一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置，包括吸塑机构、推料机构、取放料机构及下料机构，推料机构水平设置，推料机构顶部的载料板沿直线方向来回直线滑移；吸塑机构包括上下两吸塑部，两吸塑部分别上下对应地设置在推料机构的上部及下部；取放料机构跨设在推料机构的上方；下料机构设置在推料机构的一侧；推料机构的载料板上装载好待吸塑的塑料片后。本实用新型专利技术吸塑时塑料硬片自动送入、吸塑完成后产品自动顶料及回推、产品自动吸取及搬运，有效地提高了吸塑生产效率，降低了单片吸塑成本，极好地保证了吸塑质量。

An automatic loading and unloading device for auxiliary plastic absorption

The utility model discloses an automatic loading and unloading device for auxiliary blister, which comprises a blister mechanism, a pusher mechanism, a taking and discharging mechanism and a blanking mechanism. The pusher mechanism is horizontally arranged, and the loading plate at the top of the pusher mechanism slides back and forth in a straight line direction; the blister mechanism includes two blister parts, the two blister parts are respectively arranged at the upper part and the lower part of the pusher mechanism The feeding mechanism is arranged on one side of the pushing mechanism; the loading plate of the pushing mechanism is loaded with the plastic sheet to be molded. The utility model has the advantages of automatic feeding of plastic hard sheet during plastic absorption, automatic pushing and pushing of products after plastic absorption, automatic absorption and handling of products, effectively improving the production efficiency of plastic absorption, reducing the cost of single plastic absorption and ensuring the quality of plastic absorption.

