2.4米低轨道卫星接收天线制造技术

本公开提供一种低轨道卫星接收天线，包括驱动天线运动的方位驱动组件和俯仰板组件，其中，方位驱动组件包括方位电机、方位电机同步带轮、通过同步带与方位电机同步带轮连接的编码器带轮，以及编码器；方位电机驱动方位电机同步带轮转动，并通过同步带带动编码器带轮转动，编码器检测编码器带轮的转动角度；方位驱动组件还包括光感应开关、光感应开关支架和感应片，光感应开关与光感应开关支架安装在方位梁组件上，方位梁组件围绕方位轴旋转带动光感应开关支架和光感应开关旋转；感应片固定在方位轴上，感应片能够遮挡光感应开关端部的对射光栅；俯仰板组件包括惯组，惯组通过惯组固定轴安装在俯仰板组件的俯仰板上，惯组与天线的天线锅成45°夹角。

2.4m low orbit satellite receiving antenna

The invention provides a low orbit satellite receiving antenna, which comprises an azimuth driving component and a pitch plate component for driving the antenna movement, wherein the azimuth driving component comprises an azimuth motor, an azimuth motor synchronous pulley, an encoder pulley connected with the azimuth motor synchronous pulley through the synchronous belt, and an encoder; the azimuth motor drives the azimuth motor synchronous pulley to rotate and through the synchronous belt Drive the encoder pulley to rotate, and the encoder detects the rotation angle of the encoder pulley; the azimuth drive assembly also includes the optical induction switch, the optical induction switch bracket and the sensing piece, the optical induction switch and the optical induction switch bracket are installed on the azimuth beam assembly, and the azimuth beam assembly rotates around the azimuth axis to drive the optical induction switch bracket and the optical induction switch to rotate; the sensing piece is fixed on the azimuth axis The sensing plate can block the reflection grating at the end of the light induction switch; the elevation plate assembly includes the inertial assembly, which is installed on the elevation plate of the elevation plate assembly through the fixed axis of the inertial assembly, and the inertial assembly and the antenna pot of the antenna form an angle of 45 \u00b0.

