一种模具镶件自动化加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种模具镶件自动化加工设备，包括设备台、设于所述设备台上的镶件盘、与所述设备台相配合的机械手、设于所述机械手一侧的模具及设于所述机械手另一侧的切边模，所述模具包括模具定模和模具动模，所述切边模包括切边模凹模和切边模上模，所述设备台侧壁上设有第一连接板，所述第一连接板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内第一滑块，所述第一滑块上设有与所述镶件盘相配合的夹爪组件，所述设备台上设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有与所述镶件盘相相配合的第一通孔，所述第一活动槽内设有第一气缸，所述设备台两侧分别设有换料组件，所述第一滑块可沿第一滑槽移动至第一活动槽一侧。

An automatic processing equipment for die inserts

The invention discloses a mould insert automatic processing equipment, which comprises a device platform, an insert plate arranged on the device platform, a manipulator matched with the device platform, a mould arranged on one side of the manipulator and a trimming die arranged on the other side of the manipulator. The mould comprises a fixed mould and a movable mould, and the trimming die comprises a concave mould of the trimming die and a upper mould of the trimming die, A first connecting plate is arranged on the side wall of the equipment platform, a first sliding groove is arranged on the first connecting plate, a first sliding block is arranged in the first sliding groove, a clamping claw assembly is arranged on the first sliding block, a first movable groove is arranged on the equipment platform, the top of the first movable groove is arranged with a first through hole which is arranged with the insert plate, and the first movable groove is arranged in the first movable groove A first air cylinder is provided, two sides of the equipment table are respectively provided with a refueling component, and the first sliding block can move along the first sliding slot to one side of the first movable slot.

