调压系统、起重机及调压方法技术方案

本发明专利技术实施例提供的调压系统、起重机及调压方法，涉及液压系统领域。旨在改善现有转向以及支腿调压系统中，阀块多，系统较复杂的问题。调压系统包括转向子系统以及支腿子系统；总控子系统包括供油管路以及设置于供油管路的总换向阀、电比例溢流阀，供油管路用于分别独立地对转向子系统以及支腿子系统供油；电比例溢流阀用于调节供油管路中的油压。起重机包括调压系统。调压方法使用调压系统实现。比例溢流阀通过调节供油管路中的油压，以分别调节转向子系统以及支腿子系统中的油压，仅通过一个比例溢流阀实现转向子系统以及支腿子系统的油压的调节，相比分别对应设置限压阀进行调节，减少阀块设置数量，简化了转向以及支腿调压系统的结构。

Pressure regulating system, crane and method

The pressure regulating system, crane and pressure regulating method provided by the embodiment of the invention relate to the field of hydraulic system. In order to improve the existing steering and outrigger pressure regulating system, there are many valve blocks and the system is more complex. The pressure regulating system includes the steering subsystem and the leg subsystem; the main control subsystem includes the oil supply pipeline, the general reversing valve and the electric proportional relief valve set in the oil supply pipeline. The oil supply pipeline is used to separately supply oil to the steering subsystem and the leg subsystem; the electric proportional relief valve is used to adjust the oil pressure in the oil supply pipeline. The crane includes a pressure regulating system. The voltage regulating method is realized by the voltage regulating system. By adjusting the oil pressure in the oil supply pipeline, the proportional relief valve can adjust the oil pressure in the steering subsystem and the outrigger subsystem respectively. Only one proportional relief valve can adjust the oil pressure in the steering subsystem and the outrigger subsystem. Compared with setting the pressure limiting valve respectively, it can reduce the number of valve blocks and simplify the structure of the steering and outrigger pressure regulating system.

【技术实现步骤摘要】
调压系统、起重机及调压方法
本专利技术涉及液压系统领域，具体而言，涉及一种调压系统、起重机及调压方法。
技术介绍
随着计算机科学技术的发展，数字化将逐渐成为工程机械发展的主流趋势，液压系统的数字化必须在现有原理和元件上进行改进，液压系统的调压、压力预设、压力检测、流量检测等都是未来数字化道路必须开展的项目。从技术角度来看，凡是用液体压力能作为传动介质，都会设置安全阀、过载阀、限压阀来限定系统最高工作压力，其本质都是通过溢流阀来保护液压系统泵、马达、油缸等重要核心零部件。小流量选用直动式溢流阀、大流量选用先导式溢流阀。其中，起重机中，下车支腿动作、行驶转向及上车回转动作不重合，下车支腿、行驶转向及上车回转工作压力不同，支腿以及转向的过载保护需要分别单独进行限压保护，存在设置的阀块较多，调压系统较复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种调压系统，其能够改善现有转向以及支腿调压系统，阀块多，系统较复杂的问题。本专利技术的目的还包括，提供了一种起重机，其能够改善现有转向以及支腿调压系统，阀块多，较复杂的问题。本专利技术的目的还包括，提供了一种调压方法，其能够改善现有转向以及支腿调压方法，阀块多，系统较复杂的问题。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提的调压系统，包括：转向子系统以及支腿子系统；总控子系统，总控子系统包括控制器、供油管路以及设置于供油管路的总换向阀、电比例溢流阀，供油管路用于分别独立地对转向子系统以及支腿子系统供油；总换向阀用于在第一状态以及第二状态之间切换，以使供油管路在第一状态时对转向子系统供油，以及使供油管路在第二状态时对支腿子系统供油；电比例溢流阀用于调节供油管路中的油压，电比例溢流阀与控制器通信，控制器用于调节电比例溢流阀的溢流油压范围。另外，本专利技术的实施例提供的调压系统还可以具有如下附加的技术特征：可选地：供油管路分别对转向子系统和支腿子系统独立供油时，电比例溢流阀对应的溢流油压范围不同。可选地：支腿子系统包括水平油缸子系统以及垂直油缸子系统，供油管路分别独立地对水平油缸子系统和垂直油缸子系统供油；供油管路分别对水平油缸子系统以及垂直油缸子系统独立供油时，电比例溢流阀对应的溢流油压范围不同。可选地：总换向阀为二位四通阀，二位四通阀用于在左位以及右位之间切换；当二位四通阀处于左位时，供油管路对支腿子系统供油；当二位四通阀处于右位时，供油管路对水平油缸子系统以及垂直油缸子系统供油。可选地：总控子系统还包括回油管路，回油管路分别独立地对转向子系统以及支腿子系统回油；电比例溢流阀的进油端设置在供油管路，电比例溢流阀的出油端设置在回油管路。可选地：总控子系统还包括压力传感器，压力传感器与控制器通信；压力传感器设置于供油管路且用于检测供油管路内的油压值，控制器用于接收压力传感器发出的表征油压值的实时电流值并进行故障判断。本专利技术的实施例还提供了起重机，起重机包括调压系统。本专利技术的实施例还提供了调压方法，使用调压系统，包括：在供油管路对转向子系统供油时，电比例溢流阀在第一溢流油压范围内调节供油管路的油压；在供油管路对支腿子系统供油时，电比例溢流阀在第二溢流油压范围内调节供油管路的油压。可选地：第一溢流油压范围与第二溢流油压范围不同。可选地：调压系统包括还包括压力传感器以及报警装置，压力传感器设置于供油管路且与控制器通信，报警装置与控制器通信；调压方法还包括：控制器接收压力传感器发出的表征所供油管路中的油压的实时电流值，当实时电流值大于预设电流值时，控制报警装置报警。本专利技术实施例的调压系统、起重机及调压方法的有益效果包括，例如：调压系统中，比例溢流阀通过调节供油管路中的油压，以分别调节供油管路在向转向子系统供油时，转向子系统中的油压，以及供油管路在向支腿子系统供油时，支腿子系统的油压，仅通过一个比例溢流阀实现转向子系统以及支腿子系统的油压的调节，相比分别单独对应设置限压阀进行限压保护，减少了阀块的设置数量，简化了转向以及支腿调压系统的结构。起重机，包括上述的调压系统，相比分别单独对应设置限压阀进行限压保护，减少了阀块的设置数量，简化了转向以及支腿调压系统的结构。调压方法，通过比例溢流阀实现对转向子系统以及支腿子系统油压的调节，减少了阀块的设置数量，简化了转向以及支腿调压方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的调压系统的原理示意图；图2为本专利技术实施例提供的电比例溢流阀的标定电流与电压的关系示意图。图标：10-调压系统；100-总控子系统；101-供油管路；102-回油管路；110-总换向阀；120-电比例溢流阀；130-压力传感器；140-过滤器；150-油箱；160-电子泵；200-转向子系统；201-转向回路；210-优先阀；300-支腿子系统；310-水平油缸子系统；311-水平油缸回路；312-第一换向阀；313-水平油缸；320-垂直油缸子系统；321-垂直油缸回路；322-第二换向阀；323-垂直油缸。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。起重机中，转向和支腿油缸分布在上下车，共用一个油源，但下车支腿动作、行驶转向及上车回转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调压系统，其特征在于，包括：/n转向子系统(200)以及支腿子系统(300)；/n总控子系统(100)，所述总控子系统(100)包括控制器、供油管路(101)以及设置于所述供油管路(101)的总换向阀(110)、电比例溢流阀(120)，所述供油管路(101)用于分别独立地对所述转向子系统(200)以及所述支腿子系统(300)供油；/n所述总换向阀(110)用于在第一状态以及第二状态之间切换，以使所述供油管路(101)在所述第一状态时对所述转向子系统(200)供油，以及使所述供油管路(101)在所述第二状态时对所述支腿子系统(300)供油；/n所述电比例溢流阀(120)用于调节所述供油管路(101)中的油压，所述电比例溢流阀(120)与所述控制器通信，所述控制器用于调节所述电比例溢流阀(120)的溢流油压范围。/n

