钢丝绳驱动输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种钢丝绳驱动输送装置，通过牵引钢丝绳而使输送台车沿着导轨行驶，该钢丝绳沿着导轨配置，通过两端与输送台车连接而形成为环状，该输送台车以能够相对于导轨滑动的方式与该导轨卡合，该钢丝绳驱动输送装置具备：架台，其与支承钢丝绳的动滑轮连接且能够移动；配重件，其朝对钢丝绳施加张力的方向牵引架台；弹簧，其设置于输送台车与架台之间；以及锁定机构(15)，其允许架台朝对钢丝绳施加张力的方向的移动，且禁止架台朝使钢丝绳松弛的方向的移动。

Wire rope driven conveyor

The invention provides a steel wire rope driving conveying device, which drives the conveying trolley along the guide rail by pulling the steel wire rope. The steel wire rope is arranged along the guide rail, and is connected with the conveying trolley at both ends to form a ring. The conveying trolley can slide with the guide rail in a way that can slide relative to the guide rail. The steel wire rope driving conveying device is provided with: a platform, which moves with the supporting steel wire rope The pulley is connected and can move; the counterweight, which pulls the frame platform in the direction of applying tension to the steel wire rope; the spring, which is arranged between the conveying trolley and the frame platform; and the locking mechanism (15), which allows the frame platform to move in the direction of applying tension to the steel wire rope, and forbids the frame platform to move in the direction of relaxing the steel wire rope.

