餐具叠放机制造技术

本实用新型专利技术涉及将一只碗、一个杯子和一把调羹放置在同一个碟子里的装置，具体是一种餐具叠放机。本实用新型专利技术包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；本实用新型专利技术只需1名工人负责把若干碟子、碗、杯子和调羹分别放置在碟子发放机械手的碟爪上、碗发放机械手的碗爪上、杯子发放机械手的存杯槽中、调羹发放机械手的存储盒中；启动后，就可自动完成餐具的叠放，大幅节省了清洗公司的人力成本，工作效率也显著提高，也改善了工人的劳动条件。

Tableware stacker

The utility model relates to a device for placing a bowl, a cup and a spoon in the same plate, in particular to a tableware stacker. The utility model includes a rack, a disc distribution manipulator, a bowl distribution manipulator, a cup distribution manipulator, a spoon distribution manipulator, a conveyor belt transmission mechanism and a controller installed on the rack; the utility model only requires one worker to place several discs, bowls, cups and spoons on the disc claws of the disc distribution manipulator, on the bowl claws of the bowl distribution manipulator and on the cup distribution manipulator The machine is placed in the cup slot of the manipulator and the spoon is distributed in the storage box of the manipulator. After the machine is started, the tableware can be automatically stacked, which greatly saves the labor cost of the cleaning company, improves the working efficiency and improves the working conditions of the workers.

【技术实现步骤摘要】
餐具叠放机
本技术涉及将一只碗、一个杯子和一把调羹放置在同一个碟子里的装置，具体是一种餐具叠放机。
技术介绍
当前，餐饮所用的餐具是由专业的清洗公司清洗、消毒并包装好后再送至餐饮场所。餐具在清洗和消毒后，由人工将1只碗、1个杯子和1把调羹叠放在1个碟子里，再由输送带送入包装机进行自动封装。每台包装机的输送带上需6—8名工人，他们负责按要求把一只碗、一个杯子和一把调羹叠放在一个碟子上。整个工作期间，工人都是站立操作，十分辛苦，工作效率也不高，而且每台包装机的输送带上需要多名工人，这无疑增加了企业的人力成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种餐具叠放机，节约清洗公司的人力成本。