【技术特征摘要】
1.一种调压系统，其特征在于，包括：
转向子系统(200)以及支腿子系统(300)；
总控子系统(100)，所述总控子系统(100)包括控制器、供油管路(101)以及设置于所述供油管路(101)的总换向阀(110)、电比例溢流阀(120)，所述供油管路(101)用于分别独立地对所述转向子系统(200)以及所述支腿子系统(300)供油；
所述总换向阀(110)用于在第一状态以及第二状态之间切换，以使所述供油管路(101)在所述第一状态时对所述转向子系统(200)供油，以及使所述供油管路(101)在所述第二状态时对所述支腿子系统(300)供油；
所述电比例溢流阀(120)用于调节所述供油管路(101)中的油压，所述电比例溢流阀(120)与所述控制器通信，所述控制器用于调节所述电比例溢流阀(120)的溢流油压范围。


2.根据权利要求1所述的调压系统，其特征在于：
所述供油管路(101)分别对所述转向子系统(200)和所述支腿子系统(300)独立供油时，所述电比例溢流阀(120)对应的所述溢流油压范围不同。


3.根据权利要求2所述的调压系统，其特征在于：
所述支腿子系统(300)包括水平油缸子系统(310)以及垂直油缸子系统(320)，所述供油管路(101)分别独立地对所述水平油缸子系统(310)和所述垂直油缸子系统(320)供油；
所述供油管路(101)分别对所述水平油缸子系统(310)以及所述垂直油缸子系统(320)独立供油时，所述电比例溢流阀(120)对应的所述溢流油压范围不同。


4.根据权利要求3所述的调压系统，其特征在于：
所述总换向阀(110)为二位四通阀，所述二位四通阀用于在左位以及右位之间切换；
当所述二位四通阀处于左位时，所述供油管路(101)对所述支腿子系统(300)供油；
当所述二位四通阀处于右位时，所述供油管路(101)对所述水平油缸子系统(310)以及所述垂直油缸子系统(320)供油。

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟，盛新兰，李林，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43