【技术实现步骤摘要】
一种模具镶件自动化加工设备
本专利技术属于模具镶件
，尤其是涉及一种模具镶件自动化加工设备。
技术介绍
镶件是一个泛用词，在模具里专门指的是用于镶嵌在模具中的不规则模具配件，起到固定模板和填充模板之间空间的作用。现有模具镶件操作一般通过人工完成，每次生产时需要人工防止生产所需的镶件，需要大量工人投入，对镶件中的每个步骤进行监控，限制了生产效率，增加了工人损耗。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种模具镶件自动化加工设备。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种模具镶件自动化加工设备，包括设备台、设于所述设备台上的镶件盘、与所述设备台相配合的机械手、设于所述机械手一侧的模具及设于所述机械手另一侧的切边模，所述模具包括模具定模和模具动模，所述切边模包括切边模凹模和切变模上模，所述设备台侧壁上设有第一连接板，所述第一连接板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内第一滑块，所述第一滑块上设有与所述镶件盘相配合的夹爪组件，所述设备台上设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有与所述镶件盘相相配合的第一通孔，所述第一活动槽内设有第一气缸，所述设备台两侧分别设有换料组件，所述第一滑块可沿第一滑槽移动至第一活动槽一侧;镶件被放置在镶件盘上后，在机械手的作用下将镶件输送至模具定模上，模具动模往模具动模方向运动，使模具动模与模具定模压紧后生产出带流道的产品，机械手将生产出的产品搬运至切边模凹模上，切边模上模往下运动将产品上的流道和渣包去除，以完成模具镶件操作；在自动化信号的作用下，进行产品的连续生产和加工，与自动化相结合的专利技术装置，极大的减少的人工的投入，降低了单个生产所消耗的时间，极大的提高了生产的效率；机械手将镶件盘上的镶件取走后，夹爪组件与镶件盘相配合将镶件盘固定，第一滑块沿第一滑槽移动，第一滑块带动镶件盘移动，使镶件盘沿着第一滑槽移动至第一活动槽位置处，将最顶上方的镶件盘输送至第一气缸活塞杆上，在换料组件作用下将新的镶件换入到镶件盘上，第一气缸驱动活塞杆往上推动，使第一气缸活塞杆上的镶件盘从第一通孔处推出，使原本最上方的镶件盘处于最底端，保持设备台上镶件盘的高度不便，以便使机械手更好的拿取镶件盘上的镶件；在滑槽、滑块及换料组件的配合下，自动对镶件盘上的镶件进行更换，同时保持镶件盘的高度，使模具镶件操作正常进行，提升设备的自动化程度；将人工需要放置镶件，按钮，取出，切边等步骤，减少为单纯的放置镶件于换料组件上的操作，减少人工需要的生产步骤，也将人员至于安全的工作环境之中。所述镶件盘上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有载料板，所述载料板上设有多个置物槽，所述载料板上设有的第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一连接杆，所述第一连接杆顶部设有第二连接板；镶件被放置在载料板上的置物槽内，对镶件起定位作用，将镶件固定在载料板上的特定位置，以便机械手对镶件进行夹取；在第一连接杆和第二连接板的配合下，便于对载料板进行拿取，可方便的将载料板从第一凹槽内取出，以便在换料组件作用下对载料板上的镶件进行更换，完成自动对镶件更换的步骤，解放劳动力，提升产品生产效率。所述第一通孔内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一支撑板，所述第一支撑板可沿所述第一活动腔内壁移动，所述第一支撑板上设有第三凹槽，所述镶件盘底部设有与所述第三凹槽相配合的支撑轴，所述镶件盘上还设有与所述支撑轴相配合的第四凹槽；镶件盘放置在设备台上时，支撑板从第一活动腔内伸出，使支撑板置于镶件盘底部，在支撑板作用下减小第一通孔直径，为镶件盘提供支撑力，避免镶件盘从第一通孔内掉落，将镶件盘稳定的置于设备台上；当第一气缸推动镶件盘往上运动时，支撑板进入到第一活动腔内，避免支撑板对第一气缸活塞杆上的镶件盘的运动造成阻碍，使第一气缸活塞杆上的镶件盘搭在设备箱上的镶件盘的最底部，不断的为镶件盘装入新的镶件，使镶件盘更好的与机械手相配合；在支撑轴与第四凹槽的相互配合下，使支撑板对镶件盘起定位效果，提升镶件盘在设备台上放置的稳定性。所述设备台顶部设有固定板，所述固定板上设有与所述镶件盘相配合的第五凹槽，所述固定板底部设有第二滑块，所述设备台顶部设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述设备台顶部设有用于驱动所述固定板做水平运动的第二气缸；当第一气缸驱动活塞杆往上运动时，活塞杆推动置于活塞杆上的镶件盘往上运动，第二气缸推动固定板往第一通孔方向运动，镶件盘嵌入到第五凹槽内，在第五凹槽作用下对最底下的镶件盘起支撑作用，同时支撑板进入到第一活动腔内，使第一气缸将更换镶件后的镶件盘从第一通孔内推出，以便将第一气缸活塞杆上的镶件盘装于设备台上镶件盘的底部；通过支撑轴的设置，使镶件盘的高度与第五凹槽的高度持平，以便使固定板与镶件盘形成良好的配合；在第二滑槽与第二滑块的相互配合下，提升固定板对镶件盘的支撑效果，避免固定板从设备台上脱出。所述固定板侧壁上设有第一连接块，所述第一连接块上设有第二连接杆，所述第一支撑板侧壁上设有第三连接杆，所述第一活动腔顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内壁上可转动连接有连接管，所述第二连接杆和所述第三连接杆分别穿设于所述连接管内；当第二气缸推动固定板往第一通孔方向移动时，固定板带动第二连接杆移动，第二连接杆带动连接管绕连接点转动，使连接管带动第三连接杆运动，从而将支撑板拉入到第一活动腔内；当第二气缸驱动活塞杆收缩时，固定板带动第二连接杆移动，第二连接杆带动连接管绕连接点反向转动，从而使第三连接杆推动支撑板从第一活动腔内伸出，使支撑进入到第一通孔内为镶件盘提供支撑力；在连接杆与连接管的配合下，使固定板与支撑板能够同时运动，以便使固定板和支撑板交替为镶件盘提供支撑力，从而完成对镶件盘上的镶件自动更换目的，使镶件操作更为方便，提升产品生产效率；在连接管的设置下，使第二连接杆和第三连接杆在转动时可进入到连接管内，从而减小连接管和连接杆的长度，避免连接杆与连接管长度过大影响固定板与支撑板的联动。所述第一滑块上设有第二活动腔，所述夹爪组件包括设于所述第二活动腔内的活动板、设于所述活动板上的夹爪及设于所述第一滑块侧壁上的第三气缸，所述第一滑槽内壁上设有与所述第三气缸相配合的第三活动槽，所述第三气缸的活塞杆穿设于所述第二活动腔，所述活动板一端设有与所述第二活动腔相配合的限位块；当最上方的镶件盘上的镶件使用完后，第三气缸推动活动板往前运动，使活动板运动至镶件盘一侧，当活动板与镶件盘侧壁相接触时，夹爪与镶件盘相接触，对镶件盘进行固定，使第一滑块在移动时带动镶件盘一同移动，以便对镶件盘进行搬运；在限位块的设置下，防止活动板从第二活动腔内脱出，提升活动板与第一滑块的连接效果；第三活动槽为第三气缸的移动提供预留空间，避免第三气缸对第一滑块的移动造成阻碍，保证第一滑块移动的稳定性。所述活动板上设有第二通孔和第三通孔，所述夹爪为两个，分别设于所述活动板顶部和底部，所述夹爪上设有第二连接块，所述第二连接块穿设于所述第三通孔内，所述两个夹爪上的第二连接块通过一连接弹簧相连；所述夹爪上还设有第三连接板，所述第三连接板穿设于所述第二通孔内，所述两个夹爪上的第三连接板相铰接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具镶件自动化加工设备，包括设备台（1）、设于所述设备台（1）上的镶件盘（2）、与所述设备台（1）相配合的机械手（5）、设于所述机械手（5）一侧的模具及设于所述机械手（5）另一侧的切边模，所述模具包括模具定模（41）和模具动模（42），所述切边模包括切边模凹模（62）和切边模上模（61），其特征在于：所述设备台（1）侧壁上设有第一连接板（3），所述第一连接板（3）上设有第一滑槽（31），所述第一滑槽（31）内第一滑块（32），所述第一滑块（32）上设有与所述镶件盘（2）相配合的夹爪组件，所述设备台（1）上设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有与所述镶件盘（2）相相配合的第一通孔，所述第一活动槽内设有第一气缸（14），所述设备台（1）两侧分别设有换料组件，所述第一滑块（32）可沿所述第一滑槽（31）移动至第一活动槽一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种模具镶件自动化加工设备，包括设备台（1）、设于所述设备台（1）上的镶件盘（2）、与所述设备台（1）相配合的机械手（5）、设于所述机械手（5）一侧的模具及设于所述机械手（5）另一侧的切边模，所述模具包括模具定模（41）和模具动模（42），所述切边模包括切边模凹模（62）和切边模上模（61），其特征在于：所述设备台（1）侧壁上设有第一连接板（3），所述第一连接板（3）上设有第一滑槽（31），所述第一滑槽（31）内第一滑块（32），所述第一滑块（32）上设有与所述镶件盘（2）相配合的夹爪组件，所述设备台（1）上设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有与所述镶件盘（2）相相配合的第一通孔，所述第一活动槽内设有第一气缸（14），所述设备台（1）两侧分别设有换料组件，所述第一滑块（32）可沿所述第一滑槽（31）移动至第一活动槽一侧。