【技术实现步骤摘要】
2.4米低轨道卫星接收天线
本公开涉及一种2.4米低轨道卫星接收天线。
技术介绍
低轨道卫星系统一般是指多个卫星构成的可以进行实时信息处理的大型的卫星系统，其中卫星的分布称之为卫星星座。低轨道卫星主要用于军事目标探测，通过低轨道卫星容易获得目标物的高分辨率图像。低轨道卫星也用于手机通讯，由于卫星的轨道高度低使得传输延时短，路径损耗小。多个卫星组成的通讯系统可以实现真正的全球覆盖，使频率复用更有效。此外，蜂窝通信、多址、点波束、频率复用等技术也为低轨道卫星移动通信提供了技术保障。可以说，低轨道卫星是目前最新最有前途的卫星移动通信系统。由于低轨卫星运动速度快，所以使得单个大口径低轨道卫星接收天线跟踪接收信号变的困难，而利用多个小口径天线组阵代替大口径天线，不仅能够实现对卫星信号的跟踪接收，同时也降低了成本。但是，由于低轨道卫星与地面接收天线之间存在还存在相对运动，由此导致的信号间的延时差和载波频率差非线性变化，并进一步造成的相位差的时变性，也给信号合成技术的参数差异估计带来新的问题。
技术实现思路
为了解决至少一个上述技术问题，本公开提供一种2.4米低轨道卫星接收天线，其可以实时跟踪低轨道卫星的运动轨迹，并相应迅速调整自身方位和俯仰角度，使天线处于有利于跟踪、接收卫星信号的位置，并将信号传输到指定设备中。通过以下技术方案实现。根据本公开的一个方面，低轨道卫星接收天线包括驱动天线运动的方位驱动组件和俯仰板组件，其中，方位驱动组件包括方位电机、方位电机同步带轮、编码器和编码器带轮，方位电机同步带轮通过同步带与编码器带轮相连接，方位电机驱动方位电机同步带轮转动，方位电机同步带轮通过同步带带动编码器带轮转动，与编码器带轮相连的编码器检测编码器带轮的转动角度；方位驱动组件还包括光感应开关组件，光感应开关组件包括光感应开关、光感应开关支架和感应片，光感应开关安装在光感应开关支架上，光感应开关支架安装在天线的方位梁组件上，方位梁组件围绕天线的方位轴旋转带动光感应开关支架和光感应开关旋转；感应片固定在方位轴上，感应片能够遮挡光感应开关端部的对射光栅；俯仰板组件包括惯组，惯组通过惯组固定轴安装在俯仰板组件的俯仰板上，惯组与天线的天线锅成45°夹角。根据本公开的至少一个实施方式，天线锅上安装有天线固定环和天线固定梁，天线固定梁安装在天线固定环上，天线固定环安装在天线锅锅面上；通过天线固定环和天线固定梁将天线锅固定在俯仰板组件上。根据本公开的至少一个实施方式，天线固定环上安装有两个天线固定梁，每个天线固定梁分别与一个俯仰板连接。根据本公开的至少一个实施方式，天线还包括馈源，馈源包括高频头组件和馈源盘；高频头组件包括两个高频头，以及配置在两个高频头之间的高频头中间隔板，高频头和高频头中间隔板安装在馈源盘上；馈源盘通过天线支杆与天线锅相连。根据本公开的至少一个实施方式，方位驱动组件还包括固定方位电机的方位电机支架和固定编码器的编码器支架，编码器支架安装在方位电机支架上，方位电机支架安装在方位梁组件上。根据本公开的至少一个实施方式，天线还包括方位底座组件，方位底座组件包括上底座和下底座，上底座安装在下底座上，上底座上安装方位轴。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本公开的至少一个实施方式的2.4米低轨道卫星接收天线的整体结构示意图。图2是根据本公开的至少一个实施方式的方位驱动组件结构示意图。图3是根据本公开的至少一个实施方式的惯组组件结构示意图。图4是根据本公开的至少一个实施方式的光感应开关示意图。图5是根据本公开的至少一个实施方式的馈源的结构示意图。图6是根据本公开的至少一个实施方式的方位底座组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。在本公开的一个实施方式中，提供一种2.4米低轨道卫星接收天线，如图1和6所示，天线包括方位底座组件1、方位梁组件2、方位驱动组件3、俯仰板组件4和天线锅组件5。其中，方位梁组件2通过方位轴6安装在方位底座组件1上；方位驱动组件3安装在方位梁组件2上，方位驱动组件3用于驱动方位梁组件2围绕方位轴6旋转；方位梁组件3与俯仰板组件4相连；俯仰板组件4与天线锅组件5连接，俯仰电机通过驱动俯仰板组件4转动来带动天线锅组件5转动。具体的，如图2所示，方位驱动组件3包括方位电机7、方位电机同步带轮8、编码器9和编码器带轮10，其中，方位电机同步带轮8通过同步带11与编码器带轮10相连接。当方位电机7驱动方位电机同步带轮8转动时，方位电机同步带轮8可以通过同步带11带动编码器带轮10同步转动。