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置
本技术涉及吸塑自动化领域，特别指一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置。
技术介绍
吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。吸塑包装的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售。吸塑工艺在市场上使用广泛，但是现有的吸塑加工过程中塑料硬片材一般采用手工分片后，再手工将塑料硬片送入吸塑机构内，完成吸附动作后，手工将吸塑完成的产品取出；该种纯手工的吸塑上下料方式在实际生产过程中存在以下技术缺陷：1、手工上下料塑料硬片生产效率低下，生产产能无法有效提升，导致吸塑成本较高；2、塑料硬盘吸塑过程中为便于提升吸塑效率，往往可以同时吸塑多片材料，但是人工送料只能取放单片物料，因此需要配备多名操作人员同时进行操作才可完成正常工作，人力成本高；3、手工放料进吸塑机构时，无法保证每次放料位置准确性，易出现放料位置偏差，可能出现物料无法完全覆盖吸塑机构真空吸口的情况，从而导致真空吸塑失效；4、另外，在吸塑完成后，软化后的塑料被真空负压吸附形成产品经冷却成型后，可能存在与吸塑台粘附固定的情况，该种情况下通过手工取料难度大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种吸塑时塑料硬片自动送入、吸塑完成后产品自动顶料及回推、产品自动吸取及搬运，有效地提高了吸塑生产效率，降低了单片吸塑成本，极好地保证了吸塑质量的用于辅助吸塑的自动化上下料装置。本技术采取的技术方案如下：一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置，包括吸塑机构、推料机构、取放料机构及下料机构，其中，上述推料机构水平设置，推料机构顶部的载料板沿直线方向来回直线滑移；上述吸塑机构包括上下两吸塑部，两吸塑部分别上下对应地设置在推料机构的上部及下部；上述取放料机构跨设在推料机构的上方，且延伸至推料机构的一侧；上述下料机构设置在推料机构的一侧，并延伸至取放料机构的下方；推料机构的载料板上装载好待吸塑的塑料片后，载料板将塑料片直线移载至吸塑机构的上下两吸塑部之间，塑料片经两吸塑部完成吸塑后，形成产品，载料板将吸塑完成后的产品回送至取放料机构的下方，取放料机构将产品吸取并搬运至下料机构上，经下料机构运出。优选地，所述的推料机构包括第一支架、第二支架、导杆、导块、载料板、直线驱动组件及顶料组件，其中，上述第一支架及第二支架水平间隔设置，吸塑机构设置于第一支架与第二支架之间的间隙中；上述导杆包括二根，两导杆分别平行间隔地设置于第一支架的上方，且分别靠近第一支架的两侧边；上述导块包括二块，两导块分别可滑动地套设在导杆上；上述载料板水平设置在第一支架及第二支架上，载料板上开设有至少二个安装槽，待吸塑的塑料片放置在安装槽内，且载料板的底部与导块固定连接；上述直线驱动组件设置于第二支架上，且直线驱动组件的输出端与载料板连接，并驱动载料板在第一支架与第二支架之间来回直线移动，以便将待吸塑的塑料片送入吸塑机构内或将吸塑完成的产品移出吸塑机构；上述顶料组件设置在第二支架内，且输出端朝上设置，载料板上吸塑完成的产品经顶料组件上顶松动。优选地，所述的第一支架及第二支架相邻的侧边上部分别设有支撑辊，支撑辊与第一支架或第二支架可转动地连接。优选地，所述的直线驱动组件包括直线驱动电机、第一传动带、固定块、滑移座及滑轮，其中，上述直线驱动电机设置于第二支架的一侧，且输出端穿过并延伸至第二支架内侧；上述第一传动带包括二条，两第一传动带分别设置于第二支架对称的两内侧，且第一传动带的两端分别通过同步轮张紧；两第一传动带端部的同步轮固定于转轴上；上述直线驱动电机的输出端与转轴连接，直线驱动电机驱动转轴旋转时，第一传动带循环直线运动；上述滑移座包括二个，两滑移座分别设置于两第一传动带处，滑移座的底部通过固定块与第一传动带固定连接，滑移座的上部延伸至第二支架的上方；上述滑轮包括二个，两滑轮分别可转动地连接在滑移座的外侧壁上，滑轮放置在第二支架上，第一传动带带动滑移座直线移动时，滑轮在第二支架上滚动，以便支撑滑移座；上述载料板的底部与滑移座连接，并经滑移座支撑。优选地，所述的顶料组件包括顶料支板、顶料气缸、顶料升降板、第一顶料支条、第二顶料支条及顶料杆，其中，上述顶料支板水平连接在第二支架内；上述顶料气缸设置在顶料支板下部，且输出端向上穿过顶料支板；上述顶料升降板水平设置于顶料支板的上方，并与顶料气缸的输出端连接，顶料气缸驱动顶料升降板升降运动；上述第一顶料支条及第二顶料支条垂直连接成整体，并固定于顶料升降板上；上述顶料杆竖直连接于第二顶料支条上；顶料气缸驱动顶料杆升降运动。优选地，所述的取放料机构包括取放料移送组件及取放料组件，其中，上述取放料移送组件跨设在第二支架上方，并延伸至第二支架的侧部；上述取放料组件设置在取放料移送组件上，取放料移送组件驱动取放料组件在第二支架上方直线横移；取放料组件升降运动，以便将吸塑完成后的产品吸附固定后，移送至设置于第二支架一侧的下料机构上。优选地，所述的取放料移送组件包括横架、移送导轨、移送电机、移送滑板、第二传动带及第一连接块，其中，上述横架跨设在第二支架上方；上述移送导轨包括二条，两移送导轨平行间隔地设置于横架上；上述移送电机设置于横架上，且输出端朝下设置；上述第二传动带设置于两移送导轨之间，第二传动带的一端通过传动轮与移送电机的输出端连接，另一端通过张紧轮张紧，张紧轮可转动地连接在横架上；上述移送滑板可滑动地连接在移送导轨上，并通过第一连接块与第二传动带连接，第二传动带带动移送滑板沿着移送导轨直线滑移。优选地，所述的取放料组件设置在移送滑板上，并随移送滑板直线运动；取放料组件包括升降驱动组件、竖支杆、滑轨、横支杆、连接杆、支撑条、支撑板及吸嘴，其中，上述竖支杆竖直穿过移送滑板，竖支杆的两侧设有滑轨，竖支杆通过滑轨与移送滑板可滑动地连接；上述横支杆垂直连接于竖支杆的下端；上述连接杆包括至少二条，连接杆垂直连接于横支杆的底部；上述支撑条包括至少二根，支撑条平行间隔地连接于连接杆的底部；上述支撑板包括至少二片，支撑板均匀间隔地连接在支撑条上；上述吸嘴包括至少二个，吸嘴竖直设置在支撑板上，以便通过真空吸附固定产品。优选地，所述的升降驱动组件包括升降电机、传动同步轮、传动同步带及第二连接块，其中，上述升降电机设置在移送滑板上设置的竖支板的一侧；上述传动同步轮设置于竖支杆的一侧，并与升降电机的输出端连接；上述传动同步带设置于传动同步轮与竖支杆之间，且传动同步带与传动同步轮啮合连接，传动同步轮驱动传动同步带沿竖直方向升降运动；上述第二连接块连接固定在传动同步带与竖支杆上；传动同步带升降运动时，带动竖支杆升降运动。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种吸塑时塑料硬片自动送入、吸塑完成后产品自动顶料及回推、产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置，其特征在于：包括吸塑机构（1）、推料机构（2）、取放料机构及下料机构（5），其中，上述推料机构（2）水平设置，推料机构（2）顶部的载料板（25）沿直线方向来回直线滑移；上述吸塑机构（1）包括上下两吸塑部，两吸塑部分别上下对应地设置在推料机构（2）的上部及下部；上述取放料机构跨设在推料机构（2）的上方，且延伸至推料机构（2）的一侧；上述下料机构（5）设置在推料机构（2）的一侧，并延伸至取放料机构的下方；推料机构（2）的载料板（25）上装载好待吸塑的塑料片后，载料板（25）将塑料片直线移载至吸塑机构（1）的上下两吸塑部之间，塑料片经两吸塑部完成吸塑后，形成产品，载料板（25）将吸塑完成后的产品回送至取放料机构的下方，取放料机构将产品吸取并搬运至下料机构（5）上，经下料机构（5）运出。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置，其特征在于：包括吸塑机构（1）、推料机构（2）、取放料机构及下料机构（5），其中，上述推料机构（2）水平设置，推料机构（2）顶部的载料板（25）沿直线方向来回直线滑移；上述吸塑机构（1）包括上下两吸塑部，两吸塑部分别上下对应地设置在推料机构（2）的上部及下部；上述取放料机构跨设在推料机构（2）的上方，且延伸至推料机构（2）的一侧；上述下料机构（5）设置在推料机构（2）的一侧，并延伸至取放料机构的下方；推料机构（2）的载料板（25）上装载好待吸塑的塑料片后，载料板（25）将塑料片直线移载至吸塑机构（1）的上下两吸塑部之间，塑料片经两吸塑部完成吸塑后，形成产品，载料板（25）将吸塑完成后的产品回送至取放料机构的下方，取放料机构将产品吸取并搬运至下料机构（5）上，经下料机构（5）运出。


