基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统，包括所述雷达激光扫描系统、航拍系统和控制系统；所述控制系统通过数据线分别与所述雷达激光扫描系统和所述航拍系统连接；所述控制系统能够用来控制所述雷达激光扫描装置进行激光扫描且同时用来控制航拍系统进行航空拍摄。其一，本发明专利技术同时执行雷达激光扫描和航拍，解决了现有技术中存在的高精度、高效率、高细节表现三者兼顾的技术问题，不仅缩短了拍摄时间，节省了人力和物力，还能够获取更丰富的信息，而且获取的数据具高精度和高细节表现力；其二，自动化程度高。系统的所有部件有机的集成在一个箱体中，在安装时仅需要通电电缆及GPS天线进行额外连接，不需要再连接线缆和接口，方便安装。同时，只需要一个开关即可启动该系统，操作智能化，失误率较低。

Based on multi angle tilt photography and lidar aerial photography system

The invention provides an aerial photographing system based on multi angle tilt photography and lidar, including the radar laser scanning system, the aerial photographing system and the control system; the control system is respectively connected with the radar laser scanning system and the aerial photographing system through a data line; the control system can be used to control the radar laser scanning device for laser scanning and simultaneously use To control the aerial photographing system for aerial photographing. First, the invention simultaneously performs radar laser scanning and aerial photographing, solves the technical problems of high precision, high efficiency and high detail performance existing in the prior art, not only shortens the photographing time, saves manpower and material resources, but also can obtain more abundant information, and the acquired data has high precision and high detail performance; second, the degree of automation is high. All components of the system are organically integrated in a box. During installation, only power on cable and GPS antenna are needed for additional connection, and no cable and interface are needed for easy installation. At the same time, only one switch is needed to start the system, the operation is intelligent and the error rate is low.