编码器9与编码器带轮10相连，通过编码器9可以实时检测编码器带轮10的旋转角度，即实时反馈方位电机7的旋转角度，从而更好的控制和调节方位电机7，并进一步通过方位电机7以及通过同步带与方位电机同步带轮8连接的方位带轮驱动方位梁组件2围绕方位轴6旋转，从而精确控制天线的方位。如图3所示，俯仰板组件4包括俯仰板12和惯组组件，惯组组件包括惯组13和惯组固定轴14，惯组13被夹在惯组固定轴14一端，惯组固定轴14另一端具有定位销孔，可以通过螺栓将该定位销孔与俯仰板12上对应的定位销孔连接，使惯组固定轴13固定安装在俯仰板12上，并使惯组13与天线锅组件5的天线锅成45°夹角，而天线锅与俯仰板12垂直安装。当惯组13处于水平位置时，天线锅面与水平面成45°夹角。惯组13在开机后可以准确的寻找到天线的初始位置角度，并根据初始位置角度以及卫星所在位置，寻找需要到达的指定位置，并实时反馈俯仰板组件4的转动角度。如图4所示，方位驱动组件3还包括光感应开关组件，光感应开关组件包括光感应开关15、光感应开关支架16和感应片17。其中，光感应开关支架16固定安装在方位梁组件2上，光感应开关15安装在光感应开关支架16内侧一端，光感应开关15的前端朝向方位轴6方向。方位梁组件2围绕方位轴6旋转时可以带动光感应开关支架16和光感应开关15一起转动。感应片17固定安装在方位轴6上方，并且感应片17配置在能够遮挡光感应开关15前端的对射光栅的位置。当光感应开关支架16和光感应开关15随方位梁组件2转动到与感应片17交汇的位置时，感应片17的端部插入光感应开关15前端并遮挡光感应开关15的对射光栅，此时光感应开关15可以给天线控制板一个信号，天线控制板将控制编码器9记录该处位置为初始位置0°位置点。基于该初始位置，天线控制版可以通过程序控制方位电机7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低轨道卫星接收天线，包括驱动所述天线运动的方位驱动组件和俯仰板组件，其特征在于，/n所述方位驱动组件包括方位电机、方位电机同步带轮、编码器和编码器带轮，其中，所述方位电机同步带轮通过同步带与编码器带轮相连接，所述方位电机驱动方位电机同步带轮转动，所述方位电机同步带轮通过同步带带动编码器带轮转动，与所述编码器带轮相连的所述编码器检测所述编码器带轮的转动角度；/n所述方位驱动组件还包括光感应开关组件，所述光感应开关组件包括光感应开关、光感应开关支架和感应片，其中，所述光感应开关安装在光感应开关支架上，所述光感应开关支架安装在所述天线的方位梁组件上，所述方位梁组件围绕所述天线的方位轴旋转带动所述光感应开关支架和光感应开关旋转，所述感应片固定在所述方位轴上，所述感应片能够遮挡所述光感应开关端部的对射光栅；/n所述俯仰板组件包括惯组，所述惯组通过惯组固定轴安装在所述俯仰板组件的俯仰板上，所述惯组与所述天线的天线锅成45°夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种低轨道卫星接收天线，包括驱动所述天线运动的方位驱动组件和俯仰板组件，其特征在于，
所述方位驱动组件包括方位电机、方位电机同步带轮、编码器和编码器带轮，其中，所述方位电机同步带轮通过同步带与编码器带轮相连接，所述方位电机驱动方位电机同步带轮转动，所述方位电机同步带轮通过同步带带动编码器带轮转动，与所述编码器带轮相连的所述编码器检测所述编码器带轮的转动角度；
所述方位驱动组件还包括光感应开关组件，所述光感应开关组件包括光感应开关、光感应开关支架和感应片，其中，所述光感应开关安装在光感应开关支架上，所述光感应开关支架安装在所述天线的方位梁组件上，所述方位梁组件围绕所述天线的方位轴旋转带动所述光感应开关支架和光感应开关旋转，所述感应片固定在所述方位轴上，所述感应片能够遮挡所述光感应开关端部的对射光栅；
所述俯仰板组件包括惯组，所述惯组通过惯组固定轴安装在所述俯仰板组件的俯仰板上，所述惯组与所述天线的天线锅成45°夹角。


2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，
所述天线锅上安装有天线固定环和天线固定梁，所述天线固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国安，司礼，
申请(专利权)人：北京达顺威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11