and a pole piece horizontal handling part, wherein the pole piece pick-up part moves along the height direction, including a first vacuum sucker for absorbing the pole piece, and the pole piece horizontal handling part moves along the horizontal direction The utility model comprises a second vacuum suction cup for adsorbing the pole piece. The pole piece pick-up part is provided with an anti absorption multi piece structure. When the first vacuum suction cup raises the relative height of the pole piece, the anti suction multi piece structure drives the first vacuum suction cup to move in a small reciprocating distance along the height direction, so as to realize the pole piece splitting operation, and then drives the pole piece to move horizontally with the help of the second vacuum suction cup to enter the working position. In this way, the handling device is divided into two parts: the pole pick-up part and the pole horizontal handling part. The two parts operate in sequence and are independent of each other, thus greatly reducing the total time required for pole handling.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置
本技术涉及锂电池制造
,尤其是一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置。
技术介绍
在电芯制造叠片工艺中,需要借助搬运装置对极片进行转运。在现有技术中,搬运装置为双工位串联式结构,其中,位于前道工位的真空吸附装置依序执行下移动作、吸附极片动作、上升动作(同时执行防多层抖动动作)、转移至中转平台动作以及回退动作,位于后道工位的真空吸附装置依序执行下移动作、吸附极片动作、上升动作以及转移至叠片工作位动作(如图1中所示)。上述动作过程步骤繁多,总耗时较长,影响整体生产线节拍的提升。因而,亟待技术人员解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构设计简单,效率高且能有效地防止极片发生吸多片现象的电芯极片搬运装置。为了解决上述技术问题,本技术涉及了一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置,其由运动动作相互独立的极片拾取部和极片水平搬运部构成,其中,极片拾取部沿高度方向进行运动,其包括用来吸附极片的第一真空吸盘;极片水平搬运部沿水平方向进行运动,其包括用来吸附极片的第二真空吸盘。在极片拾取部上设置有防吸多片结构。在第一真空吸盘提升极片相对高度的同时,防吸多片结构驱动第一真空吸盘沿高度方向进行往复性小距离运动,以实现极片的分片操作,而后极片由第一真空吸盘转移至第二真空吸盘,借助第二真空吸盘带动极片进行水平运动以进入工作位。进一步的,第一真空吸盘设置为多件。防吸多片结构包括气缸,其分别与其中一件第一真空吸盘相适配。气缸至少为一件。更进一步
【技术保护点】
1.一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置,其特征在于,由运动动作相互独立的极片拾取部和极片水平搬运部构成,其中,所述极片拾取部沿高度方向进行运动,其包括用来吸附极片的第一真空吸盘;所述极片水平搬运部沿水平方向进行运动,其包括用来吸附极片的第二真空吸盘;在所述极片拾取部上设置有防吸多片结构;在所述第一真空吸盘提升所述极片相对高度的同时,所述防吸多片结构驱动所述第一真空吸盘沿高度方向进行往复性小距离运动,以实现所述极片的分片操作,而后所述极片由所述第一真空吸盘转移至所述第二真空吸盘,借助所述第二真空吸盘带动所述极片进行水平运动以进入工作位。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于电芯叠片工序的极片搬运装置,其特征在于,由运动动作相互独立的极片拾取部和极片水平搬运部构成,其中,所述极片拾取部沿高度方向进行运动,其包括用来吸附极片的第一真空吸盘;所述极片水平搬运部沿水平方向进行运动,其包括用来吸附极片的第二真空吸盘;在所述极片拾取部上设置有防吸多片结构;在所述第一真空吸盘提升所述极片相对高度的同时,所述防吸多片结构驱动所述第一真空吸盘沿高度方向进行往复性小距离运动,以实现所述极片的分片操作,而后所述极片由所述第一真空吸盘转移至所述第二真空吸盘,借助所述第二真空吸盘带动所述极片进行水平运动以进入工作位。
2.根据权利要求1所述的适用于电芯叠片工序的极片搬运装置,其特征在于,所述第一真空吸盘设置为多件;所述防吸多片结构包括气缸,其分别与其中一件所述第一真空吸盘相适配;所述气缸至少为一件。
3.根据权利要求1所述的适用于电芯叠片工序的极片搬运装置,其特征在于,所述第一真空吸盘沿左右方向布置为2列,宽度为a;所述极片水平搬运部的宽度方向尺寸b,则b<a,所述极片水平搬运部可沿着前后方向穿越所述极片拾取部。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:文二龙,颜文杰,邱毅,杨永忠,
申请(专利权)人:苏州杰锐思自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。