本技术的技术方案：一种餐具叠放机，包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；所述的输送带传动机构包括传送带，位于传送带两端的驱动轮和张力轮，位于传送带中间的支撑轮，驱动轮与步进电机连接；所述的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手由驱动轮往张力轮方向依次布置；所述的碟子发放机械手包括位于传动带两侧对称的两部分，每一部分包括固定于机架上的碟底板，碟底板上垂直安装有第一升降气缸、第二升降气缸、碟导柱，碟导柱上配有可上下滑动的碟托板，碟托板与第一升降气缸、第二升降气缸的顶部都不连接，碟托板靠自重落在第一升降气缸、第二升降气缸的顶部；在碟托板上安装有碟直线轴承，碟直线轴承中配有碟水平伸缩导杆，碟水平伸缩导杆的前端设有弧形半碟爪，碟水平伸缩导杆由安装在碟托板上的碟伸缩气缸驱动，碟水平伸缩导杆的移动方向与传动带运动方向垂直；第一升降气缸的伸出高度大于置于传送带上碟子的高度，第二升降气缸的伸出高度正好能使弧形半碟爪卡入置于传送带上由下往上的第一个碟子和第二个碟子的上边缘间距中，它们完全收缩后的高度一致；所述的碗发放机械手包括位于传动带两侧对称的两部分，每一部分包括固定于机架上的碗底板，碗底板上垂直安装有第三升降气缸、第四升降气缸、碗导柱，碗导柱上配有可上下滑动的碗托板，碗托板与第三升降气缸、第四升降气缸的顶部都不连接，碗托板靠自重落在第三升降气缸、第四升降气缸的顶部；在碗托板上安装有碗直线轴承，碗直线轴承中配有碗水平伸缩导杆，碗水平伸缩导杆的前端设有弧形半碗爪，碗水平伸缩导杆由安装在碗托板上的碗伸缩气缸驱动，碗水平伸缩导杆的移动方向与传动带运动方向垂直；第三升降气缸的伸出高度大于置于传送带上的碟子中碗的高度，第四升降气缸的伸出高度正好能使弧形半碗爪卡入置于传送带上的碟子中由下往上的第一个碗和第二个碗的上边缘间距中，它们完全收缩后的高度一致；所述的杯子发放机械手包括位于传动带一侧固定在机架上的杯底座，在杯底座上安装有存杯槽、前支撑板、后支撑板；存杯槽的底板呈倾斜状态，低端位于传送带上；在前支撑板上安装有前气缸，前气缸的下部连接前挡板，前挡板随前气缸的伸缩在存杯槽中上下移动；后支撑板上安装有后气缸，后气缸的下部连接后挡板，后挡板随后气缸的伸缩在存杯槽中上下移动，前挡板与后挡板的距离等于杯子大端直径；所述的调羹发放机械手包括位于传动带一侧安装在机架上的调羹底板，调羹底板上垂直安装有调羹升降气缸、调羹导柱，调羹导柱上配有可上下滑动的调羹托板，调羹升降气缸的顶部与调羹托板连接；在调羹托板上安装有调羹直线轴承，调羹直线轴承中配有调羹水平伸缩杆，调羹水平伸缩杆由安装在调羹托板上的调羹伸缩气缸驱动，调羹水平伸缩杆的前端安装有调羹吸盘；调羹吸盘连接吸气软管，吸气软管与安装在机架上的负压真空泵连接；调羹存储盒布置在调羹水平伸缩杆完全伸出后调羹吸盘的正下方，并安装在传动带另一侧的机架上；所述控制器与步进电机上的驱动器电连接，由驱动器控制步进电机的工作，从而控制传送带的运动；控制器与负压真空泵电连接，由负压真空泵控制调羹吸盘的吸气和停止工作，从而控制调羹的吸起和释放；控制器与第一升降气缸、第二升降气缸、碟伸缩气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、碗伸缩气缸、前气缸、后气缸、调羹升降气缸、调羹伸缩气缸上的电磁阀电连接，由电磁阀控制各气缸的伸出和收缩，从而控制碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手和调羹发放机械手的运行；控制器型号为西门子S7-200PLC；第一升降气缸、第二升降气缸、碟伸缩气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、碗伸缩气缸、前气缸、后气缸、调羹升降气缸、调羹伸缩气缸的压缩气体由空气压缩机提供。本技术只需1名工人负责把若干碟子、碗、杯子和调羹分别放置在碟子发放机械手的碟爪上、碗发放机械手的碗爪上、杯子发放机械手的存杯槽中、调羹发放机械手的存储盒中；启动后，就可自动完成餐具的叠放，大幅节省了清洗公司的人力成本，工作效率也显著提高，也改善了工人的劳动条件。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的碟子发放机械手的结构示意图。图3为本技术的碗发放机械手的结构示意图。图4为本技术的杯子发放机械手的结构示意图。