爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种爬壁机器人，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述机器人主体包括第一主体部，所述第一主体部为多个，多个所述第一主体部沿所述机器人主体的宽度或长度方向间隔排列设置，相邻两个第一主体部之间通过铰接件铰接，各所述第一主体部上均设有行走装置，各第一主体部的底部均设有所述吸附装置，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。本实用新型专利技术能够提高爬壁机器人使用的可靠性。

Wall climbing robot

The utility model provides a wall climbing robot, which includes a robot main body, an adsorption device and a walking device. The robot main body includes a first main body part, the first main body part is a plurality of, the first main body parts are arranged in an interval along the width or length direction of the robot main body, and the adjacent two first main body parts are hinged through an articulated part, each of the first main body parts The body part is provided with a walking device, and the bottom part of each first main body part is provided with the adsorption device, which is used to adsorb the working surface, and the walking device is used to drive the main body of the robot to walk along the working surface. The utility model can improve the use reliability of the wall climbing robot.

【技术实现步骤摘要】
爬壁机器人
本技术涉及行走设备技术，尤其涉及一种爬壁机器人。
技术介绍
随着现代社会和科学技术的高速发展，爬壁机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。现有的爬壁机器人包括相连接的机器人主体和履带装置，履带装置包括驱动轮、履带件和磁性装置，磁性装置设置在履带件的表面，履带件通过磁性装置能够吸附在工作面上，另外，履带件套设在驱动轮上并与驱动轮啮合，驱动轮用于带动履带件运转，从而使履带装置能够在工作面上行走，进而带动机器人主体沿工作面移动。然而，现有的爬壁机器人在管道或柱体上行走时，由于工作面为弧形面，因此，磁性装置无法与工作面相贴合，从而降低了磁性装置对于工作面的吸附力，使履带件容易与工作面相脱离，降低了爬壁机器人使用的可靠性。
技术实现思路
本技术提供一种爬壁机器人，以提高使用的可靠性。本技术提供一种爬壁机器人，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述机器人主体包括第一主体部，所述第一主体部为多个，多个所述第一主体部沿所述机器人主体的宽度或长度方向间隔排列设置，相邻两个第一主体部之间通过铰接件铰接，各所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述机器人主体包括第一主体部，所述第一主体部为多个，多个所述第一主体部沿所述机器人主体的宽度或长度方向间隔排列设置，相邻两个第一主体部之间通过铰接件铰接，各所述第一主体部上均设有行走装置，各第一主体部的底部均设有所述吸附装置，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体、吸附装置和行走装置，所述机器人主体包括第一主体部，所述第一主体部为多个，多个所述第一主体部沿所述机器人主体的宽度或长度方向间隔排列设置，相邻两个第一主体部之间通过铰接件铰接，各所述第一主体部上均设有行走装置，各第一主体部的底部均设有所述吸附装置，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。


2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括第二主体部，所述第一主体部为两个，所述第二主体部设置在两个所述第一主体部之间，所述第二主体部通过所述铰接件与所述第一主体部铰接，所述第二主体部的底部也设有所述吸附装置。


3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述吸附装置为板状磁铁，所述板状磁铁设置在所述第一主体部和第二主体部的底部，相邻两个板状磁铁之间具有设定距离。


4.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，两个所述第一主体部沿所述机器人主体的宽度方向间隔排列设置，所述行走装置为履带装置，所述履带装置沿所述机器人主体的长度方向延伸，所述铰接件包括第一转轴，所述第一转轴沿所述机器人主体的长度方向设置，所述第一主体部和第二主体部能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，聂文政，姜雨，王志超，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11