一种物料抓斗智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种物料抓斗智能控制系统，控制单元用于物料抓斗运行的时序逻辑控制及检测信号的判断；防摇定位单元根据物料抓斗起始点到终点的距离进行启动、加速、运行、减速或停车动作转换，防摇定位单元配置有防摇摆算法；称重单元对物料抓斗的抓取重量进行称量，抓取判断单元根据称重单元的称重结果判断物料抓斗的抓取量是否处于预设的重量范围内，当物料抓斗的抓取量超出预设的重量范围时重新执行抓取动作；开闭调节单元根据受料需求调节物料抓斗的开闭程度和持续时间；安全保护单元对物料抓斗进行限位保护。本发明专利技术实现高自动化程度物料转移输送，不易出现差错，准确高效的进行物料的预均化，提高水泥年生产效率，保证水泥的生产质量难。

An intelligent control system of material grab

The invention discloses a material grab intelligent control system. The control unit is used for timing logic control of material grab operation and judgment of detection signal. The anti sway positioning unit starts, accelerates, runs, decelerates or stops according to the distance from the starting point to the end point of the material grab. The anti sway positioning unit is equipped with anti sway algorithm. The weighing unit grabs the weight of the material grab Measure to weigh, and the grabbing judging unit judges whether the grabbing capacity of the material grab is within the preset weight range according to the weighing result of the weighing unit. When the grabbing capacity of the material grab exceeds the preset weight range, the grabbing action will be executed again; the opening and closing adjusting unit adjusts the opening and closing degree and duration of the material grab according to the demand of receiving materials; the safety protection unit conducts the grabbing of the material grab Limit protection. The invention realizes high automatic material transfer and transportation, is not prone to errors, accurately and efficiently pre homogenizes materials, improves the annual production efficiency of cement, and ensures the production quality of cement.

