一种推杆式钢管上料机制造技术

一种推杆式钢管上料机，含有上料架、硅胶皮、顶杆同步轴、顶杆齿轮、顶杆齿条、顶料块、主动推杆、上料区、机械臂轴、机械臂、推杆气缸、存料区、连接耳、升降机、链轮、升降电机、升降机同步轴。该推杆式钢管上料机由原有钢管自动上料是采用步式输送带结构，现改为机械臂，机械臂利用杠杆原理，且在重力的作用下，钢管会自动滑动平行，上料平稳、流畅。顶杆自下向上，提料的同时还可以挡料，上料架的储料板，采用了分为前后两部分，使料在中间位置自由散开，实现了大钢管整捆上料，整捆钢管在机架外侧开料后，自动单根上料，机架表面敷耐磨抗压硅胶皮，确保钢管表面无压印，无划伤，完全满足客户的要求，技术先进，操作安全，提高生产效率。

A pusher type steel pipe feeding machine

The utility model relates to a push rod type steel pipe feeding machine, which comprises a feeding frame, silicone rubber, a push rod synchronous shaft, a push rod gear, a push rod rack, a push rod block, a driving push rod, a feeding area, a mechanical arm shaft, a mechanical arm, a push rod cylinder, a storage area, a connecting ear, a lift, a sprocket, a lifting motor and a synchronous shaft of a lifting and lowering machine. The pusher type steel pipe feeding machine adopts the step conveyor structure instead of the original steel pipe automatic feeding. Now it is changed to a mechanical arm, which uses the lever principle. Under the action of gravity, the steel pipe will automatically slide parallel, and the feeding is stable and smooth. The top bar is from bottom to top, and the material can also be stopped when the material is lifted. The material storage plate of the material loading rack is divided into two parts: front and back, so that the material can be spread freely in the middle position, realizing the whole bundle of large steel pipe loading. After the whole bundle of steel pipe is opened outside the rack, the automatic single feeding is realized, and the rack surface is coated with wear-resistant and compression resistant silicone rubber, so as to ensure that the steel pipe surface is free of indentation and scratch, and fully meet the customer's requirements It has advanced technology, safe operation and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种推杆式钢管上料机
本技术涉及一种机械技术，特别是涉及一种推杆式钢管上料机。
技术介绍
随着制造业的发展，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要进行输送，如何将工件快速、准确的输送到工位上，是提高工作效率和加工质量以及安全生产的关键。原有钢管自动上料是采用布式输送带结构，在使用过程中经常出现上料偏斜，因为布式输送带具有柔性，偏斜无法矫正，导致上料不顺畅或无法上料以及断带等现象。在同行业科技人员通过不断地研究、探索，虽然在原有的技术上有所创新，但均未得到满意的效果，如何保证钢管上料平稳、流畅，仍是大钢管整捆上料的专用设备领域的一大技术难题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上不足，提供了一种设计合理，技术先进，结构简单，能完全满足大吨位钢管的长期使用的推杆式钢管上料机。该推杆式钢管上料机由原有钢管自动上料是采用步式输送带结构，现改为机械臂，机械臂利用杠杆原理，且在重力的作用下，钢管会自动滑动平行，上料平稳、流畅。