一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，电机驱动结构安装于浮动电机盘上；浮动电机盘位于支撑框架上方，支撑框架上设有与浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和使摩擦驱动轮与保持滑板张紧状态的张紧杆组件。当滑板接触到摩擦驱动轮时，张紧杆组件对摩擦驱动轮挤压，摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切，再通过摩擦驱动轮的压紧力，驱动电机带动摩擦驱动轮转动，当摩擦驱动轮压紧力过大时，浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动，从而对压紧力进行调节补偿，可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力，减少对摩擦驱动轮的磨损。

A floating friction driving device of roller

The utility model discloses a floating roller friction drive device, which comprises a motor drive structure, wherein the motor drive structure is installed on the floating motor disc; the floating motor disc is located above the support frame, on the support frame is provided with a rotating shaft component hinged with the floating motor disc, a support wheel component which keeps the floating motor disc stable during rotation, and a friction drive wheel which keeps sliding Tensioning rod assembly in the state of plate tension. When the sliding plate contacts the friction drive wheel, the tension bar assembly compresses the friction drive wheel, the friction drive wheel can be tightly tangent to the outer surface of the large sliding plate, and then through the compression force of the friction drive wheel, the drive motor drives the friction drive wheel to rotate. When the compression force of the friction drive wheel is too large, the floating motor drives the friction drive wheel to swing on the support wheel assembly, so as to compress the force By adjusting and compensating, the pressing force of the driving device on the large sliding plate can be effectively controlled, and the wear of the friction driving wheel can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置
本技术涉及汽车生产线机械化输送
，具体地指一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，以大滑板作为汽车生产装配的输送装置已被广泛应用，作为大滑板主要动力源的滚轮摩擦驱动装置的设备精度低、且不能完全满足滑板驱动位置的安装精度要求，导致滚轮磨损严重、驱动力不足，设备维修频率极高，生产效率低，因此设计出一种经济可靠、运行平稳、承受力强的滚轮摩擦驱动装置以减少生产线故障率，提高滑板生产线装配节拍及效率显得极为重要。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足，提供一种结构简设计合理，可根据实际情况适当调整摩擦驱动轮位置、满足滑板驱动力要求的可浮动的滚轮摩擦驱动装置。