一种盘管收放料机的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种盘管收放料机的升降装置。其技术方案：一种盘管收放料机的升降装置，其主要由底座(1)、升降动力装置(2)、连杆(4)、固定立柱(5)和移动立柱(3)组成；其特征在于：所述固定立柱(5)和升降动力装置(2)固定安装在底座(1)上；所述连杆(4)两端各有连接孔分别与固定立柱(5)和移动立柱(3)连接，且同一侧的所述连杆(4)、固定立柱(5)和移动立柱(3)形成可旋转移动的平行四边形结构。采用本实用新型专利技术的技术方案后，整个装置结构简单，维护方便，稳定可靠，成本低，故障率低。

A kind of lifting device for the coil receiving and discharging machine

The utility model relates to a lifting device of a coil receiving and discharging machine. The technical scheme: a lifting device of the coil receiving and discharging machine, which is mainly composed of a base (1), a lifting power device (2), a connecting rod (4), a fixed column (5) and a movable column (3); the technical scheme is characterized in that the fixed column (5) and the lifting power device (2) are fixedly installed on the base (1); the connecting holes at both ends of the connecting rod (4) are respectively connected with the fixed column (5) and the movable column (3), and are the same as The connecting rod (4), the fixed column (5) and the movable column (3) on one side form a rotatable and movable parallelogram structure. After adopting the technical scheme of the utility model, the whole device has the advantages of simple structure, convenient maintenance, stability and reliability, low cost and low failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种盘管收放料机的升降装置
本技术涉及一种盘管收放料机的升降装置，其主要用途：能将金属盘管料筐从辊道中升降并定位，属于金属管材加工装备领域。
技术介绍
金属管材生产中常会用到精整复绕机，在线退火，连拉机等，其常需要将金属管材从料筐中放出或者收料。例如：将料筐从辊道中升起，然后开始将料筐旋转，进行放料或者收料。在放料或者收料过程中，要求盘管收放料机要有良好的定位，运行要平稳可靠。图9给出了一种管材加工生产线(在线退火机组)的原理图。其包括放卷部件14、在线退火部件13和收卷部件11。工作时，料筐12在辊道10上行走至放卷部件14及收卷部件11位置，机组工作时需要将收放卷机和料筐12一起顶起，使料筐12脱离辊道以便旋转进行收放料。一盘的收放卷结束后料筐12下落到辊道10上，辊道10将工作完的料筐运走，再送入新的料筐，进行新一盘的操作。在线退火机组的速度为400-600m/min,料筐与其内装的铜管超过2吨，料筐的直径超过3米。大直径大重量高速的旋转会造成很大的振动。所以盘管收放料机的结构要有很强的刚性，运行时要有良好的定位。原有的盘管收放料机主要采用液压缸提供升降动力的动力源，液压系统可以轻易的顶起或放下几吨重的盘管和盘管收放料机，但是液压系统的漏油问题是现有生产厂家非常头痛的问题。随着国家的环保政策日益严厉，工厂必须杜绝设备各种油液的跑冒滴漏。为此本领域的工程师作了很多新的设计：中国专利公开号CN207076786U公开一种升降放料装置，其通过电机驱动丝杆传动机构带动连接轴做升降运动，无液压缸的升降结构杜绝了液压油泄漏的可能性。但该专利中盘管收放料机在升降过程中的导向和在工作位置时的定位是由其连接轴与中空轴做滑动配合完成的，这种孔与轴的滑动配合导向结构需要良好的润滑和良好的尺寸精度，长年的频繁的升降运行会造成滑动付的磨损或卡死，造成设备的损坏。一个现代的铜管厂一般会有30-50台左右的这种收放料机，这种收放料机升降装置的故障是每个铜管厂维修技工师傅们的很大的负担。
技术实现思路
