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本发明公开了一种用于膜式水冷壁堆焊的焊枪模组，包括前后移动机构、水平角度调节机构、激光跟踪机构、伺服摆动机构、竖直角度调节机构以及焊枪；其中，前后移动机构包括L型安装架和移动板；水平角度调节机构设置在移动板上，水平角度调节机构包括带齿纹的转...
该专利属于南京英尼格玛工业自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京英尼格玛工业自动化技术有限公司授权不得商用。

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