图5为本技术的调羹发放机械手的结构示意图。图中：1.传送带；2.机架；3.驱动轮；4.步进电机；5.碟子发放机械手；6.碗发放机械手；7.杯子发放机械手；8.调羹发放机械手；9.支撑轮；10.张力轮；11.负压真空泵；12.吸气软管；21第一升降气缸；22.第二升降气缸；23.碟导柱；24.碟底板；25.碟托板；26.碟伸缩气缸；27.半碟爪；28.碟直线轴承；29碟水平伸缩导杆；31.第三升降气缸；32.第四升降气缸；33.碗导柱；34.碗底板；35.碗托板；36.碗伸缩气缸；37.半碗爪；38.碗直线轴承，39.碗水平伸缩导杆；41.杯底座；42.存杯槽；43前挡板；44.前气缸；45.前支撑板；46.后挡板；47.后气缸；48.后支撑板；51.调羹吸盘；52.调羹底板；53调羹升降气缸；54.调羹导柱；55.调羹伸缩气缸；56.调羹水平伸缩杆；57.调羹托板；58.调羹直线轴承；59调羹存储盒。具体实施方式本实施例所用碟子的高度为20㎜，叠在一起后相邻碟子的上边缘之间的距离为6㎜；所用碗的高度为58㎜，叠在一起后相邻碗的上边缘之间的距离为16㎜。如图1所示，本技术包括机架2，安装在机架2上的碟子发放机械手5、碗发放机械手6、杯子发放机械手7、调羹发放机械手8、输送带传动机构及控制器；碟子发放机械手5、碗发放机械手6、杯子发放机械手7、调羹发放机械手8等距离(300㎜)安装在机架2上。碟子发放机械手5是存储和发放碟子，碗发放机械手6是存储和发放碗，杯子发放机械手7是存储和发放杯子，调羹发放机械手8是存储和发放调羹。本技术共有四个工位：依次是碟子发放机械手工位、碗发放机械手工位、杯子发放机械手工位、调羹发放机械手工位，传动带1由碟子发放机械手工位向调羹发放机械手工位方向运动；机械手在发放每一种餐具(碟子、碗、杯子、调羹)时，传送带1停止运动，每发完一个餐具，步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具叠放机，其特征是：包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；/n所述的输送带传动机构包括传送带，位于传送带两端的驱动轮和张力轮，位于传送带中间的支撑轮，驱动轮与步进电机连接；/n所述的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手由驱动轮往张力轮方向依次布置；/n所述的碟子发放机械手包括位于传动带两侧对称的两部分，每一部分包括固定于机架上的碟底板，碟底板上垂直安装有第一升降气缸、第二升降气缸、碟导柱，碟导柱上配有可上下滑动的碟托板，碟托板与第一升降气缸、第二升降气缸的顶部都不连接，碟托板靠自重落在第一升降气缸、第二升降气缸的顶部；在碟托板上安装有碟直线轴承，碟直线轴承中配有碟水平伸缩导杆，碟水平伸缩导杆的前端设有弧形半碟爪，碟水平伸缩导杆由安装在碟托板上的碟伸缩气缸驱动，碟水平伸缩导杆的移动方向与传动带运动方向垂直；第一升降气缸的伸出高度大于置于传送带上碟子的高度，第二升降气缸的伸出高度正好能使弧形半碟爪卡入置于传送带上由下往上的第一个碟子和第二个碟子的上边缘间距中，它们完全收缩后的高度一致；/n所述的碗发放机械手包括位于传动带两侧对称的两部分，每一部分包括固定于机架上的碗底板，碗底板上垂直安装有第三升降气缸、第四升降气缸、碗导柱，碗导柱上配有可上下滑动的碗托板，碗托板与第三升降气缸、第四升降气缸的顶部都不连接，碗托板靠自重落在第三升降气缸、第四升降气缸的顶部；在碗托板上安装有碗直线轴承，碗直线轴承中配有碗水平伸缩导杆，碗水平伸缩导杆的前端设有弧形半碗爪，碗水平伸缩导杆由安装在碗托板上的碗伸缩气缸驱动，碗水平伸缩导杆的移动方向与传动带运动方向垂直；第三升降气缸的伸出高度大于置于传送带上的碟子中碗的高度，第四升降气缸的伸出高度正好能使弧形半碗爪卡入置于传送带上的碟子中由下往上的第一个碗和第二个碗的上边缘间距中，它们完全收缩后的高度一致；/n所述的杯子发放机械手包括位于传动带一侧固定在机架上的杯底座，在杯底座上安装有存杯槽、前支撑板、后支撑板；存杯槽的底板呈倾斜状态，低端位于传送带