一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置、方法及破碎机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置、方法及破碎机，监测装置包括传感装置和控制系统，所述传感装置装设于海底破碎机的马达上并将监测得到的马达的油路情况信号发送给控制系统；所述控制系统包括数据处理模块、决策模块和显示装置，所述数据处理模块将马达的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，所述决策模块将对比结果转换为马达的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。本发明专利技术的监测装置具有简单实用、信息及时且准确有效、可提高海底作业安全性和方便工作人员查验等优点，本发明专利技术的监测方法及破碎机同样具备上述优点。

A monitoring device, method and crusher used for the operation state of the motor of the seabed crusher

The invention provides a monitoring device, a method and a crusher for the running state of the motor of the seabed crusher, the monitoring device includes a sensing device and a control system, the sensing device is installed on the motor of the seabed crusher and sends the oil circuit condition signal of the monitored motor to the control system; the control system includes a data processing module, a decision module and a display device The data processing module compares the oil circuit condition signal of the motor with the preset condition, and sends the comparison result to the decision-making module. The decision-making module converts the comparison result into the running state signal of the motor and sends it to the display device for display, and decides whether to alarm according to the comparison result. The monitoring device of the invention has the advantages of simple and practical, timely, accurate and effective information, improving the safety of seabed operation, facilitating the inspection of workers, etc. the monitoring method and crusher of the invention also have the above advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置、方法及破碎机
本专利技术涉及海底多金属结核破碎领域，尤其涉及一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置、方法及破碎机。
技术介绍
海底多金属结核由于分布范围广、金属含量多等特点，是一种极为重要的矿产资源。现有的用于多金属结核开发的整套作业系统全部在水下，整套系统为串联作业，任何一个环节出现问题都会导致整个系统瘫痪。现有的多金属结核开发的作业系统所处位置水深超过千米，作业环境较差，并且工作人员难以对作业系统各个环节的运行状态进行监测，很容易延误和忽略异常情况，从而导致难以挽回的危险事故的发生。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是，针对现有技术存在的问题，提供一种简单实用、信息及时且准确有效、可提高海底作业安全性和方便工作人员查验的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置、方法及破碎机。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，包括传感装置和控制系统，所述传感装置装设于海底破碎机的马达上并将监测得到的马达的油路情况信号发送给控制系统；所述控制系统包括数据处理模块、决策模块和显示装置，所述数据处理模块将马达的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，所述决策模块将对比结果转换为马达的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。作为上述监测装置的进一步改进：所述传感装置包括压力传感装置和流量传感装置，所述压力传感装置装设于马达的进油路上，流量传感装置装设于马达的回油路上。本专利技术相应提供了一种用上述的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置对马达进行监测的监测方法，其步骤包括：S1：所述压力传感装置和流量传感装置分别将进油路和回油路的油路情况信号发送给所述控制系统的数据处理模块；S2：所述数据处理模块分别将进油路和回油路的油路情况信号与预设条件对比并将对比结果发送至决策模块；S3：所述决策模块将对比结果转换为运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警；S4：重复步骤S1～S3，直至海底破碎机完成工作。作为上述监测方法的进一步改进：所述预设条件包括：(a)进油路的压力值与预设压力值的差值比超出10％；(b)回油路的流量值与预设流量值之比低于80％，持续时间超过预设时间间隔3s，在该持续时间内回回油路的流量值呈下降趋势；当马达的油路情况信号满足(a)和(b)中任一项时，所述决策模块发出马达异常的运行状态信号并报警。当进油路的压力值大于预设压力值10％且同时回油路的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达被异物堵死且破碎机紧急排放系统未启动的运行状态信号并报警。当进油路的压力值小于预设压力值10％且同时回油路的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达的动力供应系统异常的运行状态信号并报警。