同步焊接装置及焊接系统制造方法及图纸

本申请涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种同步焊接装置及焊接系统。同步焊接装置包括焊接机构、第一夹持机构和第一导轨组件；所述焊接机构用于对第一工件和第二工件的对接处焊接，所述第一夹持机构用于夹持位于所述焊接机构的出料口侧的所述第一工件，所述焊接机构能够承载所述第二工件；所述第一导轨组件包括第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨的第一滑台，所述焊接机构、所述第一夹持机构与所述第一滑台连接，以使所述焊接机构和所述第一夹持机构能够沿所述第一滑轨的导向方向往复运动。本申请提供的同步焊接装置，能够在工件的焊接过程中，实现工件向下工序设备同步输送，进而实现与下个加工工序联动，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
同步焊接装置及焊接系统
本申请涉及焊接设备
，尤其是涉及一种同步焊接装置及焊接系统。
技术介绍
在现有技术中，对于长管加长焊接的过程来说，当管材在向下个工序的加工设备(例如卷绕机)进行输送时，下个工序的加工设备需要停机等待焊接完成，即焊接工序不能实现与下个加工工序联动，从而降低了生产效率。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种同步焊接装置及焊接系统，用于实现焊接工序与下个加工工序联动，提高生产效率。本申请提供了一种同步焊接装置，包括焊接机构、第一夹持机构和第一导轨组件；所述焊接机构用于对第一工件和第二工件的对接处焊接，所述第一夹持机构用于夹持位于所述焊接机构的出料口侧的所述第一工件，所述焊接机构能够承载所述第二工件；所述第一导轨组件包括第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨的第一滑台，所述焊接机构、所述第一夹持机构与所述第一滑台连接，以使所述焊接机构和所述第一夹持机构能够沿所述第一滑轨的导向方向往复运动。在上述技术方案中，进一步地，所述焊接机构包括滚筒和安装于所述滚筒的焊接组件；所述滚筒形成有容纳腔，所述第一工件和所述第二工件能够沿所述滚筒的轴向穿过所述容纳腔；所述滚筒转动设置于所述第一滑台，且第一驱动装置能够驱动所述滚筒相对于所述第一滑台绕所述滚筒的轴线转动，以使所述焊接组件能够对所述第一工件和所述第二工件的对接处环焊。在上述技术方案中，进一步地，所述焊接机构还包括第二导轨组件、第二驱动装置、第三导轨组件和第三驱动装置；所述第二导轨组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨运动；所述第三导轨组件包括第三滑轨和滑动设置于所述第三滑轨的第三滑块，所述第三驱动装置驱动所述第三滑块相对于所述第三滑轨运动；所述第二滑轨安装于所述滚筒，且所述第二滑轨的导向方向为所述滚筒的轴向；所述第三滑轨与所述第二滑块相连接，且所述第三滑轨的导向方向为所述滚筒的径向；所述焊接组件与所述第三滑块相连接。在上述技术方案中，进一步地，所述焊接组件与所述第三滑块之间还设置有摆动机构；所述焊接组件转动安装于所述第三滑块；所述摆动机构包括第四驱动装置和摆动传动组件，所述第四驱动装置与所述滚筒连接，所述第四驱动装置能够通过所述摆动传动组件驱动所述焊接组件沿所述滚筒的轴向往复摆动预设角度，以对所述第一工件和所述第二工件的对接处实施月牙形云条法焊接；所述摆动传动组件包括啮合连接的摆动第一齿轮和摆动第二齿轮，所述摆动第一齿轮与所述第四驱动装置的驱动端连接，所述摆动第二齿轮与所述焊接组件连接。在上述技术方案中，进一步地，所述焊接机构还包括相对设置的转动夹持组件；所述转动夹持组件包括相连接的第五驱动装置和夹持部，所述第五驱动装置安装于所述滚筒，且所述第五驱动装置能够驱动所述夹持部沿所述滚筒的径向方向靠近或者远离所述第一工件和所述第二工件的对接处；所述夹持部包括多个第一夹持轮，多个所述第一夹持轮分别与所述第一工件及所述第二工件的表面贴合，在所述滚筒转动时，多个所述第一夹持轮能够在所述第一工件及所述第二工件的周向滚动。