【技术实现步骤摘要】
钢丝绳驱动输送装置
本专利技术涉及通过牵引沿着导轨配置的钢丝绳而使与钢丝绳连接的输送台车沿着导轨行驶的钢丝绳驱动输送装置。
技术介绍
一直以来，公知有将沿着导轨配置的钢丝绳的两端与相对于导轨以能够滑动的方式卡合的输送台车连接而形成为环状，通过牵引该环状的钢丝绳而使输送台车沿着导轨行驶的钢丝绳驱动输送装置。在这样的钢丝绳驱动输送装置中，使用开始初期的钢丝绳的伸长较大，而此后钢丝绳也因老化而伸长，因而为了抑制环状的钢丝绳产生松弛，需要自动进行钢丝绳的伸长调整。例如日本特开2016-199392公开了一种通过使用具备挂有环状的钢丝绳的动滑轮和与动滑轮连结的配重件的自动张紧器来吸收钢丝绳的松弛的钢丝绳驱动型的输送装置。然而，在上述钢丝绳驱动输送装置中，在行驶路径(导轨)具有弯曲部的情况下，一般通过在以与弯曲部对应的方式配置于导轨中的弯曲部的内侧的多个带轮架设钢丝绳来使钢丝绳沿着导轨弯曲。这样一来，在输送台车通过弯曲部时，为了使输送台车与钢丝绳的连接部不与带轮触碰，大多情况下使输送台车以该连接部所处的输送台车的中心线通过带轮的外侧的方式行驶。这样，若使输送台车以中心线通过带轮的外侧的方式行驶，则需要与之(架设于带轮的钢丝绳的长度与输送台车的行驶轨迹长的差)相应的钢丝绳长，在上述日本特开2016-199392的结构中，在输送台车通过弯曲部时，动滑轮朝使钢丝绳松弛的一侧移动，由此送出钢丝绳，确保所需的钢丝绳长。然而，在上述日本特开2016-199392中，伴随着动滑轮朝使钢丝绳松弛的一侧移动，配重件急剧升起。其结果是，在输送台车通过弯曲部之后，配重件上下移动，在配重件下降时，配重件的重力加速度施加于钢丝绳，因而存在对钢丝绳造成损伤的担忧。另外，若配重件一旦开始上下移动，则至配重件静止为止需要时间，因而输送台车停止也要花费时间，导致输送物的停止产生延迟。
技术实现思路
本专利技术在钢丝绳驱动输送装置中提供一项既能够自动调整钢丝绳因老化等而导致的伸长、又能够抑制在输送台车通过导轨的弯曲部时配重件上下移动的情况。在本专利技术的方式所涉及的钢丝绳驱动输送装置中，在将动滑轮与配重件相连的架台与输送台车之间的位置设置弹簧，利用该弹簧的伸长来确保输送台车通过弯曲部时所需的钢丝绳长，并且禁止架台朝使钢丝绳松弛的方向的移动。具体而言，本专利技术的方式的钢丝绳驱动输送装置具备：导轨；输送台车，其以能够相对于上述导轨滑动的方式与上述导轨卡合；钢丝绳，其沿着上述导轨配置，通过两端与上述输送台车连接而形成为环状；架台，其与构成为对上述钢丝绳进行支承的动滑轮连接，且能够移动；配重件，其构成为朝对上述钢丝绳施加张力的方向牵引上述架台；弹簧，其设置于上述输送台车与上述架台之间；以及锁定机构，其构成为允许上述架台朝对上述钢丝绳施加张力的方向的移动，且禁止上述架台朝使上述钢丝绳松弛的方向的移动。上述钢丝绳驱动输送装置构成为通过牵引钢丝绳而使上述输送台车沿着上述导轨行驶。根据该结构，连接有支承钢丝绳的动滑轮的架台被配重件朝对钢丝绳施加张力的方向牵引，因而能够始终对钢丝绳施加张力。而且，锁定机构允许架台朝对钢丝绳施加张力的方向的移动，因而在钢丝绳因老化等而伸长的情况下，被配重件牵引的架台后退与钢丝绳伸长的量相应的量，因而能够自动地维持钢丝绳始终被拉伸的状态。另一方面，锁定机构禁止架台朝使钢丝绳松弛的方向的移动，因而在输送台车通过弯曲部时，即便架台被朝送出(松弛)钢丝绳的方向牵引，架台也不移动，因而能够抑制牵引架台的配重件上下移动。另外，此时，虽然架台不移动，但设置于输送台车与架台之间的弹簧伸长，由此能够确保通过弯曲部时所需的钢丝绳长。如上所述，根据上述形态，既能够自动调整钢丝绳因老化等而导致的伸长、又能够抑制配重件在输送台车通过弯曲部时下上下移动的情况。由此，能够抑制因配重件的重力加速度对钢丝绳造成损伤，并且能够抑制输送物的停止产生延迟的情况。另外，在上述钢丝绳驱动输送装置中，可以构成为上述弹簧设置于上述动滑轮与上述架台之间，上述动滑轮与上述架台经由上述弹簧连接。根据该结构，支承钢丝绳的动滑轮因弹簧的作用力而被朝架台侧牵引，并且上述架台本身也被配重件朝对钢丝绳施加张力的方向牵引，因而能够始终对钢丝绳施加张力。并且，在输送台车通过弯曲部的情况下，架台不移动，但连接对钢丝绳进行支承的动滑轮与架台的弹簧伸长，由此送出钢丝绳，因而能够确保通过弯曲部时所需的钢丝绳长。并且，在上述钢丝绳驱动输送装置中，可以构成为上述弹簧设置于上述输送台车与上述动滑轮之间，上述输送台车与上述钢丝绳经由上述弹簧连接。根据该结构，在输送台车通过弯曲部的情况下，连接输送台车与钢丝绳的弹簧伸长，由此能够确保通过弯曲部时所需的钢丝绳长。另外，在上述钢丝绳驱动输送装置中，可以构成为上述锁定机构为棘轮机构，该棘轮机构具有棘齿和棘爪，当上述棘爪相对于上述棘齿朝对上述钢丝绳施加张力的方向相对移动时，该棘爪不与该棘齿卡合，当上述棘爪相对于上述棘齿朝使上述钢丝绳松弛的方向相对移动时，该棘爪与该棘齿卡合。根据该结构，借助使用具有棘齿和棘爪的棘轮机构的简单构造，就能够实现允许架台朝对钢丝绳施加张力的方向的移动且禁止架台朝使钢丝绳松弛的方向的移动的锁定机构。并且，在上述钢丝绳驱动输送装置中，可以构成为上述锁定机构包括偏心凸轮，该偏心凸轮构成为能够切换成允许上述架台朝对上述钢丝绳施加张力的方向的移动的解锁状态、与禁止上述架台朝使上述钢丝绳松弛的方向的移动的锁定状态。根据该结构，借助使用因楔状效应而成为锁定状态的偏心凸轮这样更加简单的构造，就能够实现允许架台朝对钢丝绳施加张力的方向的移动且禁止架台朝使钢丝绳松弛的方向的移动的锁定机构。另外，在上述钢丝绳驱动输送装置中，也可以构成为在上述导轨的一端设置有卷绕上述钢丝绳的驱动装置，并且在该导轨的另一端设置有张紧机构，该张紧机构包括上述动滑轮、架台以及配重件。根据该结构，将驱动装置与张紧机构设置于导轨的两端，从而能够抑制不必要的滑轮等之类的部件数量的增加。如上所述，根据本专利技术所涉及的钢丝绳驱动输送装置，既能够自动调整钢丝绳因老化等而导致的伸长、又能够抑制配重件在输送台车通过弯曲部时上下移动的情况。附图说明以下，参照附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中，图1是示意性地表示本专利技术的实施方式1所涉及的钢丝绳驱动输送装置的图。图2A是示意性地表示钢丝绳驱动输送装置中的弯曲部的俯视图，是表示输送台车通过弯曲部之前的状态的图。图2B是表示输送台车正在通过弯曲部的状态的图。图3是示意性地表示张紧机构的图。图4是示意性地表示锁定机构的放大图。图5是示意性地表示本专利技术的实施方式2所涉及的张紧机构的图。图6是示意性地表示输送台车的俯视图。图7是示意性地表示本专利技术的实施方式3所涉及的锁定机构的图。...