当进油路的压力值与预设压力值的差值比在10％范围内且同时回油路的流量值满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达即将被堵死，需要马上启动紧急排放装置的运行状态信号并报警。当进油路的压力值满足情况(a)但回油路的流量值不满足(b)情况时，决策模块发出破碎机马达即将被堵死，需要马上启动紧急排放装置的运行状态信号并报警。本专利技术还提供了一种用上述的监测方法对马达进行监测的海底破碎机，包括马达、监测装置、动力供应系统和紧急排放系统，所述监测装置包括传感装置和控制系统，所述传感装置用于监测马达油路情况并发出信号给控制系统，所述控制系统用于将接收的油路情况信号转换为运行状态信号显示并决策是否报警，所述动力供应系统和紧急排放系统根据运行状态信号进行调整和运行。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，其传感装置将监测得到的马达的油路情况信号发送给控制系统；其控制系统中的数据处理模块将马达的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，决策模块将对比结果转换为马达的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。本专利技术的监测装置能够从马达的油路情况中得出马达是否发生异常的线索，从而第一时间对马达的异常情况进行示警，信息及时且准确有效，不会延误和忽略异常情况，能够有效提高海底作业安全性，避免难以挽回的危险事故发生。进一步的，本专利技术的传感装置包括装设于马达的进油路上的压力传感装置和装设于马达的回油路上的流量传感装置。马达进油路和回油路的油路情况通常会反映出马达出现的异常情况，因此传感装置设置在此位置能够快速、精准和有效的得到马达运行状态；并且两套传感装置相当于冗余设计原理，能有效的降低传感装置本身故障导致监测失效的风险；此外，还可以将两套传感装置的监测数据相互印证得出造成马达异常情况的原因，以针对该原因快速得出解决方案。本专利技术还提供了利用上述监测装置的监测方法，该监测方法不仅也具备监测装置的效果，还有步骤简单和操作快捷方便等优点。本专利技术还提供了用该监测方法进行监测的海底破碎机，该破碎机因使用了上述监测方法监测马达，其运行过程的安全性能得到了极大的保障，故障排除与解决的效率大大提高，适用范围更广。附图说明图1是本专利技术的监测装置在海底破碎机上的布置位置示意图。图例说明：1、马达；11、进油路；12、回油路；2、压力传感装置；3、流量传感装置。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文专利技术做更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体实施例。实施例：如图1所示，本实施例的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，包括传感装置和控制系统，传感装置装设于海底破碎机的马达1上并将监测得到的马达1的油路情况信号发送给控制系统；控制系统包括数据处理模块、决策模块和显示装置，数据处理模块将马达1的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，决策模块将对比结果转换为马达1的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。本实施例的监测装置能够第一时间对马达1的异常情况进行示警，信息及时且准确有效，不会延误和忽略异常情况，能够有效提高海底作业安全性，避免难以挽回的危险事故发生。本实施例中，传感装置包括压力传感装置2和流量传感装置3，压力传感装置2装设于马达1的进油路11上，流量传感装置3装设于马达1的回油路12上。马达1的进油路11和回油路12的油路情况通常会反映出马达1出现的异常情况，因此传感装置设置在此位置能够快速、精准和有效的得到马达1运行状态；并且两套传感装置相当于冗余设计原理，能有效的降低传感装置本身故障导致监测失效的风险；此外，还可以将两套传感装置的监测数据相互印证得出造成马达1异常情况的原因，以针对该原因快速得出解决方案。本实施例的用上述监测装置对马达进行监测的监测方法，其步骤包括：S1：压力传感装置2和流量传感装置3分别将进油路11和回油路12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，其特征在于：包括传感装置和控制系统，所述传感装置装设于海底破碎机的马达(1)上并将监测得到的马达(1)的油路情况信号发送给控制系统；所述控制系统包括数据处理模块、决策模块和显示装置，所述数据处理模块将马达(1)的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，所述决策模块将对比结果转换为马达(1)的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，其特征在于：包括传感装置和控制系统，所述传感装置装设于海底破碎机的马达(1)上并将监测得到的马达(1)的油路情况信号发送给控制系统；所述控制系统包括数据处理模块、决策模块和显示装置，所述数据处理模块将马达(1)的油路情况信号与预设条件对比，并将对比结果发送至决策模块，所述决策模块将对比结果转换为马达(1)的运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警。


2.根据权利要求1所述的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置，其特征在于：所述传感装置包括压力传感装置(2)和流量传感装置(3)，所述压力传感装置(2)装设于马达(1)的进油路(11)上，流量传感装置(3)装设于马达(1)的回油路(12)上。


3.一种用权利要求2中所述的用于海底破碎机马达运行状态的监测装置对马达进行监测的监测方法，其步骤包括：
S1：所述压力传感装置(2)和流量传感装置(3)分别将进油路(11)和回油路(12)的油路情况信号发送给所述控制系统的数据处理模块；
S2：所述数据处理模块分别将进油路(11)和回油路(12)的油路情况信号与预设条件对比并将对比结果发送至决策模块；
S3：所述决策模块将对比结果转换为运行状态信号发送至显示装置显示，并根据对比结果决定是否报警；
S4：重复步骤S1～S3，直至海底破碎机完成工作。


4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于：所述预设条件包括：
(a)进油路(11)的压力值与预设压力值的差值比超出10％；
(b)回油路(12)的流量值与预设流量值之比低于80％，持续时间超过预设时间间隔3s,在该持续时间内回回油路(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，双志，李俊，易剑，杨京，李满红，廖军利，唐红平，
申请(专利权)人：长沙矿冶研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43