The invention relates to an intelligent tracking management control device for an unattended slab yard, which comprises an operation interface module, a slab yard positioning module, an inventory information module, a slab warehousing module, a slab outbound module, a slab shifting module, a slab information statistics module and a driving control module. The technical scheme is to install limit switches in rows and columns of the slab yard to realize row and row The slab yard is designed as a two-dimensional matrix, and the palletizing platform and the outgoing trolley used for warehousing are taken as a point of the two-dimensional matrix, which simplifies the logical design of the whole slab yard including the palletizing platform and the outgoing trolley and greatly improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置
本专利技术涉及一种控制装置，特别涉及一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，属于自动化控制
技术介绍
炼钢板坯库中的板坯管理，涉及板坯进库、移位、出库以及盘库等操作，在传统的方式下，需要人工对行车进行操作；同时库中各垛位的板坯信息也需要人工进行维护。由此，正常维持板坯库，需要消耗大量的人力、物力，效率低下。经过查新，板坯库跟踪及管理系统（CN201510909336.4）专利技术专利，该方案在于将板坯库的板坯实物与计算机系统相结合，实现库存板坯的在线的管理，彻底地解决每天的人工盘库问题，而且库内的板坯信息的正确性和实时性有根本保证，对提高产品质量，减少质量异议有重要意义。本专利技术与板坯库跟踪及管理系统（CN201510909336.4）具有本质上的区别，前者主要是通过信息在信息化的基础上，实现板坯入库、出库、移位等操作的智能化，降低人力、物力的消耗，提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，该技术方案在板坯库的行、列安装限位开关，实现行车的准确定位；将板坯库设计成二维矩阵型，将入库用的垛板台和出库小车分别作为该二维矩阵的一个点，简化了整个板坯库包括垛板台和出库小车的逻辑设计，大大提高了工作效率。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，所述控制装置包括操作界面模块、板坯库定位模块、库存信息模块、板坯入库模块、板坯出...
【技术保护点】
1.一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，其特征在于，所述控制装置包括操作界面模块、板坯库定位模块、库存信息模块、板坯入库模块、板坯出库模块、板坯移位模块、板坯信息统计模块以及行车控制模块，所述的操作界面模块：用于人机对话，实现将板坯的入库、出库、移位等操作的信息更新、发生操作指令到行车，控制行车的操作，以及库区垛位板坯信息的显示；所述的板坯库定位模块：用于指导行车运行，使之到达指定的位置；所述的库存信息模块：用于存储板坯库中的各位置的板坯信息；所述的板坯移位模块：用于入库板坯的板坯移位操作及信息维护；所述的板坯入库模块：用于入库板坯的入库操作及信息维护；所述的板坯出库模块：用于出库板坯的出库操作及信息维护；所述的板坯信息统计模块：根据生产工艺要求，运用相关软件以及数据库的原理，生成各种报表，如月度入库统计报表、月度出库统计报表以及盘库统计报表；所述的行车控制模块：用于对在板坯库中行车操作的控制、管理。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，其特征在于，所述控制装置包括操作界面模块、板坯库定位模块、库存信息模块、板坯入库模块、板坯出库模块、板坯移位模块、板坯信息统计模块以及行车控制模块，所述的操作界面模块：用于人机对话，实现将板坯的入库、出库、移位等操作的信息更新、发生操作指令到行车，控制行车的操作，以及库区垛位板坯信息的显示；所述的板坯库定位模块：用于指导行车运行，使之到达指定的位置；所述的库存信息模块：用于存储板坯库中的各位置的板坯信息；所述的板坯移位模块：用于入库板坯的板坯移位操作及信息维护；所述的板坯入库模块：用于入库板坯的入库操作及信息维护；所述的板坯出库模块：用于出库板坯的出库操作及信息维护；所述的板坯信息统计模块：根据生产工艺要求，运用相关软件以及数据库的原理，生成各种报表，如月度入库统计报表、月度出库统计报表以及盘库统计报表；所述的行车控制模块：用于对在板坯库中行车操作的控制、管理。
2.根据权利要求1所述的无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，其特征在于，所述的板坯库定位模块：用于指导行车运行，使之到达指定的位置；根据板坯库的大小、形状以及板坯的规格，将板坯库按行、列划分为不同的区域，每一个区域就是一个垛位，每个垛位堆放一块或多块板坯在板坯库周围墙壁上按垛位的行、列安装限位开关。
3.根据权利要求1所述的无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，其特征在于，所述的板坯移位模块：用于入库板坯的板坯移位操作及信息维护；板坯移位操作，指的是板坯从一个垛位移到另一个垛位，分为两种情况：一块板坯移位和多块板坯移位，
其中，一块板坯移位具体如下，
查找目标垛位信息，判断目标垛位是否存在板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行移位操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
向行车控制模块发出吊装指令；
行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位；
将原垛位板坯位置的板坯号置空；
将目标垛位最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
结束操作；
多块板坯移位具体如下，
多块板坯移位两块板坯移位，
查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行移位操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
向行车控制模块发出吊装指令；
行车控制模块将该两块板坯从初始垛位吊装到目标垛位；
将原垛位的两个板坯所在板坯位置的板坯号置空；
将目标垛位最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
结束操作。
4.根据权利要求1所述的无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，其特征在于，所述的板坯入库模块：用于入库板坯的入库操作及信息维护；板坯入库堆放在某一垛位，分为两种情况：一块板坯入库和多块板坯入库；
其中，一块板坯入库具体如下，
查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行入库操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
向行车控制模块发出吊装指令；
行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位；
将原垛位（垛板台）的板坯所在板坯位置的板坯号置空；
将目标垛位最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
结束操作；
多块板坯入库具体如下，
（1）查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行入库操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将该两块板坯从初始垛位吊装到目标垛位；
（4）将原垛位（垛板台）的两个板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将目标垛位最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
（6）结束操作。
5.根据权利要求1所述的无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，其特征在于，所述的板坯出库模块：用于出库板坯的出库操作及信息维护；
板坯从某垛位出库，分为两种情况：一块板坯出库和多块板坯出库；
其中，一块板坯出库具体如下，
查找出库小车信息，判断是否存在上层板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，出库小车板坯已满，不能执行出库操作，请先将出库小车上板坯出库，结束操作；
向行车控制模块发出吊装指令；
技术研发人员：王绪国，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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