键盘胶产品的自动化加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了键盘胶产品的自动化加工装置。该自动化加工装置包括皮带运输机，检验料台位于皮带运输机前端一侧，摆料盘部位于检验料台前侧，皮带运输机中间一侧设有自动组装机，中间机械手位于后端的定位部一侧，冲压机位于皮带运输机后端同侧，冲压机两侧分别设有升降料台，自动移料部包括X向水平移动部，X向水平移动部包括能够X向正反转移动的皮带，Z向上下升降部下表面连接皮带进行X向往复直线运动，Z向上下升降部带动第四吸动治具上下运动。本实用新型专利技术具有机械化移料、组装、冲压，实现了无人化生产，生产效率高，良品率高的效果。

Automatic processing device for keyboard glue products

The utility model discloses an automatic processing device for keyboard glue products. The automatic processing device includes a belt conveyor, the inspection material table is located at the front side of the belt conveyor, the material swing plate part is located at the front side of the inspection material table, the middle side of the belt conveyor is equipped with an automatic assembly machine, the middle manipulator is located at the positioning part side of the rear end, the stamping machine is located at the same side of the rear end of the belt conveyor, the two sides of the stamping machine are respectively equipped with a lifting material table, and the automatic material transfer part includes X-direction water The horizontal moving part includes a belt which can move in a positive and reverse direction. The lower surface of the z-up and down lifting parts is connected with the belt for x-reciprocating linear motion, and the z-up and down lifting parts drive the fourth suction fixture up and down. The utility model has the advantages of mechanized material transfer, assembly and stamping, realizing unmanned production, high production efficiency and high yield.