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓斗智能控制系统
本专利技术实施例涉及物料输送
，具体涉及一种物料抓斗智能控制系统。
技术介绍
水泥生产线主要由破碎及预均化、生料制备均化、预热分解、水泥熟料的烧成、水泥粉磨包装等过程构成。水泥生产过程物料的转移和输送是必不可少的，特别是在原料预均化的存、取过程中，原料堆场需要进行频繁的物料转移操作，高效率的物料输送是保证水泥高效有序生产的前提。自动倒料、上料起重机主要用于串接水泥生产时原料的倒料、上料等相关作业；目前国内原料倒料、上料起重机自动化程度较低。现有技术中，对于水泥生产物料的预均化主要是采用人工控制的方式，根据生产数据人为的操控机械设备进行物料转移和输送，自动化程度低，各运输设备作业过程容易出现相互间的作业干扰，难以达到高效有序的物料转移输送，并且容易出现差错，难以准确高效的进行物料的预均化，导致水泥年生产效率低，水泥的生产质量难以得到保障。亟需一种实现物料自动化转移的技术方案。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种物料抓斗智能控制系统，实现物料的自动高效的转移输送，确保生产质量，提高生产效率。。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种物料抓斗智能控制系统，用于物料抓斗控制，物料抓斗配置有行车终端，物料抓斗智能控制系统包括控制单元、防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元，所述控制单元用于物料抓斗运行的时序逻辑控制及检测信号的判断，控制单元分别与所述防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元之间建立信号控制关系；所述防摇定位单元用于根据所述物料抓斗起始点到终点的距离进行启动、加速、运行、减速或停车动作转换，防摇定位单元配置有防摇摆算法；所述称重单元对物料抓斗的抓取重量进行称量，称重单元与抓取判断单元建立控制关系，抓取判断单元根据称重单元的称重结果判断所述物料抓斗的抓取量是否处于预设的重量范围内，当所述物料抓斗的抓取量超出预设的重量范围时重新执行抓取动作；所述开闭调节单元用于根据受料需求调节所述物料抓斗的开闭程度和持续时间；所述安全保护单元用于对所述物料抓斗进行限位保护，物料抓斗的限位包括上极限、工作上限、下极限和工作下限，所述上极限用于工作上限不动作时物料抓斗停止，所述下极限用于工作下限不动作时物料抓斗停止，所述工作上限用于物料抓斗运转是上限停止，所述工作下限用于物料抓斗运转是下限停止。作为物料抓斗智能控制系统的优选方案，所述控制单元配置有上位机，控制单元设有配置控制程序的可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将控制程序输入到所述上位机；所述上位机配置有控制指令按钮，控制单元通过所述控制指令按钮调用所述控制程序控制物料抓斗的动作。作为物料抓斗智能控制系统的优选方案，还包括统计单元，所述统计单元分别与所述控制单元和称重单元建立连接关系，统计单元用于对物料抓斗的称量数据进行报表打印。作为物料抓斗智能控制系统的优选方案，还包括故障诊断预警模块，所述故障诊断预警模块与所述控制单元建立连接关系，故障诊断预警模块用于根据故障代码对物料抓斗智能控制系统的故障进行诊断和预报。作为物料抓斗智能控制系统的优选方案，所述防摇摆算法采用采用遗传算法与粒子群优化算法相结合的混合进化算法。作为物料抓斗智能控制系统的优选方案，还包括数据采集单元，所述数据采集单元用于采集物料槽物料状态，控制单元根据物料槽物料状态结合作业计划生成作业指令传输给所述物料抓斗，通过所述作业指令控制物料抓斗的移动、抓料、放料和上料作业。作为物料抓斗智能控制系统的优选方案，还包括料区库存量管理单元，所述料区库存量管理单元根据现场物料的堆积角特性结合料区无人管理系统的管理算法划分作业区域。作为物料抓斗智能控制系统的优选方案，所述料区无人管理系统包括：产品储放位置管理：用于根据产品当前的位置划分区域进行库存量管理；抓斗作业指令、作业结果管理：用于发送作业指令给物料抓斗管理物料抓斗的抓料、放料结果；设备状态实时监控：用于实时收集物料抓斗与地面设备的状态信息存储于管理数据库，并通过地面操作室画面管理和操作；危险区域规避管理：用于根据物料抓斗移动的作业区间设定危险区域，对所述危险区域进行规避并生成作业路径；车辆作业管理：用于车辆装运产品入库作业，根据从车辆管控系统收到的信息生成物料抓斗作业指令。作为物料抓斗智能控制系统的优选方案，还包括作业区域生成单元，所述作业区域生成单元用于结合激光扫描仪采集的作业区域料位高度分布测量数据生成作业区域三维模型，通过所述作业区域三维模型别作业区域任意位置坐标的高度值。作为物料抓斗智能控制系统的优选方案，还包括数据传输单元，所述数据传输单元用于所述控制单元与物料抓斗的行车终端进行数据通信。本专利技术实施例设有控制单元、防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元，控制单元用于物料抓斗运行的时序逻辑控制及检测信号的判断，控制单元分别与防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元之间建立信号控制关系；防摇定位单元根据物料抓斗起始点到终点的距离进行启动、加速、运行、减速或停车动作转换，防摇定位单元配置有防摇摆算法；称重单元对物料抓斗的抓取重量进行称量，抓取判断单元根据称重单元的称重结果判断物料抓斗的抓取量是否处于预设的重量范围内，当物料抓斗的抓取量超出预设的重量范围时重新执行抓取动作；开闭调节单元根据受料需求调节物料抓斗的开闭程度和持续时间；安全保护单元对物料抓斗进行限位保护。本专利技术实现高自动化程度物料转移输送，避免运输设备作业过程的作业干扰，达到高效有序的物料转移输送，不易出现差错，准确高效的进行物料的预均化，提高水泥年生产效率，保证水泥的生产质量难。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。图1为本专利技术实施例中提供的一种物料抓斗智能控制系统示意图；图2为本专利技术实施例中提供的作业区域三维模型示意图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，提供一种物料抓斗智能控制系统，所述物料抓斗1配置有行车终端2，物料抓斗智能控制系统包括控制单元3、防摇定位单元4、称重单元5、抓取判断单元6、开闭调节单元7和安全保护单元8，所述控制单元3用于物料抓斗1运行的时序逻辑控制及检测信号的判断，控制单元3分别与所述防摇定位单元4、称重单元5、抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抓斗智能控制系统，用于物料抓斗控制，物料抓斗配置有行车终端，其特征在于，包括控制单元、防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元，所述控制单元用于物料抓斗运行的时序逻辑控制及检测信号的判断，控制单元分别与所述防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元之间建立信号控制关系；/n所述防摇定位单元用于根据所述物料抓斗起始点到终点的距离进行启动、加速、运行、减速或停车动作转换，防摇定位单元配置有防摇摆算法；/n所述称重单元对物料抓斗的抓取重量进行称量，称重单元与抓取判断单元建立控制关系，抓取判断单元根据称重单元的称重结果判断所述物料抓斗的抓取量是否处于预设的重量范围内，当所述物料抓斗的抓取量超出预设的重量范围时重新执行抓取动作；/n所述开闭调节单元用于根据受料需求调节所述物料抓斗的开闭程度和持续时间；/n所述安全保护单元用于对所述物料抓斗进行限位保护，物料抓斗的限位包括上极限、工作上限、下极限和工作下限，所述上极限用于工作上限不动作时物料抓斗停止，所述下极限用于工作下限不动作时物料抓斗停止，所述工作上限用于物料抓斗运转是上限停止，所述工作下限用于物料抓斗运转是下限停止。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物料抓斗智能控制系统，用于物料抓斗控制，物料抓斗配置有行车终端，其特征在于，包括控制单元、防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元，所述控制单元用于物料抓斗运行的时序逻辑控制及检测信号的判断，控制单元分别与所述防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元之间建立信号控制关系；
所述防摇定位单元用于根据所述物料抓斗起始点到终点的距离进行启动、加速、运行、减速或停车动作转换，防摇定位单元配置有防摇摆算法；
所述称重单元对物料抓斗的抓取重量进行称量，称重单元与抓取判断单元建立控制关系，抓取判断单元根据称重单元的称重结果判断所述物料抓斗的抓取量是否处于预设的重量范围内，当所述物料抓斗的抓取量超出预设的重量范围时重新执行抓取动作；
所述开闭调节单元用于根据受料需求调节所述物料抓斗的开闭程度和持续时间；
所述安全保护单元用于对所述物料抓斗进行限位保护，物料抓斗的限位包括上极限、工作上限、下极限和工作下限，所述上极限用于工作上限不动作时物料抓斗停止，所述下极限用于工作下限不动作时物料抓斗停止，所述工作上限用于物料抓斗运转是上限停止，所述工作下限用于物料抓斗运转是下限停止。


2.根据权利要求1所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，所述控制单元配置有上位机，控制单元设有配置控制程序的可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将控制程序输入到所述上位机；所述上位机配置有控制指令按钮，控制单元通过所述控制指令按钮调用所述控制程序控制物料抓斗的动作。


3.根据权利要求1所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，还包括统计单元，所述统计单元分别与所述控制单元和称重单元建立连接关系，统计单元用于对物料抓斗的称量数据进行报表打印。


4.根据权利要求1所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，还包括故障诊断预警模块，所述故障诊断预警模块与所述控制单元建立连接关系，故障诊断预警模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮国，李大雪，
申请(专利权)人：北京坚构创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11