在上述技术方案中，进一步地，所述焊接机构的出料口侧设置有所述第一夹持机构；所述第一夹持机构包括相对设置的第一夹持组件，所述第一夹持组件安装于所述第一滑台；所述第一夹持组件包括第六驱动装置和第一夹持件，所述第六驱动装置能够驱动所述第一夹持件靠近或者远离所述第一工件；所述第一夹持件形成有第一夹持豁口，以与所述第一工件的外表面贴合；所述焊接机构的上料口侧设置有第二夹持机构；所述第二夹持机构包括搭接轮和相对设置的第二夹持组件，所述第二夹持组件安装于所述第一滑台；所述第二夹持组件包括第七驱动装置和第二夹持件，所述第七驱动装置能够驱动所述第二夹持件靠近或者远离所述第二工件；所述第二夹持件形成有第二夹持豁口，以与所述第二工件的外表面贴合；所述搭接轮转动安装于所述第一滑台，待焊工件能够搭接于所述搭接轮。在上述技术方案中，进一步地，还包括位置传感器；所述位置传感器设置于所述第一工件和所述第二工件的对接处，用于测量所述第一工件及所述第二工件的位置；当所述第一工件及所述第二工件运动至预设位置时，所述第一夹持机构对所述第一工件夹紧，所述第二夹持机构对所述第二工件夹紧。在上述技术方案中，进一步地，还包括主体传动机构；所述主体传动机构包括第八驱动装置和主体传动组件，所述第八驱动装置能够通过所述主体传动组件驱动所述第一滑台沿所述第一滑轨运动；所述主体传动组件包括啮合连接的主体齿轮和主体齿条，所述主体齿条与所述第一滑轨的相对位置固定并间隔设置，所述主体齿轮与所述第八驱动装置的驱动端连接，且所述第八驱动装置安装于所述第一滑台。在上述技术方案中，进一步地，所述主体传动机构还包括第四导轨组件和第九驱动装置；所述第四导轨组件包括第四滑轨和第四滑块，所述第四滑轨安装于所述第一滑台，且所述第四滑轨的导向方向为所述第一滑台的高度方向；所述第八驱动装置与所述第四滑块连接，所述第九驱动装置驱动所述第四滑块相对于所述第四滑轨运动，以使与所述第八驱动装置连接的主体齿轮靠近或者远离所述主体齿条。在上述技术方案中，进一步地，还包括底架平台；所述第一滑轨的数量至少为两个，多个所述第一滑轨间隔设置并安装于所述底架平台的顶面；所述底架平台的底部设置有多个间隔设置的地脚调整轮。本申请还提供了一种焊接系统，包括上述方案所述的同步焊接装置。在上述技术方案中，进一步地，还包括送料机构；所述送料机构位于所述焊接机构的入料口侧；所述送料机构包括第十驱动装置和送料轮，所述第十驱动装置驱动所述送料轮转动，以使搭接在所述送料轮的待焊工件向所述同步焊接装置运动。在上述技术方案中，进一步地，所述送料机构还包括第十一驱动装置和第二夹持轮；所述第二夹持轮与所述送料轮间隔设置，以使所述待焊工件夹持于所述第二夹持轮与所述送料轮之间；所述第十一驱动装置与所述第二夹持轮连接，以驱动所述第二夹持轮靠近或者远离所述送料轮。在上述技术方案中，进一步地，还包括储料装置和承料装置；所述储料装置能够储存多个所述待焊工件，且能够将所述待焊工件依次输送至所述承料装置；位于所述承料装置的所述待焊工件的端部能够伸出所述承料装置预设距离，所述送料机构能够运动至所述待焊工件的端部位置并夹持所述待焊工件。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供的同步焊接装置，能够在工件的焊接过程中，实现工件向下工序设备同步输送，进而实现与下个加工工序联动，从而提高生产效率。本申请还提供了焊接系统，包括上述方案所述的同步焊接装置。基于上述分析可知，及焊接系统同样具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步焊接装置，其特征在于，包括焊接机构、第一夹持机构和第一导轨组件；/n所述焊接机构用于对第一工件和第二工件的对接处焊接，所述第一夹持机构用于夹持位于所述焊接机构的出料口侧的所述第一工件，所述焊接机构能够承载所述第二工件；/n所述第一导轨组件包括第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨的第一滑台，所述焊接机构、所述第一夹持机构与所述第一滑台连接，以使所述焊接机构和所述第一夹持机构能够沿所述第一滑轨的导向方向往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步焊接装置，其特征在于，包括焊接机构、第一夹持机构和第一导轨组件；
所述焊接机构用于对第一工件和第二工件的对接处焊接，所述第一夹持机构用于夹持位于所述焊接机构的出料口侧的所述第一工件，所述焊接机构能够承载所述第二工件；
所述第一导轨组件包括第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨的第一滑台，所述焊接机构、所述第一夹持机构与所述第一滑台连接，以使所述焊接机构和所述第一夹持机构能够沿所述第一滑轨的导向方向往复运动。


