一种焊接机器人制造技术

本申请提供了一种焊接机器人，属于焊接技术领域。焊接机器人包括三坐标移动机构、焊接装置、第二驱动装置和控制装置。三坐标移动机构包括驱动单元和移动单元，驱动单元被配置为驱动移动单元在横向、纵向和竖向上移动。焊接装置包括固定座、活动座、焊枪头和第一驱动装置，固定座可转动地设置于移动单元，活动座可移动的设置于固定座，焊枪头设置于活动座，第一驱动装置被配置为驱动活动座相对固定座沿第一预设方向移动。第二驱动装置被配置为驱动固定座相对移动单元绕参考轴线转动，参考轴线的布置方向垂直于第一预设方向。驱动单元、第一驱动装置和第二驱动装置均与控制装置电连接。这种焊接机器人可高效的对管板进行焊接。

A welding robot

The application provides a welding robot, which belongs to the technical field of welding. The welding robot includes a three coordinate moving mechanism, a welding device, a second driving device and a control device. The three coordinate moving mechanism includes a driving unit and a moving unit, and the driving unit is configured to drive the moving unit to move horizontally, longitudinally and vertically. The welding device includes a fixed base, a movable base, a welding gun head and a first driving device. The fixed base can be rotationally arranged on the moving unit, the movable base can be movable arranged on the fixed base, the welding gun head is arranged on the movable base, and the first driving device is configured to drive the movable base to move relative to the fixed base in the first preset direction. The second driving device is configured to drive the fixed base relative to the moving unit to rotate around the reference axis, and the arrangement direction of the reference axis is perpendicular to the first preset direction. The driving unit, the first driving device and the second driving device are all electrically connected with the control device. This kind of welding robot can weld tube sheet efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本申请涉及焊接
，具体而言，涉及一种焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人广泛运用于汽车、电子电器、工程机械等领域。现有的焊接机器人无法对管板进行焊接。
技术实现思路
本申请实施例提供一种焊接机器人，以改善现有的焊接机器人无法对管板进行焊接问题。本申请实施例提供一种焊接机器人，包括三坐标移动机构、焊接装置、第二驱动装置和控制装置；所述三坐标移动机构包括驱动单元和移动单元，所述驱动单元被配置为驱动所述移动单元在横向、纵向和竖向上移动；所述焊接装置包括固定座、活动座、焊枪头和第一驱动装置，所述固定座可转动地设置于所述移动单元，所述活动座可移动的设置于所述固定座，所述焊枪头设置于所述活动座，所述第一驱动装置被配置为驱动所述活动座相对固定座沿第一预设方向移动；所述第二驱动装置被配置为驱动所述固定座相对所述移动单元绕参考轴线转动，所述参考轴线的布置方向垂直于所述第一预设方向；所述驱动单元、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制装置电连接。上述技术方案中，三坐标移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：/n三坐标移动机构，所述三坐标移动机构包括驱动单元和移动单元，所述驱动单元被配置为驱动所述移动单元在横向、纵向和竖向上移动；/n焊接装置，所述焊接装置包括固定座、活动座、焊枪头和第一驱动装置，所述固定座可转动地设置于所述移动单元，所述活动座可移动的设置于所述固定座，所述焊枪头设置于所述活动座，所述第一驱动装置被配置为驱动所述活动座相对固定座沿第一预设方向移动；/n第二驱动装置，所述第二驱动装置被配置为驱动所述固定座相对所述移动单元绕参考轴线转动，所述参考轴线的布置方向垂直于所述第一预设方向；以及/n控制装置，所述驱动单元、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：
三坐标移动机构，所述三坐标移动机构包括驱动单元和移动单元，所述驱动单元被配置为驱动所述移动单元在横向、纵向和竖向上移动；
焊接装置，所述焊接装置包括固定座、活动座、焊枪头和第一驱动装置，所述固定座可转动地设置于所述移动单元，所述活动座可移动的设置于所述固定座，所述焊枪头设置于所述活动座，所述第一驱动装置被配置为驱动所述活动座相对固定座沿第一预设方向移动；
第二驱动装置，所述第二驱动装置被配置为驱动所述固定座相对所述移动单元绕参考轴线转动，所述参考轴线的布置方向垂直于所述第一预设方向；以及
控制装置，所述驱动单元、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与所述控制装置电连接。


2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接装置还包括定位摄像头；
所述定位摄像头设于所述固定座，所述定位摄像头的光轴与所述参考轴线重合或平行，所述定位摄像头与所述控制装置电连接。


3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述活动座包括第一连接座、第二连接座和第三驱动装置；
所述第一连接座可移动的设置于固定座，所述第一驱动装置被配置为驱动所述第一连接座相对所述固定座沿所述第一预设方向移动；
所述第二连接座可移动地设置于所述第一连接座，所述焊枪头设于所述第二连接座；
所述第三驱动装置与所述控制装置电连接，所述第三驱动装置被配置为驱动所述第二连接座相对所述第一连接座沿第二预设方向移动，所述第二预设方向与所述参考轴线的布置方向一致。


4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接装置还包括焊弧压检测装置，所述焊弧压检测装置与所述控制装置电连接。


5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人还包括机械臂和第四驱动装置；
所述机械臂可转动地设置于所述移动单元，所述第四驱动装置与所述控制装置电连接，所述第四驱动装置被配置为驱动所述机械臂相对所述移动单元绕竖轴线转动；
所述固定座可转动地设置于所述机械臂，所述第二驱动装置被配置为驱动所述固定座相对所述机械臂绕所述参考轴线转动。


6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第五驱动装置和第六驱动装置；
所述第一连接臂可转动地设置于所述移动单元，所述第四驱动装置被...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泉，许昌龙，王增武，刘克欣，田东辉，
申请(专利权)人：大连智汇达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21