【技术实现步骤摘要】
基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统
本专利技术涉及航空拍摄
，具体是基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统。
技术介绍
航空摄影又称“空中摄影”。是指利用航空器上安置专用航空摄影仪，从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式。按摄影目标和方向的不同，可划分为垂直摄影、倾斜摄影、对空摄影和雷达激光扫描摄影。能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点。广泛用于测绘地图、地质、水文、矿藏和森林资源调査、农业产量评估及大型厂矿和城镇的规划、铁路、公路、高压输电线路和输油管线的勘察选线、气象预报和环境监测等,也可用于航空侦察、新闻报道和拍摄电影、电视片。目前而言，市场上出现的多为机载倾斜相机进行单独拍摄并记载数据，或者为机载雷达激光扫描摄影进行单独拍摄并记载数据。具体而言，即每一次拍摄只能单独获取一种通过相机拍摄得到的图像数据或者通过机载激光雷达获取的数据，而不能同时获得通过相机拍摄得到的图像数据或和通过机载激光雷达获取的数据。综上所述，所以有必要提供一种具有实用性、新颖性和创造性的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的针对现有技术中存在的缺点提供一种高效率、高精度和高细节表现力的基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统。本专利技术通过以下技术方案来实现，基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统，包括所述雷达激光扫描系统、航拍系统和控制系统；所述控制系统通过数据线分别与所述雷达激光扫描系统和所述航拍系统连接；所述控制系统能够用来控制所述雷达激光扫描装置进行激光扫描且同时用来控制航拍系统进行航空拍摄。作为一种优选的技术方案，航拍系统包括主拍摄单元和副拍摄单元；所述主拍摄单元和副拍摄单元刚性连接。作为一种优选的技术方案，所述副拍摄单元至少设置有四台相机。作为一种优选的技术方案，所述主拍摄单元与地面垂直设置。作为一种优选的技术方案，所述副拍摄单元与地面呈角度设置。作为一种优选的技术方案，雷达激光扫描装置包括定位定向装置，所述定位定向装置包括GPS天线和惯性测量单元IMU；所述GPS与所述惯性测量单元IMU集成在一个盒体中，或者，所述GPS与所述惯性测量单元IMU独立设置在不同的盒体。一种基于多角度倾斜摄影的激光雷达航拍方法，包括以下几个步骤：所述控制系统在同一时刻对所述雷达激光扫描装置发出开关指令，对所述航拍系统发出拍摄位置指令；所述雷达激光扫描装置接受到开指令，并进行激光扫描；所述航拍系统接受到拍摄位置指令，并进行拍摄；所述雷达激光扫描装置对扫描获得的数据进行数据存储；所述航拍系统对拍摄获得的数据进行数据存储。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统，包括所述雷达激光扫描系统、航拍系统和控制系统；所述控制系统通过数据线分别与所述雷达激光扫描系统和所述航拍系统连接；所述控制系统能够用来控制所述雷达激光扫描系统进行激光扫描且同时用来控制航拍系统进行航空拍摄。其一，本专利技术同时执行雷达激光扫描和航拍，解决了现有技术中存在的高精度、高效率、高细节表现三者兼顾的技术问题，不仅缩短了拍摄时间，节省了人力和物力，还能够获取更丰富的信息，而且获取的数据具高精度和高细节表现力；其二，自动化程度高。系统的所有部件有机的集成在一个箱体中，在安装时仅需要通电电缆及GPS天线进行额外连接，不需要再连接线缆和接口，方便安装。同时，只需要一个开关即可启动该系统，操作智能化，失误率较低。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的一种基于多角度倾斜摄影的激光雷达航拍方法的流程框图；附图序号说明：1主拍摄相机，2雷达激光扫描装置；3副拍摄相机；4控制系统。具体实施例为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统，包括所述雷达激光扫描装置2、航拍系统和控制系统4；所述控制系统通过数据线分别与所述所述雷达激光扫描装置2和所述航拍系统连接；所述控制系统能够用来控制所述雷达激光扫描装置进行激光扫描且同时用来控制航拍系统进行航空拍摄。作为一种优选的技术方案，航拍系统包括主拍摄单元1和副拍摄单元3；所述主拍摄单元1和副拍摄单元3刚性连接。作为一种优选的技术方案，所述副拍摄单元3至少设置有四台相机。作为一种优选的技术方案，所述主拍摄单元1与地面垂直设置。作为一种优选的技术方案，副拍摄单元3与水平面呈一定夹角设置作为一种优选的技术方案，雷达激光扫描装置2包括定位定向装置，所述定位定向装置包括GPS天线和惯性测量单元IMU；所述GPS与所述惯性测量单元IMU集成在一个盒体中，或者，所述GPS与所述惯性测量单元IMU独立设置在不同的盒体。一种基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍方法，包括以下几个步骤：所述雷达激光扫描系统接受到开指令，并进行激光扫描；所述航拍系统接受到拍摄位置指令，并进行拍摄；所述雷达激光扫描装置接受到开指令，并进行激光扫描，接受关闭指令，停止激光扫描；所述航拍系统接受到工作指令，开始工作，通过GPS接受实时位置信息，并与按照输入的拍摄位置进行对照，当实时位置信息与输入的拍摄位置小于一定的范围时，航拍系统自动进行拍摄；所述雷达激光扫描装置对扫描获得的数据进行数据存储；所述航拍系统对拍摄获得的数据进行数据存储。本专利技术提供了一种基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统，包括所述雷达激光扫描系统、航拍系统和控制系统；所述控制系统通过数据线分别与所述雷达激光扫描系统和所述航拍系统连接；所述控制系统能够用来控制所述雷达激光扫描系统进行激光扫描且同时用来控制航拍系统进行航空拍摄。其一，本专利技术同时执行雷达激光扫描和航拍，解决了现有技术中存在的高精度、高效率、高细节表现三者兼顾的技术问题，不仅缩短了拍摄时间，节省了人力和物力，还能够获取更丰富的信息，而且获取的数据具高精度和高细节表现力；其二，自动化程度高。系统的所有部件有机的集成在一个箱体中，在安装时仅需要通电电缆及GPS天线进行额外连接，不需要再连接线缆和接口，方便安装。同时，只需要一个开关即可启动该系统，操作智能化，失误率较低。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“前上方”、“端部”、“长度”、“宽度”、“内”、“上”、“另一端”、“两端”、“水平”、“同轴”、“底部”、“下方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“啮合”、“连接”、“嵌装”、“罩盖”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统，其特征在于：所述雷达激光扫描系统、航拍系统和控制系统；/n所述控制系统通过数据线分别与所述所述雷达激光扫描装置和所述航拍系统连接；/n所述控制系统能够用来控制所述雷达激光系统进行激光扫描且同时用来控制航拍系统进行航空拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统，其特征在于：所述雷达激光扫描系统、航拍系统和控制系统；
所述控制系统通过数据线分别与所述所述雷达激光扫描装置和所述航拍系统连接；
所述控制系统能够用来控制所述雷达激光系统进行激光扫描且同时用来控制航拍系统进行航空拍摄。


2.根据权利要求1所述的基于多角度倾斜摄影和的激光雷达航拍系统，其特征在于：航拍系统包括主拍摄单元和副拍摄单元；所述主拍摄单元和副拍摄单元刚性连接。


3.根据权利要求2所述的基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统，其特征在于：所述副拍摄单元至少设置有四台相机。


4.根据权利要求1所述的基于多角度倾斜摄影和激光雷达航拍系统，其特征在于：所述主拍摄单元与地面垂直设置。


5.根据权利要求2所述的基于多角度倾斜摄影和的激光雷达航拍系统，其特征在于：所述副拍摄单元与水平面呈一定夹角设置。


6.根据权利要求2所述的基于多角度倾斜摄影和激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪波，林翔，杨辽，
申请(专利权)人：贵州迈普空间信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52