一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组制造技术

本发明专利技术公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组，包括前后移动机构、水平角度调节机构、激光跟踪机构、伺服摆动机构、竖直角度调节机构以及焊枪；其中，前后移动机构包括L型安装架和移动板；水平角度调节机构设置在移动板上，水平角度调节机构包括带齿纹的转动板和手轮，转动板通过转轴与移动板转动连接，手轮中的齿轮与转动板边沿的齿纹传动连接；激光跟踪机构通过转接板I固定在转动板上，激光跟踪机构包括驱动装置和激光跟踪器，驱动装置带动激光跟踪器作靠近或远离待焊接工件的移动；伺服摆动机构固定在转接板II上，焊枪通过竖直角度调节机构固定在伺服摆动机构上，伺服摆动机构带动焊枪相对待焊接工件沿水平方向向左或向右摆动。

A welding gun module for film water wall surfacing

The invention discloses a welding gun module for film type water wall surfacing, which comprises a front and back moving mechanism, a horizontal angle adjusting mechanism, a laser tracking mechanism, a servo swing mechanism, a vertical angle adjusting mechanism and a welding gun; wherein, the front and back moving mechanism comprises an L-shaped mounting frame and a moving plate; the horizontal angle adjusting mechanism is arranged on the moving plate, and the horizontal angle adjusting mechanism comprises a toothed mechanism The laser tracking mechanism is fixed on the rotating plate through the adapter plate I. the laser tracking mechanism includes a driving device and a laser tracker. The driving device drives the laser tracker to move close to or away from the workpiece to be welded. The servo swinging mechanism is fixed Fixed on the adapter plate II, the welding gun is fixed on the servo swing mechanism through the vertical angle adjustment mechanism, and the servo swing mechanism drives the welding gun to swing left or right in the horizontal direction relative to the workpiece to be welded.

【技术实现步骤摘要】
一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组
本专利技术涉及一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组。
技术介绍
水冷壁是锅炉设备的主要受热部分，它由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周。水冷壁的内部为流动的水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。主要吸收炉膛中高温燃烧产物的辐射热量，工质在其中作上升运动，受热蒸发。水冷壁管高温腐蚀和磨损一直是普遍存在的严重问题，水冷壁管高温腐蚀和磨损与工作环境的温度、硫的含量、烟气与灰分颗的冲蚀。可采用表面堆焊对水冷壁表面进行防护，即在水冷壁表面堆焊一层耐热、抗腐蚀材料，现有技术中，对于大尺寸大面积的水冷壁表面都是采用人工堆焊，人工堆焊一方面劳动成本高，另一方面焊接效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组，本专利技术焊枪模组在焊枪固定以后，通过前后移动机构、水平角度调节机构以及竖直角度调节机构能够实现焊枪三维空间姿态的调整或修正，从而有效保证焊接的质量和效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组，其特征在于：包括前后移动机构、水平角度调节机构、激光跟踪机构、伺服摆动机构、竖直角度调节机构以及焊枪；其中，前后移动机构包括L型安装架以及与L型安装架滑动连接的移动板；水平角度调节机构设置在移动板上，水平角度调节机构包括带齿纹的转动板和手轮，转动板通过转轴与移动板转动连接，手轮中的齿轮与转动板边沿的齿纹传动连接；激光跟踪机构通过转接板I固定在转动板上，激光跟踪机构包括驱动装置以及通过转接板II固定在驱动装置上的激光跟踪器，驱动装置带动激光跟踪器作靠近或远离待焊接工件的移动；伺服摆动机构固定在转接板II上，焊枪通过竖直角度调节机构固定在伺服摆动机构上，伺服摆...

【技术特征摘要】
1.一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组，其特征在于：包括前后移动机构、水平角度调节机构、激光跟踪机构、伺服摆动机构、竖直角度调节机构以及焊枪；其中，前后移动机构包括L型安装架以及与L型安装架滑动连接的移动板；水平角度调节机构设置在移动板上，水平角度调节机构包括带齿纹的转动板和手轮，转动板通过转轴与移动板转动连接，手轮中的齿轮与转动板边沿的齿纹传动连接；激光跟踪机构通过转接板I固定在转动板上，激光跟踪机构包括驱动装置以及通过转接板II固定在驱动装置上的激光跟踪器，驱动装置带动激光跟踪器作靠近或远离待焊接工件的移动；伺服摆动机构固定在转接板II上，焊枪通过竖直角度调节机构固定在伺服摆动机构上，伺服摆动机构带动焊枪相对待焊接工件沿水平方向向左或向右摆动。


2.根据权利要求1所述的用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组，其特征在于：所述移动板底部设有直线导轨以及设置在移动板端部的缓冲块，L型安装架竖直侧固定安装在外部支撑架上，L型安装架水平侧上设有与直线导轨相互配合连接的滑块、与缓冲块相互对应的限位块以及直线滑轨钳制器。

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，袁玉荣，蔡朋飞，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32