The embodiment of the utility model discloses a pipeline crawling detection robot, which comprises two symmetrically arranged placing frames. One end of the placing frame is connected with an angle adjusting cover through a rotating shaft. The angle adjusting cover is provided with an adjusting fixing component at the end far away from the placing frame. The device is provided with an adjusting fixing component, which can be adjusted simultaneously by the user according to the diameter of the pipeline The position of several roller groups enables several roller groups to press on the pipeline at the same time, so as to realize the fixation of the robot. Later, when the user moves the robot, he only needs to open the drive motor on the gear plate to realize the purpose of moving. Even if the pipeline with large inclination or diameter is encountered, he does not need to replace new equipment or add components. The operation is simple, convenient and fast It has a wide range of applications.
【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行检测机器人
本技术实施例涉及机器人领域，具体涉及一种管道爬行检测机器人。
技术介绍
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！而生活中，在对某些管道内部进行破损损坏检查时常会遇到管道太小，人员无法进入，目视检查延伸不了多远的情况，故都会选择检测机器人来实现目的。在目前的检测机器人普遍面临着，其结构较为简单，无法很好的根据管道的直径进行调节，如在对一些倾斜度较大或直径较大的管道进行检测时，需要更换新的设备或再安装特殊的部件，其操作繁琐复杂，适用性较低。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种管道爬行检测机器人，其上设置有调节固定组件，使用者可以根据管道的直径来同时调节若干个滚轮组的位置，使得若干个滚轮组同时压在管道上，由此来实现对...
【技术保护点】
1.一种管道爬行检测机器人，其特征在于，包括两个对称设置的放置框架(1)，所述放置框架(1)的一端通过转动轴连接有角度调节罩(3)，所述角度调节罩(3)在远离放置框架(1)的一端设有调节固定组件(4)；/n所述调节固定组件(4)包括固定外罩(418)，在所述固定外罩(418)内通过分隔块(401)被分为高度操作室(403)和驱动操作室(402)，所述高度操作室(403)内设有一端连接驱动电机的转动锥轮(407)，在所述转动锥轮(407)的侧壁等间距啮合连接有若干个联动锥轮(411)，所述联动锥轮(411)在远离转动锥轮(407)的一端设有转动丝杠(412)，所述转动丝杠(4...
【技术特征摘要】
1.一种管道爬行检测机器人，其特征在于，包括两个对称设置的放置框架(1)，所述放置框架(1)的一端通过转动轴连接有角度调节罩(3)，所述角度调节罩(3)在远离放置框架(1)的一端设有调节固定组件(4)；
所述调节固定组件(4)包括固定外罩(418)，在所述固定外罩(418)内通过分隔块(401)被分为高度操作室(403)和驱动操作室(402)，所述高度操作室(403)内设有一端连接驱动电机的转动锥轮(407)，在所述转动锥轮(407)的侧壁等间距啮合连接有若干个联动锥轮(411)，所述联动锥轮(411)在远离转动锥轮(407)的一端设有转动丝杠(412)，所述转动丝杠(412)的侧壁滑动连接有转动滑套(413)，所述转动滑套(413)在远离转动丝杠(412)的一端设有滚轮组(414)，所述滚轮组(414)与转动滑套(413)之间通过连接架(415)连接，在所述滚轮组(414)上设有转动蜗轮(416)，所述驱动操作室(402)内设有一端连接驱动电机的齿轮盘(406)，所述齿轮盘(406)的一侧等间距啮合连接有若干个驱动锥齿轮(404)，所述驱动锥齿轮(404)在远离齿轮盘(406)的一端连接有限位滑罩(405)，所述限位滑罩(405)内滑动连接有升降滑罩(408)，所述升降滑罩(408)在远离驱动锥齿轮(404)的一端连接有驱动蜗杆(417)，所述驱动蜗杆(417)与转动蜗轮(416)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道爬行检测机器人，其特征在于，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天航，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44
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