一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置制造方法及图纸

一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，包括固定底座和一端覆盖并固定盖板的长方体形外壳，外壳通过缓冲块固定在固定底座上，固定底座的另一侧上表面则固定有竖直的固定板，外壳内部通过上下两片导热硅胶垫片支撑有电机，电机的动力输出轴通过第一万向节与盖板内通过支撑轴承固定的且可自由转动的连接柱的一端固定连接，连接柱的另一端则通过第二万向节与固定板上贯穿的齿轮驱动轴固定连接，齿轮驱动轴则通过固定轴承固定在固定板上。本实用新型专利技术不仅具有良好的减震防尘防水效果，而且具有良好的散热能力。

A motor fixing device with damping function for artificial intelligence robot

The utility model relates to a motor fixing device with shock absorption function for an artificial intelligence robot, which comprises a fixed base and a rectangular shell with one end covered and fixed with a cover plate, the shell is fixed on the fixed base by a buffer block, the upper surface on the other side of the fixed base is fixed with a vertical fixing plate, the inner part of the shell is supported by two pieces of heat-conducting silica gel gaskets, and the power transmission of the motor is realized The output shaft is fixedly connected with one end of the connecting column fixed by the support bearing in the cover plate through the first universal joint, the other end of the connecting column is fixedly connected with the gear drive shaft through the fixed plate through the second universal joint, and the gear drive shaft is fixedly connected with the fixed plate through the fixed bearing. The utility model has not only good damping, dustproof and waterproof effect, but also good heat dissipation ability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置
本技术涉及机器人
，具体说是一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置。
技术介绍
人工智能是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪三大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展，在很多学科领域都获得了广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个系统。人工智能在机器人领域应用最为广泛，如目前用于救援探测的机器人，机器人采用电机驱动履带或车轮行进，这类机器人往往面临比较复杂的环境，因此对电机的震动、外力撞击等比较严重，很容易造成机器人电机的损坏，而电机是人工智能机器人的核心之一，只有保证电机正常运转，才能确保机器人可以达到指定地点。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置。本技术为实现上述目的，一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，包括固定底座和一端覆盖并固定盖板的长方体形外壳，外壳通过缓冲块固定在固定底座上，固定底座的另一侧上表面则固定有竖直的固定板，外壳内部通过上下两片导热硅胶垫片支撑有电机，导热硅胶垫片不仅使电机软支撑在外壳内，而且导热硅胶本身具有良好的导热性，可以有效的将电机产生的热量传递到外壳上，通过外壳进行间接散热，以便电机可以长期高效率运转；电机的动力输出轴通过第一万向节与盖板内通过支撑轴承固定的且可自由转动的连接柱的一端固定连接，电机通过第一万向节实现传动的输出，由于采用第一万向节，因此可以减少外壳将振动转动到电机，即电机的输出实际上也为软输出，可以保证电机动力输出的同时又能有效减少外壳将振动传给电机，连接柱的另一端则通过第二万向节与固定板上贯穿的齿轮驱动轴固定连接，齿轮驱动轴则通过固定轴承固定在固定板上，这样外壳及内部的电机等又通过第二万向节将动力输出至齿轮驱动轴上，形成第二层软动力输出结构，可以降低与机器人直接固定连接的固定底座将震动传递到外壳上，形成第二层减震结构，通过两层减震结构大大降低了电机受到的震动，更好的保护电机，保证电机的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，包括固定底座1和一端覆盖并固定盖板的长方体形外壳2，外壳2通过缓冲块3固定在固定底座1上，固定底座1的另一侧上表面则固定有竖直的固定板4，外壳2内部通过上下两片导热硅胶垫片5支撑有电机6，电机6的动力输出轴通过第一万向节7与盖板内通过支撑轴承8固定的且可自由转动的连接柱9的一端固定连接，连接柱9的另一端则通过第二万向节10与固定板4上贯穿的齿轮驱动轴11固定连接，齿轮驱动轴11则通过固定轴承12固定在固定板4上，万向节为目前常用的结构，只不过体积小，如尚苏机械生产的精密十字万向节联轴器、万向接头内孔4-50mm，型号多可供选择多。为了更进一步的保护电机6，降低电机端面碰到外壳2，电机6的端面通过缓冲海绵13与壳2内侧壁间接接触。为了确保固定板4安装的牢固性，固定板4与固定底座1固定连接的部位还设置有用于加强连接固定板4和固定底座1的三角加强板14。为了提高外壳2的散热效率，外壳2采用铝合金制成，且在外壳2的多个面上分别设置有凸起于外壳2本体的多条散热条15。为了提高外壳2的密封性，盖板通过螺丝固定在外壳2开口上，且在接触边缘覆盖密封圈将外壳2密封，支撑轴承8的两侧则均覆盖有轴承密封圈16。即外壳2以及支撑轴承8均通过密封结构进行密封，确保外壳2密封，不仅防震动，而且使电机6防尘防水。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不限于上述举例，本
的普通技术人员，在本技术的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，其特征在于：包括固定底座（1）和一端覆盖并固定盖板的长方体形外壳（2），外壳（2）通过缓冲块（3）固定在固定底座（1）上，固定底座（1）的另一侧上表面则固定有竖直的固定板（4），外壳（2）内部通过上下两片导热硅胶垫片（5）支撑有电机（6），电机（6）的动力输出轴通过第一万向节（7）与盖板内通过支撑轴承（8）固定的且可自由转动的连接柱（9）的一端固定连接，连接柱（9）的另一端则通过第二万向节（10）与固定板（4）上贯穿的齿轮驱动轴（11）固定连接，齿轮驱动轴（11）则通过固定轴承（12）固定在固定板（4）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，其特征在于：包括固定底座（1）和一端覆盖并固定盖板的长方体形外壳（2），外壳（2）通过缓冲块（3）固定在固定底座（1）上，固定底座（1）的另一侧上表面则固定有竖直的固定板（4），外壳（2）内部通过上下两片导热硅胶垫片（5）支撑有电机（6），电机（6）的动力输出轴通过第一万向节（7）与盖板内通过支撑轴承（8）固定的且可自由转动的连接柱（9）的一端固定连接，连接柱（9）的另一端则通过第二万向节（10）与固定板（4）上贯穿的齿轮驱动轴（11）固定连接，齿轮驱动轴（11）则通过固定轴承（12）固定在固定板（4）上。


2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的具有减震功能的电机固定装置，其特征在于：电机（6）的端面通过缓冲海绵（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓晨，
申请(专利权)人：江苏经贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32