【技术实现步骤摘要】
键盘胶产品的自动化加工装置
本技术涉及键盘胶产品的加工装置，特别涉及键盘胶产品的自动化加工装置。
技术介绍
键盘胶通常是多孔弹性体,具有耐酸碱,耐高温,对环境无污染,对人体无害，因此键盘胶产品常用于制作电脑键盘、各种机器操作按键等。现有键盘胶产品生产中常涉及组装、冲压、移料工序，原加工工序采用人工转移料、人工组装、人工冲压，其缺陷在于：其一，人工移料冲压，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工移料放料，容易出现位置偏差，冲压后出现次品，良品率差；其三，产品的优良取决于工人的个人素质，因此，产品的质量偏差范围较大，为后续质量管控增加了困难；其四，人工移料冲压，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了键盘胶产品的自动化加工装置。根据本技术的一个方面，该键盘胶产品的自动化加工装置包括皮带运输机，皮带运输机包括能够匀速转动的宽皮带，宽皮带上设有定位部，定位部上形成有若干个定位腔，定位腔的宽度和料盘的宽度相同，检验料台位于皮带运输机前端一侧，检验料台上分别设有两垛满载基材或待贴材的料盘，摆料盘部位于检验料台前侧，摆料盘部依次将料盘放置在宽皮带两侧，自动组装机包括组装机械手，皮带运输机中间一侧设有第一机架，第一机架上表面设有定位治具、第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台上表面分别能够活动插套连接有一个料盘，组装机械手位于机架前端，组装机械手的悬臂端为铝型材结构的移动臂，移动臂前端上表面固定有第一吸动治具且前端下表面固定有第二吸动治具，第一吸动治具上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘且四角分别固定有一个第二吸盘，第一吸盘能够垂直吸放基材，第二吸盘能够垂直吸放料盘，第二吸动治具下表面设有若干个第三吸盘，第三吸盘能够垂直吸放待贴材，中间机械手位于后端的定位部一侧，中间机械手上连接有第三吸动治具，第三吸动治具上设有若干个第四吸盘，第四吸盘能够吸动料盘，冲压机位于皮带运输机后端同侧，冲压机两侧分别设有升降料台，升降料台能够定距升降使中间产品位于同一位置，自动移料部包括X向水平移动部，X向水平移动部包括能够X向正反转移动的皮带，Z向上下升降部下表面连接皮带进行X向往复直线运动，Z向上下升降部前侧通过丝杠螺母副连接吸动臂进行上下运动，第四吸动治具固定在吸动臂下表面前端，第四吸动治具安装有若干个弹簧缓冲快吸式第五吸盘，第五吸盘能够吸动中间产品。其有益效果是：其一，该装置实现了机械化移料、组装、冲压，实现了无人化生产，生产效率高；其二，自动化生产，无人为因素误差，生产效率高；其三，用人少，人力投入少。在一些实施方式中，皮带运输机包括矩形框架结构的支撑架，支撑架前端设有主动辊且后端设有被动辊，主动辊和被动辊之间还设有平托辊，主动辊通过同步带传动系连接驱动电机，主动辊以及被动辊上包套有能够匀速转动的宽皮带，支撑架侧表面还安装有加宽边板，前端的定位部包括矩形的前挡板，前挡板两侧向前垂直延伸形成限位板，前挡板两端固定在支撑架上，前挡板中间垂直向前延伸形成隔板，隔板以及限位板形成两个定位腔，每个定位腔的腔壁中间安装有检测传感器，后端的定位部只设有一个定位腔。其有益效果是：该装置实现了料盘的自动化定位移料。在一些实施方式中，皮带运输机以及自动组装机为多组，相邻两个皮带运输机之间通过轨道小车相连或水平紧贴设置，摆料盘部为人员或中间机械手。在一些实施方式中，第一吸盘、第二吸盘以及第三吸盘为弹簧缓冲快压式真空吸盘，自动组装机还包括滚压部以及撕膜抓手部，滚压部包括第一支架以及胶辊，第一支架包括第一底板以及U形板，第一底板固定在移动臂一侧表面中间，第一底板中间和U形板后侧面中间焊接有第一中间板，U形板为开口结构，胶辊的两端轴通过间隙配合或轴承转动连接在U形板的两侧板，撕膜抓手部包括平行气爪，平行气爪的两个移动臂对称固定一个夹持块，两个夹持块前端形成尖嘴钳状结构，夹持块能够撕掉基材上的双面胶保护膜。夹持块包括倾斜设置的夹持本体，夹持本体前端下表面设有水平切面，夹持本体后端水平向后延伸为固定端，固定端下表面加工有定位切槽，定位切槽定位固定平行气爪的移动臂。组装机械手为六轴机械手，机械手下端设有安装座，安装座位于第一机架的一侧，组装机械手的自由移动前端安装有开口结构的夹头，夹头上固定有铝型材结构的移动臂。其有益效果是：该装置实现了自动化组装。定位治具以及每个料盘上表面四角相同位置均设有定位针，在定位治具处定位针两侧分别设置有吸嘴，定位治具四角通过垫高柱固定在基准板上表面，第一暂存台、第二暂存台以及成品暂存台中心线两端对称安装有两个定位销，料盘中心线两端对称安装两个定位套，定位销和定位套位置相对且尺寸间隙配合。在一些实施方式中，冲压机包括机台，定位模固定在机台下端的固定台面，冲压模固定在机台上端的垂直运动的加压部。在一些实施方式中，升降料台包括物料板以及下移动板，物料板放置在两个相互平行的顶块上，顶块和下移动板四角通过导向轴连接，导套固定在基板的四角，导向轴轴套配合导套，基板下表面连接电机板，升降驱动部位于基板的中心孔内，升降驱动部固定在电机板，升降驱动部通过丝杆螺母副连接下移动板的中心，升降驱动部转动能够带动下移动板、物料板直线定距运动。其有益效果是：该装置实现了定距升降。在一些实施方式中，升降驱动部包括第三电机，第三电机位于基板的中心位置的方形通孔，方形通孔上端固定有封板，第三电机的法兰板固定在电机板上，第三电机连接第一丝杆，第一丝杆穿过电机板的中心通孔且轴套在第一螺母，第一螺母固定在下移动板的中心孔，第一丝杆和第一螺母相轴套配合。在一些实施方式中，顶块和基板之间设有四个减震轴环，减震轴环轴套在导向轴的外侧。在一些实施方式中，Z向上下升降部包括矩形框架的移动框，X向水平移动部包括底座，底座包括矩形平板状的座本体，座本体两侧垂直向上延伸形成翼板，两个翼板之间相互包围形成移动腔，第一导轨固定在翼板上表面，移动框下表面两侧安装有第一滑块，第一滑块和第一导轨相配合，第一驱动组件固定在座本体的上表面。在一些实施方式中，第一驱动组件还包括两组同步带轮主动总成以及同步带轮被动总成，皮带轴套同侧的同步带轮主动总成以及同步带轮被动总成。在一些实施方式中，移动框下表面设有夹持组件，夹持组件包括定位板以及夹板，定位板固定在移动框的下表面，皮带夹持在定位板以及夹板之间，夹板的上表面形成有齿形端，齿形端和皮带的齿形相配合。在一些实施方式中，移动框上固定有升降架，升降架上端固定有第二驱动组件，升降架的前侧通过丝杠螺母副连接吸动臂进行上下运动，升降架包括两个对称设置的侧板，两个侧板下表面对称固定在移动框的上表面两侧，两个侧板内前端固定有面板，面板的前侧面中间固定有第二丝杠，面板的前侧面两侧安装有第二导轨，吸动包括移动板，移动板上端垂直固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.键盘胶产品的自动化加工装置，其特征在于,包括皮带运输机(02)，所述皮带运输机(02)包括能够匀速转动的宽皮带(024)，所述宽皮带(024)上设有定位部(025)，所述定位部(025)上形成有若干个定位腔(0254)，所述定位腔(0254)的宽度和料盘(16)的宽度相同，/n检验料台(03)位于所述皮带运输机(02)前端一侧，所述检验料台(03)上分别设有两垛满载基材(2)或待贴材(3)的所述料盘(16)，/n摆料盘部(04)位于所述检验料台(03)前侧，所述摆料盘部(04)依次将所述料盘(16)放置在所述宽皮带(024)两侧，/n自动组装机(01)包括组装机械手(5)，所述皮带运输机(02)中间一侧设有第一机架(1)，所述第一机架(1)上表面设有定位治具(12)、第一暂存台(13)、第二暂存台(14)以及成品暂存台(15)，所述第一暂存台(13)、所述第二暂存台(14)以及所述成品暂存台(15)上表面分别能够活动插套连接有一个所述料盘(16)，所述组装机械手(5)位于所述第一机架(1)前端，所述组装机械手(5)的悬臂端为铝型材结构的移动臂(51)，所述移动臂(51)前端上表面固定有第一吸动治具(6)且前端下表面固定有第二吸动治具(7)，所述第一吸动治具(6)上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘(62)且四角分别固定有一个第二吸盘(63)，所述第一吸盘(62)能够垂直吸放所述基材(2)，所述第二吸盘(63)能够垂直吸放所述料盘(16)，所述第二吸动治具(7)下表面设有若干个第三吸盘(72)，所述第三吸盘(72)能够垂直吸放所述待贴材(3)，/n中间机械手(05)位于后端的所述定位部(025)一侧，所述中间机械手(05)上连接有第三吸动治具(051)，所述第三吸动治具(051)上设有若干个第四吸盘(052)，所述第四吸盘(052)能够吸动所述料盘(16)，/n冲压机(07)位于所述皮带运输机(02)后端同侧，所述冲压机(07)两侧分别设有升降料台(08)，所述升降料台(08)能够定距升降使中间产品位于同一位置，/n自动移料部(06)包括X向水平移动部(061)，所述X向水平移动部(061)包括能够X向正反转移动的皮带(065)，Z向上下升降部(062)下表面连接所述皮带(065)进行X向往复直线运动，所述Z向上下升降部(062)前侧通过丝杠螺母副连接吸动臂(063)进行上下运动，第四吸动治具(064)固定在所述吸动臂(063)下表面前端，所述第四吸动治具(064)安装有若干个弹簧缓冲快吸式第五吸盘(0643)。/n...