本技术提供一种盘管收放料升降装置，其采用连杆平行四边形的导向结构实现盘管收放料机的升降作业及工作位的定位，整个装置结构简单，维护方便，稳定可靠，成本低，故障率低。本技术采用以下技术方案如下：一种盘管收放料机的升降装置，其主要由底座、升降动力装置、连杆、固定立柱和移动立柱组成；其特征在于：所述固定立柱和升降动力装置固定安装在底座上，所述移动立柱与盘管收放料机平台固定连接；所述连杆两端各有连接孔分别与固定立柱和移动立柱连接，且同一侧的所述连杆、固定立柱和移动立柱形成可旋转移动的平行四边形结构，所述升降动力装置通过移动立柱使盘管收放料机平台顶起或下降。作为本技术的一种改进，同一侧的所述连杆数量为2个或2个以上，同一侧的所述连杆、固定立柱和移动立柱形成1个或多个可旋转移动的平行四边形结构。作为本技术的一种改进，所述升降动力装置为气囊、液压、气动、链条、齿条、螺纹丝杠或杠杆机构，所述升降动力装置数量为1个或1个以上。作为本技术的一种改进，所述底座上还固定安装有上限位和下限位。采用上述技术方案后的有益效果：1、导向稳定，结构简单，制造成本低固定立柱、移动立柱及连杆构成稳定的可旋转移动的平行四边形结构。通过升降动力装置带动移动立柱做升降运动从而带动盘管收放料机做升降运动。保证盘管收放料机升降移动时或在工作工位时始终处于水平位置，同时还可以保证盘管收放料机在工作工位稳定的定位。此方案代替现有顶升结构中的导向及定位机构，整个装置以结构件为主，结构简单，维护方便，稳定可靠，成本低，故障率低。2、故障率低，日常维护成本低本技术方案采用市售的自润滑轴承完成连杆、固定立柱和移动立柱之间的连接和转动，无需精密的滑动导向及定位结构，无需专门设计的润滑机构，故障率低，日常维护成本低。3、适应面广针对不同的升降技术指标要求，本装置能依据需要采用不同的移动立柱、固定立柱和升降动力装置组合，如单双立柱或多立柱，可以适应不同管重，不同速度的盘管收放料机。4、无泄漏可采用机械或气动的方式作为升降动力装置的动力源，无液压的动力源杜绝了泄漏的可能，解决了环保问题。附图说明图1为本技术实施例一升降动力装置升起时的结构示意图；图2为本技术实施例一升降动力装置降下时的结构示意图；图3为连杆4运动的轨迹图。图4为图1的侧视示意图；图5为图2的侧视示意图；图6为本技术实施例二升降动力装置升起时的侧视示意图；图7为本技术实施例三结构示意图；图8-1为图2中第一种连杆K-K截面结构示意图；图8-2为图2中第二种连杆K-K截面结构示意图；图8-3为图2中第三种连杆K-K截面结构示意图；图9为现有的一种管材加工生产线(在线退火机组)的原理图。图中：1、底座，101、上限位，102、下限位；2、升降动力装置，201、充排气口；3、移动立柱；4、连杆；5、固定立柱；6、盘管收放料机平台；7、减速机；8、电机；9、料盘；10、辊道，11、收卷部件，12、料筐，13、在线退火部件，14、放卷部件；51、轴，52、套，53、固定套。A、1#连杆连接孔，B、2#连杆连接孔，C、3#连杆连接孔，D、4#连杆连接孔；C1、盘管收放料机在上顶点的位置，C2、盘管收放料机在升降过程中连杆4处于水平位置时盘管收放料机所处的位置，C3、盘管收放料机下降的位置；R、与加工生产线中心线平行的方向，P、与加工生产线中心线垂直的方向，O、平行四边形旋转移动的方向，M、盘管收放料机升降时高度尺寸，N、盘管收放料机升降时横移尺寸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步详细地说明。为描述方便，以气囊作为升降动力装置的动力源进行叙述。实施例一如图1～7所示，一种盘管收放料机的升降装置，其包括有底座1、升降动力装置2、连杆4、固定立柱5、移动立柱3、盘管收放料机平台6，电机8和料盘9，其中：减速机7和电机8安装在平台6上，减速机7和电机8构成料盘9的驱动总成；工作时，电机8高速转动，并通过减速机7旋转驱动料盘9转动，最终带动料筐12转动，实现盘管的收放料。固定立柱5和升降动力装置2固定安装在底座1上，移动立柱3下端固定安装在升降动力装置2上，盘管收放料平台6固定安装在移动立柱3的上端；如图1～2，A为1#连杆连接孔，B为2#连杆连接孔，C为3#连杆连接孔，D为4#连杆连接孔。连杆4通过四个连杆连接孔分别与固定立柱5和移动立柱3连接。在加工过程中，保证AB之间长度与CD之间长度相等，BC之间长度与AD之间长度相等，就能保证同一侧的两个连杆4、固定立柱5和移动立柱3形成平行四边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘管收放料机的升降装置，其主要由底座(1)、升降动力装置(2)、连杆(4)、固定立柱(5)和移动立柱(3)组成；其特征在于：所述固定立柱(5)和升降动力装置(2)固定安装在底座(1)上，所述移动立柱(3)与盘管收放料机平台(6)固定连接；所述连杆(4)两端各有连接孔分别与固定立柱(5)和移动立柱(3)连接，且同一侧的所述连杆(4)、固定立柱(5)和移动立柱(3)形成可旋转移动的平行四边形结构，所述升降动力装置(2)通过移动立柱(3)使盘管收放料机平台(6)顶起或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘管收放料机的升降装置，其主要由底座(1)、升降动力装置(2)、连杆(4)、固定立柱(5)和移动立柱(3)组成；其特征在于：所述固定立柱(5)和升降动力装置(2)固定安装在底座(1)上，所述移动立柱(3)与盘管收放料机平台(6)固定连接；所述连杆(4)两端各有连接孔分别与固定立柱(5)和移动立柱(3)连接，且同一侧的所述连杆(4)、固定立柱(5)和移动立柱(3)形成可旋转移动的平行四边形结构，所述升降动力装置(2)通过移动立柱(3)使盘管收放料机平台(6)顶起或下降。


2.根据权利要求1所述一种盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嵩，李忠伟，
申请(专利权)人：江苏兴荣高新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32