The invention provides an intelligent robot painting method, which comprises the steps of image preprocessing, generating a straight line path, generating a painting path and drawing an image. The invention relates to an electronic device and a readable storage medium for executing an intelligent robot painting method. The intelligent robot of the invention uses a mechanical arm to hold a hook pen for painting, which can better reflect the relationship between the contour lines and the light and dark surfaces of the creation object through the lines, and create a painting work with unique painting style, so that the robot has good painting creation ability and good implementation effect.
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人绘画方法、电子设备、存储介质
本专利技术涉及图像识别
,尤其涉及一种智能机器人绘画方法、电子设备、存储介质。
技术介绍
随着科技的发展,智能机器人的运用领域越来越广泛,在生活中也广泛地运用了智能机器人,能绘画的机器人也将受到人们的欢迎。素描是人类历史上最早出现的绘画形式,也是最古老的艺术语言。素描,可以用单色线条或涂抹成面等方式来表现直观世界中的事物,亦可以表达思想、概念、态度、感情、幻想、象征甚至抽象形式。目前,在实际运用中要求智能机器人在绘画技能上也应该具备绘画这类独特表现魅力的技术能力。因此,如何使得智能机器人具备绘画能力,在绘画时能够创作出独特风格的绘画表现形式,成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种智能机器人绘画方法,使得智能机器人具备绘画能力,在绘画时能够创作出独特风格的绘画表现形式。本专利技术提供一种智能机器人绘画方法,包括以下步骤:图像预处理,获取待创作对象的图像,将所述待创作对象的图像设置为预设尺寸后放置在画布中央,对所述待创作对象的图像进行灰度处理,得到灰度图;生成直线路径,以画布的中心为圆心,根据预设半径在画布上创建参考圆,从所述参考圆上任意点开始以预设度数为间隔创建参考点,将建立的所有参考点两两连线,得到若干条直线路径;生成绘画路径,根据所述灰度图与所述参考圆的重叠图像区域的每个点的灰度值进行计算,枚举所述灰度图中所有白点,查找并删除经过任意白点的所有直线路径中 ...
【技术保护点】
1.一种智能机器人绘画方法,其特征在于包括以下步骤:/n图像预处理,获取待创作对象的图像,将所述待创作对象的图像设置为预设尺寸后放置在画布中央,对所述待创作对象的图像进行灰度处理,得到灰度图;/n生成直线路径,以画布的中心为圆心,根据预设半径在画布上创建参考圆,从所述参考圆上任意点开始以预设度数为间隔创建参考点,将建立的所有参考点两两连线,得到若干条直线路径;/n生成绘画路径,根据所述灰度图与所述参考圆的重叠图像区域的每个点的灰度值进行计算,枚举所述灰度图中所有白点,查找并删除经过任意白点的所有直线路径中包含白点最多的一条,通过剩余的叠加直线路径组合生成绘画路径;/n绘制图像,将所述绘画路径进行线条颜色描边,得到电子版绘画作品。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人绘画方法,其特征在于包括以下步骤:
图像预处理,获取待创作对象的图像,将所述待创作对象的图像设置为预设尺寸后放置在画布中央,对所述待创作对象的图像进行灰度处理,得到灰度图;
生成直线路径,以画布的中心为圆心,根据预设半径在画布上创建参考圆,从所述参考圆上任意点开始以预设度数为间隔创建参考点,将建立的所有参考点两两连线,得到若干条直线路径;
生成绘画路径,根据所述灰度图与所述参考圆的重叠图像区域的每个点的灰度值进行计算,枚举所述灰度图中所有白点,查找并删除经过任意白点的所有直线路径中包含白点最多的一条,通过剩余的叠加直线路径组合生成绘画路径;
绘制图像,将所述绘画路径进行线条颜色描边,得到电子版绘画作品。
2.如权利要求1所述的一种智能机器人绘画方法,其特征在于:所述图像预处理步骤中,通过拍摄或选取已存储图像获取所述待创作对象的图像,通过对所述待创作对象的图像进行裁切和等比缩放将所述待创作对象的图像设置为预设尺寸。
3.如权利要求1所述的一种智能机器人绘画方法,其特征在于:所述图像预处理步骤中,采用加权平均法公式对所述待创作对象的图像进行灰度处理,所述加权平均法公式如下:
f(i,j)=0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)
其中,i为像素点在二维空间向量的行数,j为像素点在二维空间向量的列数,R(i,j)为(i,j)点处的红色通道的颜色值,G(i,j)为(i,j)点处的绿色通道的颜色值,B(i,j)为(i,j)点处的蓝色通道的颜色值,f(i,j)为灰...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓立邦,
申请(专利权)人:广东智媒云图科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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