【技术特征摘要】
1.键盘胶产品的自动化加工装置，其特征在于,包括皮带运输机(02)，所述皮带运输机(02)包括能够匀速转动的宽皮带(024)，所述宽皮带(024)上设有定位部(025)，所述定位部(025)上形成有若干个定位腔(0254)，所述定位腔(0254)的宽度和料盘(16)的宽度相同，
检验料台(03)位于所述皮带运输机(02)前端一侧，所述检验料台(03)上分别设有两垛满载基材(2)或待贴材(3)的所述料盘(16)，
摆料盘部(04)位于所述检验料台(03)前侧，所述摆料盘部(04)依次将所述料盘(16)放置在所述宽皮带(024)两侧，
自动组装机(01)包括组装机械手(5)，所述皮带运输机(02)中间一侧设有第一机架(1)，所述第一机架(1)上表面设有定位治具(12)、第一暂存台(13)、第二暂存台(14)以及成品暂存台(15)，所述第一暂存台(13)、所述第二暂存台(14)以及所述成品暂存台(15)上表面分别能够活动插套连接有一个所述料盘(16)，所述组装机械手(5)位于所述第一机架(1)前端，所述组装机械手(5)的悬臂端为铝型材结构的移动臂(51)，所述移动臂(51)前端上表面固定有第一吸动治具(6)且前端下表面固定有第二吸动治具(7)，所述第一吸动治具(6)上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘(62)且四角分别固定有一个第二吸盘(63)，所述第一吸盘(62)能够垂直吸放所述基材(2)，所述第二吸盘(63)能够垂直吸放所述料盘(16)，所述第二吸动治具(7)下表面设有若干个第三吸盘(72)，所述第三吸盘(72)能够垂直吸放所述待贴材(3)，
中间机械手(05)位于后端的所述定位部(025)一侧，所述中间机械手(05)上连接有第三吸动治具(051)，所述第三吸动治具(051)上设有若干个第四吸盘(052)，所述第四吸盘(052)能够吸动所述料盘(16)，
冲压机(07)位于所述皮带运输机(02)后端同侧，所述冲压机(07)两侧分别设有升降料台(08)，所述升降料台(08)能够定距升降使中间产品位于同一位置，
自动移料部(06)包括X向水平移动部(061)，所述X向水平移动部(061)包括能够X向正反转移动的皮带(065)，Z向上下升降部(062)下表面连接所述皮带(065)进行X向往复直线运动，所述Z向上下升降部(062)前侧通过丝杠螺母副连接吸动臂(063)进行上下运动，第四吸动治具(064)固定在所述吸动臂(063)下表面前端，所述第四吸动治具(064)安装有若干个弹簧缓冲快吸式第五吸盘(0643)。