2.根据权利要求1所述的一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置，其特征在于：所述的推料机构（2）包括第一支架（21）、第二支架（22）、导杆（23）、导块（24）、载料板（25）、直线驱动组件及顶料组件，其中，上述第一支架（21）及第二支架（22）水平间隔设置，吸塑机构（1）设置于第一支架（21）与第二支架（22）之间的间隙中；上述导杆（23）包括二根，两导杆（23）分别平行间隔地设置于第一支架（21）的上方，且分别靠近第一支架（21）的两侧边；上述导块（24）包括二块，两导块（24）分别可滑动地套设在导杆（23）上；上述载料板（25）水平设置在第一支架（21）及第二支架（22）上，载料板（25）上开设有至少二个安装槽，待吸塑的塑料片放置在安装槽内，且载料板（25）的底部与导块（24）固定连接；上述直线驱动组件设置于第二支架（22）上，且直线驱动组件的输出端与载料板（25）连接，并驱动载料板（25）在第一支架（21）与第二支架（22）之间来回直线移动，以便将待吸塑的塑料片送入吸塑机构（1）内或将吸塑完成的产品移出吸塑机构（1）；上述顶料组件设置在第二支架（22）内，且输出端朝上设置，载料板（25）上吸塑完成的产品经顶料组件上顶松动。


3.根据权利要求2所述的一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置，其特征在于：所述的第一支架（21）及第二支架（22）相邻的侧边上部分别设有支撑辊（26），支撑辊（26）与第一支架（21）或第二支架（22）可转动地连接。


4.根据权利要求2所述的一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置，其特征在于：所述的直线驱动组件包括直线驱动电机（27）、第一传动带、固定块（28）、滑移座（29）及滑轮（210），其中，上述直线驱动电机（27）设置于第二支架（22）的一侧，且输出端穿过并延伸至第二支架（22）内侧；上述第一传动带包括二条，两第一传动带分别设置于第二支架（22）对称的两内侧，且第一传动带的两端分别通过同步轮张紧；两第一传动带端部的同步轮固定于转轴上；上述直线驱动电机（27）的输出端与转轴连接，直线驱动电机（27）驱动转轴旋转时，第一传动带循环直线运动；上述滑移座（29）包括二个，两滑移座（29）分别设置于两第一传动带处，滑移座（29）的底部通过固定块（28）与第一传动带固定连接，滑移座（29）的上部延伸至第二支架（22）的上方；上述滑轮（210）包括二个，两滑轮（210）分别可转动地连接在滑移座（29）的外侧壁上，滑轮（210）放置在第二支架（22）上，第一传动带带动滑移座（29）直线移动时，滑轮（210）在第二支架（22）上滚动，以便支撑滑移座（29）；上述载料板（25）的底部与滑移座（29）连接，并经滑移座（29）支撑。


5.根据权利要求4所述的一种用于辅助吸塑的自动化上下料装置，其特征在于：所述的顶料组件包括顶料支板（211）、顶料气缸（212）、顶料升降板（213）、第一顶料支条（214）、第二顶料支条（215...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙绍东，
申请(专利权)人：深圳市优赫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44