顶杆自下向上，提料的同时还可以挡料，上料架的储料板，采用了分为前后两部分，使料在中间位置自由散开，实现了大钢管整捆上料，整捆钢管在机架外侧开料后，自动单根上料，机架表面敷耐磨抗压硅胶皮，确保钢管表面无压印，无划伤，完全满足客户的要求，技术先进，制造方便，操作安全，提高生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：推杆式钢管上料机含有上料架、硅胶皮、顶杆同步轴、顶杆齿轮、顶杆齿条、顶料块、主动推杆、上料区、机械臂轴、机械臂、推杆气缸、存料区、连接耳、升降机、链轮、升降电机、升降机同步轴，所述的：推杆式钢管上料机上设有机械臂轴，机械臂轴上连接有机械臂，机械臂通过连接耳连接于升降机上，升降机上设有升降机同步轴，在升降机同步轴上设有链轮15-1，升降电机设在推杆式钢管上料机的下端，升降电机上设有链轮15-2，升降机上的链轮15-1和升降电机上的链轮15-2之间通过链连接，所述的：推杆式钢管上料机上设有推杆气缸，推杆气缸上设有主动推杆，顶杆齿轮中心位置设有孔，孔中设有顶杆同步轴，顶杆齿轮与顶杆齿条相吻合，顶杆齿条上端设有顶料块，所述的：推杆式钢管上料机上设有上料架，上料架上设有上料区和存料区，在上料区和存料区表面设有耐磨抗压硅胶皮。该推杆式钢管上料机的技术原理是：采用了机械臂，机械臂利用杠杆原理，且在重力的作用下，钢管会自动滑动平行，上料平稳、流畅。推杆式钢管上料机整捆料吊装上料或者叉车上料，料放在存料区并在存料区开料，上料架的储料板，分为前后两部分，使料自由散开，推杆气缸工作是推动主动推杆，顶杆同步轴带动顶杆齿轮旋转，顶杆作上下直线运动，实现了单根钢管的自动提料，同时还可以挡料。上料区无料时，升降电机工作，推动机械臂摆动到适当角度，后面的料向前翻滚进料；上料区感应有料时，升降电机停止并回转一周，前后料分离，减少了上料区钢管的压力。整捆料结束后，升降电机自动回到最低点，等待下一捆料吊装。机架表面敷耐磨抗压硅胶皮，确保钢管表面无压印，无划伤，保证钢管的表面质量，完全满足客户的要求。本技术有益效果是：一种推杆式钢管上料机，提供一种设计合理、技术先进、针对大钢管上料设计的专用设备，上料架的储料板，分为前后两部分，使料自由散开。顶杆自下向上，提料的同时还可以挡料。将原有的步式输送带结构，现改为采用机械臂，钢管自动滑行，上料平稳，流畅。机架表面敷耐磨抗压硅胶皮，确保钢管表面无压印，无划伤，保证钢管的表面质量，完全满足客户的要求。附图说明下面是结合附图和实施例对本技术进一步描述：图1是一种推杆式钢管上料机左视图图2是一种推杆式钢管上料机主视图图3是一种推杆式钢管上料机俯视图在图中：1.上料架、2.硅胶皮、3.顶杆同步轴、4.顶杆齿轮、5.顶杆齿条、6.顶料块、7.主动推杆、8.上料区、9.机械臂轴、10.机械臂、11.推杆气缸、12.存料区、13.连接耳、14.升降机、15.链轮、16.升降电机、17.升降机同步轴、15-1链轮1、15-2链轮2。具体实施方式一种推杆式钢管上料机：推杆式钢管上料机上设有机械臂轴9，机械臂轴9上连接有机械臂10，机械臂10通过连接耳13连接于升降机14上，升降机14上设有升降机同步轴17，在升降机同步轴17上设有链轮15-1，升降电机16设在推杆式钢管上料机的下端，升降电机16上设有链轮15-2，升降机14上的链轮15-1和升降电机16上的链轮15-2之间通过链连接，推杆式钢管上料机上设有推杆气缸7，推杆气缸7上设有主动推杆7，顶杆齿轮4中心位置设有孔，孔中设有顶杆同步轴3，顶杆齿轮4与顶杆齿条5相吻合，顶杆齿条5上端设有顶料块6，推杆式钢管上料机上设有上料架1，上料架1上设有上料区8和存料区12，在上料区8和存料区12表面设有耐磨抗压硅胶皮2。该技术采用了机械臂10，机械臂10利用杠杆原理，且在重力的作用下，钢管会自动滑动平行，上料平稳、流畅。推杆式钢管上料机整捆料吊装上料或者叉车上料，料放在存料区12并在存料区12开料，上料架1的储料板，分为前后两部分，使料自由散开，推杆气缸11工作是推动主动推杆7，顶杆同步轴3带动顶杆齿轮4旋转，顶杆4作上下直线运动，实现了单根钢管的自动提料，同时还可以挡料。上料区8无料时，升降电机16工作，推动机械臂10摆动到适当角度，后面的料向前翻滚进料；上料区8感应有料时，升降电机16停止并回转一周，前后料分离，减少了上料区8钢管的压力。整捆料结束后，升降电机16自动回到最低点，等待下一捆料吊装。机架表面敷耐磨抗压硅胶皮2，确保钢管表面无压印，无划伤，保证钢管的表面质量，完全满足客户的要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推杆式钢管上料机，含有上料架、硅胶皮、顶杆同步轴、顶杆齿轮、顶杆齿条、顶料块、主动推杆、上料区、机械臂轴、机械臂、推杆气缸、存料区、连接耳、升降机、链轮、升降电机、升降机同步轴，其特征是：所述的推杆式钢管上料机上设有机械臂轴，机械臂轴上连接有机械臂，机械臂通过连接耳连接于升降机上，升降机上设有升降机同步轴，在升降机同步轴上设有链轮(15-1)，升降电机设在推杆式钢管上料机的下端，升降电机上设有链轮(15-2)，升降机上的链轮(15-1)和升降电机上的链轮(15-2)之间通过链连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种推杆式钢管上料机，含有上料架、硅胶皮、顶杆同步轴、顶杆齿轮、顶杆齿条、顶料块、主动推杆、上料区、机械臂轴、机械臂、推杆气缸、存料区、连接耳、升降机、链轮、升降电机、升降机同步轴，其特征是：所述的推杆式钢管上料机上设有机械臂轴，机械臂轴上连接有机械臂，机械臂通过连接耳连接于升降机上，升降机上设有升降机同步轴，在升降机同步轴上设有链轮(15-1)，升降电机设在推杆式钢管上料机的下端，升降电机上设有链轮(15-2)，升降机上的链轮(15-1)和升降电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新华，
申请(专利权)人：盐城双佳电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32