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增加轴向力制动的机电作动器和矿井提升设备制动系统技术方案

技术编号:22781645 阅读:45 留言:0更新日期:2019-12-11 03:15
本发明专利技术本发明专利技术属于矿井提升设备制动控制技术领域,提供一种增加轴向力制动的机电作动器,包括伺服电机、制动器支架、左连接杠杆、右连接杠杆和两个制动头,两个制动头对称设置在制动盘两侧,其一端设置有与制动盘配合的闸瓦,另一端分别与左连接杠杆、右连接杠杆的一端固定连接;伺服电机的定子设置在制动器支架上,其转子的两端分别通过表面设置有左端螺纹的第一丝杠和设置有右端螺纹的第二丝杠与左连接杠杆和右连接杠杆的另一端连接,左端螺纹与右端螺纹的方向相反;左连接杠杆和右连接杠杆分别通过一球形支点设置在制动器支架的两侧。本发明专利技术具有结构简单、运行可靠、精度高、效率高的优点,可以广泛应用于矿井提升机制动领域。

The brake system of electromechanical actuator and mine hoisting equipment for increasing axial force brake

The invention belongs to the technical field of braking control of mine hoisting equipment, and provides an electromechanical actuator for increasing the axial force braking, which includes a servo motor, a brake bracket, a left connecting lever, a right connecting lever and two brake heads, two brake heads are symmetrically arranged on both sides of the brake disc, one end of which is provided with a brake shoe matched with the brake disc, the other end is respectively connected with a left connecting lever One end of the right connecting lever is fixedly connected; the stator of the servo motor is arranged on the brake bracket, and the two ends of the rotor are respectively connected with the other end of the left connecting lever and the right connecting lever through the first lead screw with the left end thread on the surface and the second lead screw with the right end thread, and the left end thread is opposite to the right end thread; the left connecting lever and the right connecting lever are respectively connected through the A spherical fulcrum is arranged on both sides of the brake bracket. The invention has the advantages of simple structure, reliable operation, high precision and high efficiency, and can be widely used in the field of mine hoist braking.

【技术实现步骤摘要】
增加轴向力制动的机电作动器和矿井提升设备制动系统
本专利技术属于矿井提升设备制动控制
,具体涉及矿井提升设备全电刹车系统及全电制动系统,更具体地说,是一种增加轴向力制动的机电作动器和矿井提升设备制动系统。
技术介绍
矿井提升设备包括矿井提升机和矿井提升绞车,是矿山开采的咽喉设备,承担着井上井下之间矿物、设备、材料和人员输送的重要任务,其性能好坏对于矿山安全生产十分重要。其中制动系统也就是刹车系统是关系到提升设备安全性能的关键部件。目前,提升设备制动系统的工作制动及安全制动过程主要是由液压制动系统完成的,由盘形制动器、液压站、电控柜、液压管路及连接电缆组成。主要工作原理是采用液压控制阀对提升设备制动过程中的系统油压进行调节,但这种系统的抗污染能力差、成本高、维护工作量大、可靠性低。如果设备维护稍有疏忽,在安全制动过程中就可能发生重大安全事故。为此我们研发了矿井提升设备全电刹车系统及全电制动系统。矿井提升设备全电刹车系统即矿井提升设备所有的刹车装置均采用电气传动装置作为动力驱动源,而矿井提升设备全电制动系统即除了矿井提升设备所有的刹车装置均采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增加轴向力制动的机电作动器,其特征在于,包括伺服电机(1)、制动器支架(8)、左连接杠杆(2)、右连接杠杆(6)和两个制动头(4),所述两个制动头对称设置在制动盘(7)两侧,其一端设置有与制动盘(7)配合的闸瓦(5),另一端分别与所述左连接杠杆(2)、右连接杠杆(6)的一端固定连接;所述伺服电机(1)的定子设置在制动器支架(8)上,其转子的两端分别通过表面设置有左端螺纹的第一丝杠(21)和设置有右端螺纹的第二丝杠(22)与左连接杠杆(2)和右连接杠杆(6)的另一端连接,所述左端螺纹与右端螺纹的螺纹方向相反;所述左连接杠杆(2)和右连接杠杆(6)分别通过一球形支点设置在制动器支架(8)的...

【技术特征摘要】
1.一种增加轴向力制动的机电作动器,其特征在于,包括伺服电机(1)、制动器支架(8)、左连接杠杆(2)、右连接杠杆(6)和两个制动头(4),所述两个制动头对称设置在制动盘(7)两侧,其一端设置有与制动盘(7)配合的闸瓦(5),另一端分别与所述左连接杠杆(2)、右连接杠杆(6)的一端固定连接;所述伺服电机(1)的定子设置在制动器支架(8)上,其转子的两端分别通过表面设置有左端螺纹的第一丝杠(21)和设置有右端螺纹的第二丝杠(22)与左连接杠杆(2)和右连接杠杆(6)的另一端连接,所述左端螺纹与右端螺纹的螺纹方向相反;所述左连接杠杆(2)和右连接杠杆(6)分别通过一球形支点设置在制动器支架(8)的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种增加轴向力制动的机电作动器,其特征在于,所述制动头(4)包括连接螺栓(12)、连接轴(17)、调整螺母(13)、碟形弹簧(14)、筒体(15),所述连接轴(17)的一端与闸瓦(5)固定连接,另一端通过连接螺栓(12)与左连接杠杆(2)或右连接杠杆(6)固定连接,调整螺母(13)设置连接螺栓(12)外周并通过螺纹与制动器壳体(16)连接,筒体(15)设置在连接轴(17)的圆周外侧,并且其一端与闸瓦(5)固定连接,调整螺母(13)上靠近筒体(15)的一端设置有与筒体(15)的另一端配合的凹槽(20);所述碟形弹簧(14)设置在筒体(15)与连接轴(17)之间,并且两端分别与筒体(15)和调整螺母(13)接触。


3.根据权利要求2所述的一种增加轴向力制动的机电作动器,其特征在于,还包括设置在连接轴(17)圆周外侧的滑套(19)和设置在碟形弹簧(14)与调整螺母(13...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵瑞峰郭泰山原照凯王子宜赵鼎元王泓翊
申请(专利权)人:赵瑞峰
类型:发明
国别省市:山西;14

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