2.根据权利要求1所述的同步焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括滚筒和安装于所述滚筒的焊接组件；
所述滚筒形成有容纳腔，所述第一工件和所述第二工件能够沿所述滚筒的轴向穿过所述容纳腔；
所述滚筒转动设置于所述第一滑台，且第一驱动装置能够驱动所述滚筒相对于所述第一滑台绕所述滚筒的轴线转动，以使所述焊接组件能够对所述第一工件和所述第二工件的对接处环焊。


3.根据权利要求2所述的同步焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括第二导轨组件、第二驱动装置、第三导轨组件和第三驱动装置；
所述第二导轨组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨运动；所述第三导轨组件包括第三滑轨和滑动设置于所述第三滑轨的第三滑块，所述第三驱动装置驱动所述第三滑块相对于所述第三滑轨运动；
所述第二滑轨安装于所述滚筒，且所述第二滑轨的导向方向为所述滚筒的轴向；所述第三滑轨与所述第二滑块相连接，且所述第三滑轨的导向方向为所述滚筒的径向；
所述焊接组件与所述第三滑块相连接。


4.根据权利要求3所述的同步焊接装置，其特征在于，所述焊接组件与所述第三滑块之间还设置有摆动机构；
所述焊接组件转动安装于所述第三滑块；
所述摆动机构包括第四驱动装置和摆动传动组件，所述第四驱动装置与所述滚筒连接，所述第四驱动装置能够通过所述摆动传动组件驱动所述焊接组件沿所述滚筒的轴向往复摆动预设角度，以对所述第一工件和所述第二工件的对接处实施月牙形云条法焊接；
所述摆动传动组件包括啮合连接的摆动第一齿轮和摆动第二齿轮，所述摆动第一齿轮与所述第四驱动装置的驱动端连接，所述摆动第二齿轮与所述焊接组件连接。


5.根据权利要求2所述的同步焊接装置，其特征在于，所述焊接机构还包括相对设置的转动夹持组件；
所述转动夹持组件包括相连接的第五驱动装置和夹持部，所述第五驱动装置安装于所述滚筒，且所述第五驱动装置能够驱动所述夹持部沿所述滚筒的径向方向靠近或者远离所述第一工件和所述第二工件的对接处；
所述夹持部包括多个第一夹持轮，多个所述第一夹持轮分别与所述第一工件及所述第二工件的表面贴合，在所述滚筒转动时，多个所述第一夹持轮能够在所述第一工件及所述第二工件的周向滚动。


6.根据权利要求1所述的同步焊接装置，其特征在于，所述焊接机构的出料口侧设置有所述第一夹持机构；所述第一夹持机构包括相对设置的第一夹持组件，所述第一夹持组件安装于所述第一滑台；所述第一夹持组件包括第六驱动装置和第一夹持件，所述第六驱动装置能够驱动所述第一夹持件靠近或者远离所述第一工件；所述第一夹持件形成有第一夹持豁口，以与所述第一工件的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泉，许昌龙，刘克欣，田东辉，王增武，
申请(专利权)人：大连智汇达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21