一种桃子采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采摘机，尤其涉及一种桃子采摘机。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种可以节省采摘桃子时间、节约人力，可以大面积的针对桃子进行采摘工作的桃子采摘机。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种桃子采摘机，包括有机架、收桃箱、棉布、电动推杆、机器手、橡皮垫、车轮和控制器；机架上设有收桃箱，收桃箱的内部设有棉布，收桃箱的左侧设有电动推杆，电动推杆安装在机架上，电动推杆的上方连接有机器手，机器手内设有橡皮垫，在机架的下方安装有车轮，控制器安装在机架的上方，并且位于收桃箱的右侧。本实用新型专利技术桃子采摘机实现了自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采摘机，尤其涉及一种桃子采摘机。
技术介绍
桃属于蔷薇科、桃属植物。我国桃子品种极为丰富，据统计全世界约1000个品种以上，我国有800个品种，用于生产栽培的有30个左右。桃果汁多味美，芳香诱人，色泽艳丽，营养丰富。每100克果肉含糖7－－15克，有机酸0.2－－0.9克，蛋白质0.－－0.8克，脂肪0.1－－0.5克，含维生素C3－－5毫克，维生素B10.01－－0.02毫克，维生素B20.2毫克，类胡萝卜素1180毫克。现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难，因此亟需研发一种可以自动化采摘桃子的装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对于大面积的桃子，采摘工作十分困难的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种可以节省采摘桃子时间、节约人力，可以大面积的针对桃子进行采摘工作的桃子采摘机。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种桃子采摘机，包括有机架、收桃箱、棉布、电动推杆、机器手、橡皮垫、车轮和控制器；机架上设有收桃箱，收桃箱的内部设有棉布，收桃箱的左侧设有电动推杆，电动推杆安装在机架上，电动推杆的上方连接有机器手，机器手内设有橡皮垫，在机架的下方安装有车轮，控制器安装在机架的上方，并且位于收桃箱的右侧，电动推杆和机器手都分别和控制器连接。优选地，还包括有吹风机，吹风机安装在机架上，并且位于收桃箱的左侧上方，吹风机和控制器连接。优选地，还包括有重力传感器，重力传感器设于棉布的底部，重力传感器和控制器连接。工作原理：将机架置于桃子树旁，使用控制器控制电动推杆上的机器手抓住桃树枝，然后再使用控制器控制电动推杆做伸缩运动，电动推杆带动机器手上下移动，使桃树枝上下晃动，橡皮垫可减少机器手对桃树枝的摩擦损害，通过晃动桃树枝使桃树上的桃子掉落至收桃箱，收桃箱内的棉布可减缓桃子掉落至收桃箱的冲击力。因为还包括有吹风机，吹风机安装在机架上，并且位于收桃箱的左侧上方，吹风机和控制器连接，所以可将掉落的树叶吹开，避免树叶进入收桃箱。因为还包括有重力传感器，重力传感器设于棉布的底部，重力传感器和控制器连接，所以当收桃箱收集的桃子重量到达重力传感器的预设重量时，重力传感器将信号反馈至控制器，控制器控制电动推杆和吹风机停止工作。(3)有益效果本技术桃子采摘机实现了自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果，并且本技术操作简单、移动方便、有效地提高了工作的效率。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的主视结构示意图。图3为本技术的主视结构示意图。附图中的标记为：1－机架，2－收桃箱，3－棉布，4－电动推杆，5－机器手，6－橡皮垫，7－车轮，8－控制器，9－吹风机，10－重力传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种桃子采摘机，如图1－3所示，包括有机架1、收桃箱2、棉布3、电动推杆4、机器手5、橡皮垫6、车轮7和控制器8；机架1上设有收桃箱2，收桃箱2的内部设有棉布3，收桃箱2的左侧设有电动推杆4，电动推杆4安装在机架1上，电动推杆4的上方连接有机器手5，机器手5内设有橡皮垫6，在机架1的下方安装有车轮7，控制器8安装在机架1的上方，并且位于收桃箱2的右侧，电动推杆4和机器手5都分别和控制器8连接。还包括有吹风机9，吹风机9安装在机架1上，并且位于收桃箱2的左侧上方，吹风机9和控制器8连接。还包括有重力传感器10，重力传感器10设于棉布3的底部，重力传感器10和控制器8连接。工作原理：将机架1置于桃子树旁，使用控制器8控制电动推杆4上的机器手5抓住桃树枝，然后再使用控制器8控制电动推杆4做伸缩运动，电动推杆4带动机器手5上下移动，使桃树枝上下晃动，橡皮垫6可减少机器手5对桃树枝的摩擦损害，通过晃动桃树枝使桃树上的桃子掉落至收桃箱2，收桃箱2内的棉布3可减缓桃子掉落至收桃箱2的冲击力。因为还包括有吹风机9，吹风机9安装在机架1上，并且位于收桃箱2的左侧上方，吹风机9和控制器8连接，所以可将掉落的树叶吹开，避免树叶进入收桃箱2。因为还包括有重力传感器10，重力传感器10设于棉布3的底部，重力传感器10和控制器8连接，所以当收桃箱2收集的桃子重量到达重力传感器10的预设重量时，重力传感器10将信号反馈至控制器8，控制器8控制电动推杆4和吹风机9停止工作。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桃子采摘机，其特征在于，包括有机架(1)、收桃箱(2)、棉布(3)、电动推杆(4)、机器手(5)、橡皮垫(6)、车轮(7)和控制器(8)；机架(1)上设有收桃箱(2)，收桃箱(2)的内部设有棉布(3)，收桃箱(2)的左侧设有电动推杆(4)，电动推杆(4)安装在机架(1)上，电动推杆(4)的上方连接有机器手(5)，机器手(5)内设有橡皮垫(6)，在机架(1)的下方安装有车轮(7)，控制器(8)安装在机架(1)的上方，并且位于收桃箱(2)的右侧，电动推杆(4)和机器手(5)都分别和控制器(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种桃子采摘机，其特征在于，包括有机架(1)、收桃箱(2)、
棉布(3)、电动推杆(4)、机器手(5)、橡皮垫(6)、车轮(7)和
控制器(8)；机架(1)上设有收桃箱(2)，收桃箱(2)的内部设有
棉布(3)，收桃箱(2)的左侧设有电动推杆(4)，电动推杆(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦鹏，陈谨青，熊建国，
申请(专利权)人：陈谨青，
类型：新型
国别省市：江西;36