【技术保护点】
1.一种钢丝绳驱动输送装置，其特征在于，包括：/n导轨；/n输送台车，其以能够相对于所述导轨滑动的方式与所述导轨卡合；/n钢丝绳，其沿着所述导轨配置，通过两端与所述输送台车连接而形成为环状；/n架台，其与构成为对所述钢丝绳进行支承的动滑轮连接，且能够移动；/n配重件，其构成为朝对所述钢丝绳施加张力的方向牵引所述架台；/n弹簧，其设置于所述输送台车与所述架台之间；以及/n锁定机构，其构成为允许所述架台朝对所述钢丝绳施加张力的方向的移动，且禁止所述架台朝使所述钢丝绳松弛的方向的移动，其中，/n所述钢丝绳驱动输送装置构成为通过牵引所述钢丝绳而使所述输送台车沿着所述导轨行驶。/n

【技术特征摘要】
20180530 JP 2018-1035341.一种钢丝绳驱动输送装置，其特征在于，包括：
导轨；
输送台车，其以能够相对于所述导轨滑动的方式与所述导轨卡合；
钢丝绳，其沿着所述导轨配置，通过两端与所述输送台车连接而形成为环状；
架台，其与构成为对所述钢丝绳进行支承的动滑轮连接，且能够移动；
配重件，其构成为朝对所述钢丝绳施加张力的方向牵引所述架台；
弹簧，其设置于所述输送台车与所述架台之间；以及
锁定机构，其构成为允许所述架台朝对所述钢丝绳施加张力的方向的移动，且禁止所述架台朝使所述钢丝绳松弛的方向的移动，其中，
所述钢丝绳驱动输送装置构成为通过牵引所述钢丝绳而使所述输送台车沿着所述导轨行驶。


2.根据所述权利要求1所述的钢丝绳驱动输送装置，其特征在于，
所述弹簧设置于所述动滑轮与所述架台之间，
所述动滑轮与所述架台经由所述弹簧连接。


3.根据所述权利要求1所述的钢丝绳驱动输送装置，其特征在于，
所述弹簧设置于所述输送台车与所述动滑轮之间，
所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内定，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP