一种适用于机器人的物流托盘结构制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于机器人的物流托盘结构，属于物流工具领域。它解决了现有物流托盘底部支脚调节不安全的问题。本适用于机器人的物流托盘结构，包括托板，托板底面固定有支座，支座底面设有支撑槽，还包括支脚，支脚包括位于支撑槽内的支撑管，还包括调节孔，支撑管前端外壁固定有调节杆，调节杆嵌在调节孔内，支撑管内配合穿设有固定杆，支撑管内壁和固定杆杆壁设有滑槽和滑块，固定杆上还套有两端抵在滑槽前端和滑块上的复位弹簧，支撑槽靠近前端的槽底设有固定槽。本托盘结构可安全方便调节支脚。

A structure of logistics pallet for robot

The invention provides a logistics tray structure suitable for robots, belonging to the field of logistics tools. The utility model solves the problem of unsafe adjustment of the bottom support feet of the existing logistics tray. The utility model is suitable for a logistics tray structure of a robot, which comprises a support plate, a support fixed on the bottom of the support plate, a support groove on the bottom of the support, and a support foot, which comprises a support tube which is located in the support groove, and an adjustment hole, an adjustment rod fixed on the front outer wall of the support tube, an adjustment rod embedded in the adjustment hole, a fixed rod matched through the support tube, an inner wall of the support tube and a wall of the fixed rod A sliding groove and a sliding block are arranged on the fixed rod, a return spring is arranged on the front end of the sliding groove and the sliding block at both ends, and a fixed groove is arranged on the bottom of the groove near the front end of the support groove. The tray structure can safely and conveniently adjust the support feet.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人的物流托盘结构
本专利技术属于物流工具
，涉及一种适用于机器人的物流托盘结构。
技术介绍
托盘是用于运转货物的平台，现有托盘一般为板状结构，其用于叉车移运，为了方便机器人移运，现有一种托盘结构，其在底部设置四个杆状支撑杆，以支撑托盘，但为了安全，该结构的支撑杆一般无法调节，因此有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能方便用于机器人移运，也能用于叉车移运，且调节更加安全的适用于机器人的物流托盘结构。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种适用于机器人的物流托盘结构，包括顶面和底面相互平行的矩形板状托板，托板底面四角位置各固定有一个支座，其特征在于：四个支座底面对齐，并与托板底面平行，且支座底面设有开槽状支撑槽，还包括支脚，支脚包括配合位于支撑槽内的空心管状支撑管，还包括两端分别位于支撑槽槽壁和支座外侧面的圆孔状调节孔，调节孔开孔方向与支撑槽长度方向垂直，所述的支撑管前端外壁垂直固定有圆杆状调节杆，调节杆配合嵌在调节孔内，所述的支撑管内配合穿设有杆状固定杆，所述的支撑管内壁和固定杆杆壁分别设有滑槽和滑动位于滑槽上的滑块，固定杆上还配合套有两端分别抵在滑槽前端和滑块上的复位弹簧，所述的支撑槽靠近前端的槽底加深设有固定槽，且当固定杆与支座底面垂直时，复位弹簧推动滑块位于滑槽前端，并使固定杆前端配合嵌在固定槽内，且四根固定杆后端与托板底面距离相同，且能后拉固定杆后端，使固定杆前端与固定槽分离，并围绕调节杆轴线旋转支脚，使支撑管配合位于所述的支撑槽内。