一种电机检测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机检测方法、装置及系统，应用于负载特性检测系统，所述系统包括电机控制器、永磁同步电机和PC上位机，所述方法包括：所述电机控制器接收到所述PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔后，接收所述PC上位机发送的电机关闭指令，并根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止；所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。以解决现有技术中，需将电机和负载进行祸合联结进行电机负载测试，耗时且适用性不强的问题。

A motor testing method, device and system

The invention provides a motor detection method, device and system, which is applied to a load characteristic detection system. The system includes a motor controller, a permanent magnet synchronous motor and a PC upper computer. The method includes: after the motor controller receives the preset time interval after the PC upper computer sends the motor start command, it receives the motor close command sent by the PC upper computer, and The start and stop of the permanent magnet synchronous motor are controlled according to the opening or closing command of the motor; the motor controller obtains the speed of the permanent magnet synchronous motor in the conversion process of the start and stop of the permanent magnet synchronous motor, and sends it to the PC upper computer, so that the PC upper computer can control the start and stop of the permanent magnet synchronous motor according to the speed of the permanent magnet synchronous motor and the inertia of the rotor, The torque generated when the permanent magnet synchronous motor starts is obtained. In order to solve the problem of time-consuming and inapplicability, it is necessary to combine the motor and the load for motor load test in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种电机检测方法、装置及系统
本专利技术涉及汽车领域，包括一种电机检测方法、装置及系统。
技术介绍
由于能源短缺和环境污染，新一代的清洁节能型汽车成为汽车工业发展必然趋势。因此，随着各混合动力及纯电动汽车的研发投入，电机在汽车上得到了广泛的应用。其中，由于具有结构简单，运行可靠，体积小，质量轻并且形状和尺寸可灵活多变等显著优点，永磁同步电机成为搭载混合动力汽车及纯电动汽车的首选电机。永磁同步电机在出厂时需要进行出厂检测，而电机的负载特性是电机出厂时的一项重要检测项目，主要用于判断电机能否达到额定转矩和峰值转矩，从而判断永磁同步电机是否存在绕组绕线缺陷，是否存在磁钢退磁缺陷和转子安装缺陷。然而，测试电机负载特性的方法为给电机外加一个恒负载。不管是机械的还是电子的，都要把电机和负载进行祸合联结，这是十分耗时的，除此之外，由于外加负载的限制，测试速度和扭矩都不可能很大，从而决定了此方法不能用于微小和大型电机测试，更难实现大批电机的出厂检测。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电机检测方法、装置及系统，以解决现有技术的测试电机负载特性的方法中，需要把电机和负载进行祸合联结，耗时且适用性不强的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电机检测方法，应用于负载特性检测系统，所述系统包括电机控制器、永磁同步电机和PC上位机，所述方法包括：所述电机控制器接收到所述PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔后，接收所述PC上位机发送的电机关闭指令；所述电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止；所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。进一步地，所述电机开启指令包括目标扭矩信息。进一步地，所述电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止的步骤，包括：所述电机控制器接收到所述目标扭矩信息，则控制所述永磁同步电机根据所述目标扭矩执行加速启动；所述电机控制器接收到所述电机关闭指令，则控制所述永磁同步电机开始自由减速。进一步地，所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机的步骤，包括：所述电机控制器在所述永磁同步电机按照目标扭矩执行加速启动，与自由减速的转换过程中，按照预设采样率采集所述永磁同步电机内部旋转变压器反馈信号；所述电机控制器解码所述反馈信号，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。相对于现有技术，本专利技术所述的电机检测方法具有以下优势：电机控制器接收到PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔后，接收所述PC上位机发送的电机关闭指令；电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止；电机控制器在所述永磁同步电机的启动后达到预设目标转速时，再根据电机关闭指令控制电机自由减速，在这期间获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。不需要在检测电机负载特性时外加负载，而导致的耗时且不能适用于微小和大型电机测试的问题。本专利技术的另一目的在于提出一种电机检测装置，包括：应用于负载特性检测系统，所述系统包括电机控制器、永磁同步电机和PC上位机，所述装置包括：指令发送模块，用于所述电机控制器接收到所述PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔后，接收所述PC上位机发送的电机关闭指令；电机控制模块，用于所述电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止；转速获取模块，用于所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。进一步地，所述电机开启指令包括目标扭矩信息。进一步地，所述电机控制模块，包括：加速子模块，用于所述电机控制器接收到所述目标扭矩信息，则控制所述永磁同步电机根据所述目标扭矩执行加速启动；减速子模块，用于所述电机控制器接收到所述电机关闭指令，则控制所述永磁同步电机开始自由减速。进一步地，所述转速获取模块，包括：采样子模块，用于所述电机控制器在所述永磁同步电机按照目标扭矩执行加速启动，与自由减速的转换过程中，按照预设采样率采集所述永磁同步电机内部旋转变压器反馈信号；转速获取子模块，用于所述电机控制器解码所述反馈信号，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。本专利技术的再一目的在于提出一种电机检测系统，包括：电机控制器，分别与永磁同步电机和PC上位机连接，用于控制永磁同步电机根据电机开启指令中的目标扭矩加速启动，或根据电机关闭指令自由减速，并在加速与自由减速之间获取所述永磁同步电机的转速，发送至所述PC上位机。永磁同步电机，与所述电机控制器连接，用于接收电机控制器的指令并输出相应转矩或转速；PC上位机，与所述电机控制器连接，用于发送电机开启指令或关闭指令至所述电机控制器，并从所述电机控制器获取所述永磁同步电机的转速，以根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种电机检测方法的步骤流程图；图2为本专利技术实施例所述的一种电机检测方法的步骤流程图；图3本专利技术实施例所述的PC上位机界面示意图；图4本专利技术实施例所述的测试程序示意图；图5本专利技术实施例所述的测试结果界面示意图；图6为本专利技术的一种电机检测装置的功能模块逻辑示意图；图7为本专利技术的一种电机检测装置的功能模块逻辑示意图；图8为本专利技术的一种电机检测系统的功能模块逻辑示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例一参照图1，为本专利技术实施例所述的一种电机检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机检测方法，应用于负载特性检测系统，所述系统包括电机控制器、永磁同步电机和PC上位机，其特征在于，所述方法包括：/n所述电机控制器接收到所述PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔后，接收所述PC上位机发送的电机关闭指令；/n所述电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止；/n所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机检测方法，应用于负载特性检测系统，所述系统包括电机控制器、永磁同步电机和PC上位机，其特征在于，所述方法包括：
所述电机控制器接收到所述PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔后，接收所述PC上位机发送的电机关闭指令；
所述电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止；
所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。


2.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述电机开启指令包括目标扭矩信息。


3.根据权利要求2所述的电机检测方法，其特征在于，所述电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止的步骤，包括：
所述电机控制器接收到所述目标扭矩信息，则控制所述永磁同步电机根据所述目标扭矩执行加速启动；
所述电机控制器接收到所述电机关闭指令，则控制所述永磁同步电机开始自由减速。


4.根据权利要求3所述的电机检测方法，其特征在于，所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩的步骤，包括：
所述电机控制器在所述永磁同步电机按照目标扭矩执行加速启动，与自由减速的转换过程中，按照预设采样率采集所述永磁同步电机内部旋转变压器反馈信号；
所述电机控制器解码所述反馈信号，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。


5.一种电机检测装置，应用于负载特性检测系统，所述系统包括电机控制器、永磁同步电机和PC上位机，其特征在于，所述装置包括：
指令发送模块，用于所述电机控制器接收到所述PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜斌，张江荣，蒋文超，吴豪甲，穆可可，王乐，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13