2.按照权利要求1所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述镶件盘（2）上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有载料板（21），所述载料板（21）上设有多个置物槽，所述载料板（21）上设有的第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一连接杆，所述第一连接杆顶部设有第二连接板。


3.按照权利要求1所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述第一通孔内壁上设有第一活动腔（15），所述第一活动腔（15）内设有第一支撑板（16），所述第一支撑板（16）可沿所述第一活动腔（15）内壁移动，所述第一支撑板（16）上设有第三凹槽，所述镶件盘（2）底部设有与所述第三凹槽相配合的支撑轴（22），所述镶件盘（2）上还设有与所述支撑轴（22）相配合的第四凹槽。


4.按照权利要求3所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述设备台（1）顶部设有固定板（17），所述固定板（17）上设有与所述镶件盘（2）相配合的第五凹槽，所述固定板（17）底部设有第二滑块，所述设备台（1）顶部设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述设备台（1）顶部设有用于驱动所述固定板（17）做水平运动的第二气缸（18）。


5.按照权利要求4所述的一种模具镶件自动化加工设备，其特征在于：所述固定板（17）侧壁上设有第一连接块（171），所述第一连接块（171）上设有第二连接杆（172），所述第一支撑板（16）侧壁上设有第三连接杆（161），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈国锋，陈权，谢士杰，吴华清，
申请(专利权)人：浙江锋龙电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33