当固定杆与支座底面垂直时，复位弹簧推动滑块位于滑槽前端，并使固定杆前端配合嵌在固定槽内，此时固定杆后端抵在地面上，因此无法通过后拉固定杆后端以调节支脚，因此此时可以利用支撑管对托板进行支撑，以方便机器人进入托板下方，并移动托板；且只有机器人托起托板后，才可以后拉固定杆后端，使固定杆前端与固定槽分离，并围绕调节杆轴线旋转支脚，使支撑管配合位于所述的支撑槽内，以调节支脚结构，因此能使支脚调节更加安全，且折叠支脚后的托盘可以用于叉车移运。在上述的一种适用于机器人的物流托盘结构中，所述的调节孔靠近支撑槽的后段为圆孔状，靠近支座外侧面的前段为与后段同轴的正多边形孔状，还包括配合套在调节杆上，并通过紧固件与调节杆固定的圆套状调节套，调节套前端内壁固定有挡环，还包括正多边形杆状压杆，压杆前端配合嵌在调节孔前段，后端位于调节套内，且压杆外壁固定有滑动位于调节套内的圆环形压环，所述的调节套内壁设有压槽，压槽包括长度方向与调节套轴线平行的前定位槽和后定位槽，以及沿调节套周向设置，且两端分别与前定位槽后端和后定位槽后端垂直连接的限位槽，所述的压环外壁设有滑动位于压槽内的压块，还包括套在压杆上，且两端分别与调节杆前端和压环相抵的压缩弹簧，且当支撑管位于支撑槽内时，压缩弹簧推动压环抵在挡环上，且压块位于前定位槽前端，且能沿调节杆轴向挤压压杆前端，使压块移动至前定位槽后端，并围绕调节杆轴线旋转支脚，使支撑管与支座底面垂直，且复位弹簧推动滑块位于滑槽前端，并使固定杆前端配合嵌在固定槽内，且压缩弹簧推动压环复位，并使压块移动至后定位槽前端。因此还需要挤压压杆前端，并后拉固定杆后端，才可以调节支脚，因此更加安全。在上述的一种适用于机器人的物流托盘结构中，所述的前定位槽后端延伸至调节套后端，且当压杆后端抵在调节杆前端时，所述的压块移动至限位槽内。在上述的一种适用于机器人的物流托盘结构中，支撑槽前端槽壁和槽底衔接处为与调节孔前端孔壁对齐衔接的弧面状。因此支脚折叠在支撑槽内时，只需要挤压压杆前端，支脚即可以受重力作用下移，并使固定杆嵌在固定槽内。在上述的一种适用于机器人的物流托盘结构中，所述的支座底面上设有挡槽，且挡槽上通过紧固件固定有挡块，且挡块一侧形成所述的支撑槽一侧槽壁。在上述的一种适用于机器人的物流托盘结构中，所述的支撑管前端内壁固定有螺套，且螺套后端形成滑槽前端。因此方便安装。在上述的一种适用于机器人的物流托盘结构中，所述的支座外侧面与托板侧面对齐。在上述的一种适用于机器人的物流托盘结构中，所述的托板底面还固定有若干支撑座，且支撑座底面与支座底面对齐。因此结构更加稳定。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：当固定杆与支座底面垂直时，复位弹簧推动滑块位于滑槽前端，并使固定杆前端配合嵌在固定槽内，此时固定杆后端抵在地面上，因此无法通过后拉固定杆后端以调节支脚，因此此时可以利用支撑管对托板进行支撑，以方便机器人进入托板下方，并移动托板；且只有机器人托起托板后，才可以后拉固定杆后端，使固定杆前端与固定槽分离，并围绕调节杆轴线旋转支脚，使支撑管配合位于所述的支撑槽内，以调节支脚结构，因此能使支脚调节更加安全，且折叠支脚后的托盘可以用于叉车移运。附图说明图1是本托盘结构仰视图。图2是图1的局部剖视放大图。图3是本托盘结构侧视局部剖视放大图。图4是压块与调节套配合剖视图。图中，1、托板；11、支撑座；2、支座；21、支撑槽；22、调节孔；23、固定槽；24、挡块；3、支撑管；31、滑槽；32、调节杆；33、螺套；4、固定杆；41、滑块；42、复位弹簧；5、调节套；51、挡环；52、压槽；53、前定位槽；54、后定位槽；55、限位槽；6、压杆；61、压环；62、压块；63、压缩弹簧。