一种带固定销的拨爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了带固定销的拨爪机构，包括拨爪、拨爪载体，固定销，所述拨爪成L型，上部具有拨爪头，下部为拨爪本体，所述拨爪本体上具有纵向槽，所述拨爪载体安装在所述纵向槽中，所述固定销安装在所述拨爪载体的下部；本实用新型专利技术通过采用分体设计结构，拆卸更换较为方便，而固定销可安装在对应斜槽中，通过斜槽运动，形成整个拨爪机构的上下运动。

A claw mechanism with fixed pin

The utility model discloses a claw mechanism with a fixed pin, which comprises a claw, claw carrier and a fixed pin. The claw is L-shaped, the upper part has a claw head, the lower part is a claw body, the claw body has a longitudinal groove, the claw carrier is installed in the longitudinal groove, and the fixed pin is installed in the lower part of the claw carrier. The utility model is designed by adopting a split structure The fixed pin can be installed in the corresponding chute to form the up and down movement of the whole claw mechanism through the chute movement.

【技术实现步骤摘要】
一种带固定销的拨爪机构
本技术涉及自动化领域，尤其是一种带固定销的拨爪机构。
技术介绍
在目前自动化领域中，由于自动化的需求，需要将产品或半成品等物体定向并规则的移动到特定的加工位置，因此就需要各类带固定销的拨爪机构，如图1所示，目前的带固定销的拨爪机构主要包括横向伸缩气缸B和纵向移位气缸A，纵向移位气缸A带动整个带固定销的拨爪机构前后移动，横向伸缩气缸B将拨爪C进行伸缩动作，其中，各个拨爪前后运动附带独立滑轨，多个滑轨跨度较大，平行度难以保证，易造成卡憋现象；拨爪的前后及移位运动皆为直接力输出方式，机构占用空间较大；并且各拨爪之间以连接块连接，连接块的加工误差会造成拨爪间距不尽相等的情况，因此需要寻找一种新的拨料结构来解决相应的问题，而拨爪的设计则需要更加方便及简捷。
技术实现思路
有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本技术提供了一种带固定销的拨爪机构，包括拨爪、拨爪载体，固定销，所述拨爪成L型，上部具有拨爪头，下部为拨爪本体，所述拨爪本体上具有纵向槽，所述拨爪载体安装在所述纵向槽中，所述固定销安装在所述拨爪载体的下部。根据本专利
技术介绍
中对现有技术所述，各个拨爪前后运动附带独立滑轨，多个滑轨跨度较大，平行度难以保证，易造成卡憋现象；拨爪的前后及移位运动皆为直接力输出方式，机构占用空间较大；并且各拨爪之间以连接块连接，连接块的加工误差会造成拨爪间距不尽相等的情况；而本技术公开的带固定销的拨爪机构，通过采用分体设计结构，拆卸更换较为方便，而固定销可安装在对应斜槽中，通过斜槽运动，形成整个拨爪机构的上下运动。另外，根据本技术公开的一种带固定销的拨爪机构还具有如下附加技术特征：进一步地，所述拨爪载体为长条形结构，所述长条形结构的顶端安装在所述纵向槽中。进一步地，所述拨爪载体通过紧固件与所述拨爪本体固定联结。进一步地，所述固定销上安装有转动部件。更进一步地，所述转动部件为轴承，采用转动部件可以使得整体拨爪在上下运动中更加顺滑。进一步地，所述拨爪本体上具有多个阶梯结构，阶梯结构可以对整体部件进行减重。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例的示意图。其中，拨爪本体1，拨爪头11，纵向槽12，拨爪载体2，固定销3。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的技术构思如下，提供一种带固定销的拨爪机构，本技术公开的带固定销的拨爪机构，通过通过采用分体设计结构，拆卸更换较为方便，而固定销可安装在对应斜槽中，通过斜槽运动，形成整个拨爪机构的上下运动。如图1所示，根据本技术的实施例，所述一种带固定销的拨爪机构，包括拨爪、拨爪载体，固定销，所述拨爪成L型，上部具有拨爪头，下部为拨爪本体，所述拨爪本体上具有纵向槽，所述拨爪载体安装在所述纵向槽中，所述固定销安装在所述拨爪载体的下部。另外，根据本技术公开的一种带固定销的拨爪机构的还具有如下附加技术特征：根据本技术的一些实施例，所述拨爪载体为长条形结构，所述长条形结构的顶端安装在所述纵向槽中。进一步地，所述拨爪载体通过紧固件与所述拨爪本体固定联结。进一步地，所述固定销上安装有转动部件。更进一步地，所述转动部件为轴承，采用转动部件可以使得整体拨爪在上下运动中更加顺滑。进一步地，所述拨爪本体上具有多个阶梯结构，阶梯结构可以对整体部件进行减重。任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本技术的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。尽管参照本技术的多个示意性实施例对本技术的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本技术原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本技术的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带固定销的拨爪机构，其特征在于，包括拨爪、拨爪载体，固定销，所述拨爪成L型，上部具有拨爪头，下部为拨爪本体，所述拨爪本体上具有纵向槽，所述拨爪载体安装在所述纵向槽中，所述固定销安装在所述拨爪载体的下部。/n

【技术特征摘要】
1.一种带固定销的拨爪机构，其特征在于，包括拨爪、拨爪载体，固定销，所述拨爪成L型，上部具有拨爪头，下部为拨爪本体，所述拨爪本体上具有纵向槽，所述拨爪载体安装在所述纵向槽中，所述固定销安装在所述拨爪载体的下部。


2.根据权利要求1所述的一种带固定销的拨爪机构，其特征在于，所述拨爪载体为长条形结构，所述长条形结构的顶端安装在所述纵向槽中。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义成，徐刚，王伟，
申请(专利权)人：昆山奥美成自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32