2.根据权利要求1所述的键盘胶产品的自动化加工装置，其特征在于,所述定位部(025)包括矩形的前挡板(0251)，所述前挡板(0251)两侧向前垂直延伸形成限位板(0252)，所述前挡板(0251)两端固定在支撑架(021)上，所述前挡板(0251)中间垂直向前延伸形成隔板(0253)，所述隔板(0253)以及所述限位板(0252)形成两个所述定位腔(0254)，每个所述定位腔(0254)的腔壁中间安装有检测传感器(026)。


3.根据权利要求1所述的键盘胶产品的自动化加工装置，其特征在于，所述第一吸盘(62)、所述第二吸盘(63)以及所述第三吸盘(72)为弹簧缓冲快压式真空吸盘。


4.根据权利要求1所述的键盘胶产品的自动化加工装置，其特征在于，所述自动组装机(01)还包括滚压部(8)以及撕膜抓手部(9)，所述滚压部(8)包括胶辊(82)，所述撕膜抓手部(9)包括平行气爪(92)，所述平行气爪(92)的两个移动臂对称固定一个夹持块(93)，
所述夹持块(93)包括倾斜设置的夹持本体(931)，所述夹持本体(931)前端下表面设有水平切面(932)，所述夹持本体(931)后端水平向后延伸为固定端(933)，所述固定端(933)下表面加工有定位切槽(934)，所述定位切槽(934)定位固定所述平行气爪(92)的移动臂，
所述定位治具(12)以及每个所述料盘(16)上表面四角相同位置均设有定位针(121)，在所述定位治具(12)处所述定位针(121)两侧分别设置有吸嘴(122)，
所述定位治具(12)、所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32