一种焊枪自动更换电极帽控制方法技术

本发明专利技术涉及一种焊枪自动更换电极帽控制方法，包括以下步骤：S1、采集电极帽的已工作次数、已修磨次数和已修磨量；S2、判断电极帽的已工作次数是否小于第一设定次数，若是，则不修磨焊枪且不更换电极帽，否则进行步骤S3；S3、判断电极帽是否同时满足已修磨次数不大于第二设定次数以及已修磨量不大于设定厚度，若是，则修磨焊枪，但不更换电极帽，否则更换电极帽。与现有技术相比，本发明专利技术能自动判断电极帽的修磨和更换情况，节省了人力，最大程度的提高电极帽利用率，有效的降低电极帽的消耗，且保证了白车身的焊接质量。

A control method of automatic changing electrode cap of welding gun

The invention relates to a control method for automatically replacing electrode cap of welding gun, which comprises the following steps: S1. Collecting the working times, the grinding times and the grinding amount of electrode cap; S2. Judging whether the working times of electrode cap are less than the first set times; if so, the welding gun is not repaired and the electrode cap is not replaced, otherwise, step S3 is carried out; S3. Judging whether the electrode cap meets the repaired at the same time The grinding times shall not be greater than the second set times and the amount of grinding shall not be greater than the set thickness. If so, the welding gun shall be ground, but the electrode cap shall not be replaced, otherwise, the electrode cap shall be replaced. Compared with the prior art, the invention can automatically judge the grinding and replacement of the electrode cap, save manpower, maximize the utilization rate of the electrode cap, effectively reduce the consumption of the electrode cap, and ensure the welding quality of the BIW.

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪自动更换电极帽控制方法
本专利技术涉及汽车制造领域，尤其是涉及一种焊枪自动更换电极帽控制方法。
技术介绍
当前的白车身自动焊接过程中，焊枪在更换电极帽时，多数是采用依靠人为经验而进行的批量更换。目前全球汽车工业迅猛发展，汽车制造业日趋发达，汽车制造将汽车安全提升到了首要地位，白车身骨架的焊接品质有了更严格的意义。在白车身的焊接过程中，大量采用了机器人点焊焊接，焊枪在经过一定量焊点焊接后，电极帽端面直径会变大，并在电极帽头部附有氧化层。因为电极在焊接过程中受到高温而与车身钣金件发生合金氧化反应，产生一种锌的升华现象，即锌从钢板中置换出来，并聚集在电极的表面，这一过程导致电极上电阻的增加，影响电极的导电性能，从而出现虚焊、爆焊等不良焊接。为了保证白车身的焊接质量，需要对电极帽进行修磨，以去除电极帽头部表面的氧化层，并且通过切削技术对电极进行形状、尺寸和功能的修复。现有电极帽更换多数是依靠人为的经验而进行更换，导致电极帽并没有最大程度的利用，造成了金属资源的浪费和制造成本的增加。
技术实现思路
本专利技术的目的就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊枪自动更换电极帽控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、采集电极帽的已工作次数、已修磨次数和已修磨量；/nS2、判断电极帽的已工作次数是否小于第一设定次数，若是，则不修磨焊枪且不更换电极帽，否则进行步骤S3；/nS3、判断电极帽是否同时满足已修磨次数不大于第二设定次数以及已修磨量不大于设定厚度，若是，则修磨焊枪，但不更换电极帽，否则更换电极帽。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊枪自动更换电极帽控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、采集电极帽的已工作次数、已修磨次数和已修磨量；
S2、判断电极帽的已工作次数是否小于第一设定次数，若是，则不修磨焊枪且不更换电极帽，否则进行步骤S3；
S3、判断电极帽是否同时满足已修磨次数不大于第二设定次数以及已修磨量不大于设定厚度，若是，则修磨焊枪，但不更换电极帽，否则更换电极帽。


2.根据权利要求1所述的一种焊枪自动更换电极帽控制方法，其特征在于，所述第一设定次数的范围为150～250次...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明勋，邹显国，温礼彬，
申请(专利权)人：上海德梅柯汽车装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31