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本实用新型实施例公开了一种管道爬行检测机器人，包括两个对称设置的放置框架，所述放置框架的一端通过转动轴连接有角度调节罩，所述角度调节罩在远离放置框架的一端设有调节固定组件，该设备设置有调节固定组件，使用者可以根据管道的直径来同时调节若干个滚...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局授权不得商用。