上；在前支撑板上安装有前气缸，前气缸的下部连接前挡板，前挡板随前气缸的伸缩在存杯槽中上下移动；后支撑板上安装有后气缸，后气缸的下部连接后挡板，后挡板随后气缸的伸缩在存杯槽中上下移动，前挡板与后挡板的距离等于杯子大端直径；/n所述的调羹发放机械手包括位于传动带一侧安装在机架上的调羹底板，调羹底板上垂直安装有调羹升降气缸、调羹导柱，调羹导柱上配有可上下滑动的调羹托板，调羹升降气缸的顶部与调羹托板连接；在调羹托板上安装有调羹直线轴承，调羹直线轴承中配有调羹水平伸缩杆，调羹水平伸缩杆由安装在调羹托板上的调羹伸缩气缸驱动，调羹水平伸缩杆的前端安装有调羹吸盘；调羹吸盘连接吸气软管，吸气软管与安装在机架上的负压真空泵连接；调羹存储盒布置在调羹水平伸缩杆完全伸出后调羹吸盘的正下方，并安装在传动带另一侧的机架上；/n所述控制器与步进电机上的驱动器电连接，由驱动器控制步进电机的工作，从而控制传送带的运动；控制器与负压真空泵电连接，由负压真空泵控制调羹吸盘的吸气和停止工作，从而控制调羹的吸起和释放；控制器与第一升降气缸、第二升降气缸、碟伸缩气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、碗伸缩气缸、前气缸、后气缸、调羹升降气缸、调羹伸缩气缸上的电磁阀电连接，由电磁阀控制各气缸的伸出和收缩，从而控制碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手和调羹发放机械手的运行；控制器型号为西门子S7-200PLC；/n第一升降气缸、第二升降气缸、碟伸缩气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、碗伸缩气缸、前气缸、后气缸、调羹升降气缸、调羹伸缩气缸的压缩气体由空气压缩机提供。/n...

【技术特征摘要】
1.一种餐具叠放机，其特征是：包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；
所述的输送带传动机构包括传送带，位于传送带两端的驱动轮和张力轮，位于传送带中间的支撑轮，驱动轮与步进电机连接；
所述的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手由驱动轮往张力轮方向依次布置；
所述的碟子发放机械手包括位于传动带两侧对称的两部分，每一部分包括固定于机架上的碟底板，碟底板上垂直安装有第一升降气缸、第二升降气缸、碟导柱，碟导柱上配有可上下滑动的碟托板，碟托板与第一升降气缸、第二升降气缸的顶部都不连接，碟托板靠自重落在第一升降气缸、第二升降气缸的顶部；在碟托板上安装有碟直线轴承，碟直线轴承中配有碟水平伸缩导杆，碟水平伸缩导杆的前端设有弧形半碟爪，碟水平伸缩导杆由安装在碟托板上的碟伸缩气缸驱动，碟水平伸缩导杆的移动方向与传动带运动方向垂直；第一升降气缸的伸出高度大于置于传送带上碟子的高度，第二升降气缸的伸出高度正好能使弧形半碟爪卡入置于传送带上由下往上的第一个碟子和第二个碟子的上边缘间距中，它们完全收缩后的高度一致；
所述的碗发放机械手包括位于传动带两侧对称的两部分，每一部分包括固定于机架上的碗底板，碗底板上垂直安装有第三升降气缸、第四升降气缸、碗导柱，碗导柱上配有可上下滑动的碗托板，碗托板与第三升降气缸、第四升降气缸的顶部都不连接，碗托板靠自重落在第三升降气缸、第四升降气缸的顶部；在碗托板上安装有碗直线轴承，碗直线轴承中配有碗水平伸缩导杆，碗水平伸缩导杆的前端设有弧形半碗爪，碗水平伸缩导杆由安装在碗托板上的碗伸缩气缸驱动，碗水平伸缩导杆的移动方向与传动带运动方向垂直；第三升降气缸的伸出高度大于置于传送带上的碟子中碗的高度，第四升降气缸的伸出高度正好能使弧形半碗爪卡入置于传送带上的碟子中由下往上的第一个碗和第二个碗的上边缘间距中，它们完全收缩后的高度一致；
所述的杯子发放机械手包括位于传动带...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡发焕，谢世坤，尹健，
申请(专利权)人：井冈山大学，
类型：新型
国别省市：江西;36