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-4所示，本专利技术一种适用于机器人的物流托盘结构，包括顶面和底面相互平行的矩形板状托板1，托板1底面四角位置各固定有一个支座2，四个支座2底面对齐，并与托板1底面平行，且支座2底面设有开槽状支撑槽21，还包括支脚，支脚包括配合位于支撑槽21内的空心管状支撑管3，还包括两端分别位于支撑槽21槽壁和支座2外侧面的圆孔状调节孔22，调节孔22开孔方向与支撑槽21长度方向垂直，支撑管3前端外壁垂直固定有圆杆状调节杆32，调节杆32配合嵌在调节孔22内，支撑管3内配合穿设有杆状固定杆4，支撑管3内壁和固定杆4杆壁分别设有滑槽31和滑动位于滑槽31上的滑块41，固定杆4上还配合套有两端分别抵在滑槽31前端和滑块41上的复位弹簧42，支撑槽21靠近前端的槽底加深设有固定槽23，且当固定杆4与支座2底面垂直时，复位弹簧42推动滑块41位于滑槽31前端，并使固定杆4前端配合嵌在固定槽23内，且四根固定杆4后端与托板1底面距离相同，且能后拉固定杆4后端，使固定杆4前端与固定槽23分离，并围绕调节杆32轴线旋转支脚，使支撑管3配合位于支撑槽21内。进一步的，调节孔22靠近支撑槽21的后段为圆孔状，靠近支座2外侧面的前段为与后段同轴的正多边形孔状，还包括配合套在调节杆32上，并通过紧固件与调节杆32固定的圆套状调节套5，调节套5前端内壁固定有挡环5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于机器人的物流托盘结构，包括顶面和底面相互平行的矩形板状托板(1)，托板(1)底面四角位置各固定有一个支座(2)，其特征在于：四个支座(2)底面对齐，并与托板(1)底面平行，且支座(2)底面设有开槽状支撑槽(21)，还包括支脚，支脚包括配合位于支撑槽(21)内的空心管状支撑管(3)，还包括两端分别位于支撑槽(21)槽壁和支座(2)外侧面的圆孔状调节孔(22)，调节孔(22)开孔方向与支撑槽(21)长度方向垂直，所述的支撑管(3)前端外壁垂直固定有圆杆状调节杆(32)，调节杆(32)配合嵌在调节孔(22)内，所述的支撑管(3)内配合穿设有杆状固定杆(4)，所述的支撑管(3)内壁和固定杆(4)杆壁分别设有滑槽(31)和滑动位于滑槽(31)上的滑块(41)，固定杆(4)上还配合套有两端分别抵在滑槽(31)前端和滑块(41)上的复位弹簧(42)，所述的支撑槽(21)靠近前端的槽底加深设有固定槽(23)，且当固定杆(4)与支座(2)底面垂直时，复位弹簧(42)推动滑块(41)位于滑槽(31)前端，并使固定杆(4)前端配合嵌在固定槽(23)内，且四根固定杆(4)后端与托板(1)底面距离相同，且能后拉固定杆(4)后端，使固定杆(4)前端与固定槽(23)分离，并围绕调节杆(32)轴线旋转支脚，使支撑管(3)配合位于所述的支撑槽(21)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的物流托盘结构，包括顶面和底面相互平行的矩形板状托板(1)，托板(1)底面四角位置各固定有一个支座(2)，其特征在于：四个支座(2)底面对齐，并与托板(1)底面平行，且支座(2)底面设有开槽状支撑槽(21)，还包括支脚，支脚包括配合位于支撑槽(21)内的空心管状支撑管(3)，还包括两端分别位于支撑槽(21)槽壁和支座(2)外侧面的圆孔状调节孔(22)，调节孔(22)开孔方向与支撑槽(21)长度方向垂直，所述的支撑管(3)前端外壁垂直固定有圆杆状调节杆(32)，调节杆(32)配合嵌在调节孔(22)内，所述的支撑管(3)内配合穿设有杆状固定杆(4)，所述的支撑管(3)内壁和固定杆(4)杆壁分别设有滑槽(31)和滑动位于滑槽(31)上的滑块(41)，固定杆(4)上还配合套有两端分别抵在滑槽(31)前端和滑块(41)上的复位弹簧(42)，所述的支撑槽(21)靠近前端的槽底加深设有固定槽(23)，且当固定杆(4)与支座(2)底面垂直时，复位弹簧(42)推动滑块(41)位于滑槽(31)前端，并使固定杆(4)前端配合嵌在固定槽(23)内，且四根固定杆(4)后端与托板(1)底面距离相同，且能后拉固定杆(4)后端，使固定杆(4)前端与固定槽(23)分离，并围绕调节杆(32)轴线旋转支脚，使支撑管(3)配合位于所述的支撑槽(21)内。


2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的物流托盘结构，其特征在于：所述的调节孔(22)靠近支撑槽(21)的后段为圆孔状，靠近支座(2)外侧面的前段为与后段同轴的正多边形孔状，还包括配合套在调节杆(32)上，并通过紧固件与调节杆(32)固定的圆套状调节套(5)，调节套(5)前端内壁固定有挡环(51)，还包括正多边形杆状压杆(6)，压杆(6)前端配合嵌在调节孔(22)前段，后端位于调节套(5)内，且压杆(6)外壁固定有滑动位于调节套(5)内的圆环形压环(61)，所述的调节套(5)内壁设有压槽(52)，压槽(52)包括长度方向与调节套(5)轴线平行的前定位槽(53)和后定位槽(54)，以及沿调节套(5)周向设置，且两端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：黄浩，
类型：发明
国别省市：安徽;34