为实现此目的，本技术所设计的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，所述电机驱动结构包括驱动电机和与驱动电机连接的摩擦驱动轮，其特征在于：所述电机驱动结构安装于可根据所述摩擦驱动轮的实际驱动位置、调整电机驱动结构安装位置的浮动电机盘上；所述浮动电机盘位于支撑框架上方，所述支撑框架上设有与所述浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和可使所述摩擦驱动轮与滑板保持张紧状态的张紧杆组件。进一步的，所述电机驱动结构沿竖直方向安装于所述浮动电机盘上，所述驱动电机竖直安装于所述浮动电机盘上方，所述驱动电机的电机轴穿过所述浮动电机盘连接所述摩擦驱动轮，所述转轴组件和所述支撑轮组件连接于所述浮动电机盘的两侧，所述张紧杆组件位于所述转轴组件与所述支撑轮组件之间、连接于所述浮动电机盘靠近所述支撑轮组件的一侧。进一步的，所述转轴组件包括固定于所述支撑框架上转轴底板，所述转轴底板上固定有转轴轴承，所述转轴轴承上方同轴设置有转轴轴套，所述转轴轴套上同轴套设有转轴套筒，所述浮动电机盘铰接于所述转轴套筒上。进一步的，所述支撑轮组件包括支撑轮支架和水平固定于所述支撑轮支架上的上下两根销轴，所述两根销轴上分别同轴套设有一个隔套，每个隔套上同轴套设有一个支撑轮轴承，所述浮动电机盘位于上下两个所述支撑轮轴承之间，且上下两个所述支撑轮轴承分别与所述浮动电机盘的上下表面相切。进一步的，所述张紧杆组件包括张紧支架和水平设置的张紧导杆，所述张紧导杆的一端穿过所述张紧支架固定连接有限制所述张紧导杆向所述浮动电机盘运动的张紧限位螺母，所述张紧导杆的另一端穿过所述张紧支架并同轴固定连接有铰接头，所述浮动电机盘铰接于所述铰接头上，所述张紧导杆靠近所述铰接头的一侧同轴固定有弹簧限位导套，所述张紧导杆上同轴套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧的两端分别与所述弹簧限位导套和所述张紧支架连接。进一步的，所述铰接头内固定有竖直设置的张紧立杆，所述浮动电机盘铰接连接于所述张紧立杆上，进一步的，所述浮动电机盘的下表面上固定连接有用于保护所述摩擦驱动轮的保护罩。进一步的，所述支撑框架上固定有可与所述保护罩接触、限制保护罩朝向所述支撑框架外侧移动、使所述摩擦驱动轮与滑板保持张紧状态的检测支架。更进一步的，所述浮动电机盘和所述支撑框架上分布有用于起吊所述可浮动的滚轮摩擦驱动装置的吊环螺钉。本技术的有益效果是：当滑板接触到摩擦驱动轮时，通过张紧杆组件对摩擦驱动轮的挤压，摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切，再通过摩擦驱动轮的压紧力，驱动电机带动摩擦驱动轮转动，当摩擦驱动轮压紧力过大时，浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动，从而对压紧力进行调节补偿，可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力，减少对摩擦驱动轮的磨损，在满足大滑板驱动力要求的同时，大滑板运行平稳，实现了大滑板高效率自动化的运行要求。驱动装置结构简单，各零部件均易于安装和拆卸，设备维修保养方便。附图说明图1为本技术中滚轮摩擦驱动装置的立体图；图2为本技术中滚轮摩擦驱动装置的主视图；图3为本技术中滚轮摩擦驱动装置的右视图；图4为本技术中滚轮摩擦驱动装置的俯视图；图5为本技术中支撑框架的立体图；图6为本技术中支撑轮组件的立体图；图7为本技术中张紧杆组件的立体图；图8为本技术中摩擦驱动轮的轴向剖视图；图9为本技术中滚轮摩擦驱动装置的浮动示意图；其中，1—底部支架(101—支腿，102—限位槽钢，103—斜撑)，2—支撑框架，201—框架固定螺杆，202—支撑轮组件(202.1—支撑轮支架，202.2—销轴，202.3—隔套，202.4—支撑轮轴承，204.5—轴端挡板)，203—张紧杆组件(203.1—张紧支架，203.2—张紧导杆，203.3—张紧弹簧，203.4—弹簧限位导套，203.5—铰接头，203.6—弹簧连接端座，203.7—限位挡板，203.8—张紧限位螺母，203.9—张紧立杆)，204—转轴组件(204.1—转轴底板，204.2—转轴轴承，204.3—转轴轴套，204.4—转轴套筒，204.5—轴端挡板)，3—浮动电机盘，4—摩擦驱动轮(401—摩擦轮，402—腹板，403—挡圈，404—驱动轮轴套，405—挡圈螺栓)，5—驱动电机，6—吊环螺钉，7—保护罩，8—检测支架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1—9所示，可浮动的滚轮摩擦驱动装置主要包括底部支架1、支撑框架2、浮动电机盘3、摩擦驱动轮4、驱动电机5组成。底部支架1固定在地坑或钢平台上方，支撑框架2通过框架固定螺杆201固定在底部支架1上方。浮动电机盘3安装在驱动电机5与摩擦驱动轮4之间且固定在驱动电机5的法兰盘上方。底部支架1由支腿101、限位槽钢102组成，支腿101之间连接有斜撑103，限位槽钢102焊接在支腿101四周，成为支撑框架2的安装限位基准，支腿101可支撑及固定住整个支撑框架2。浮动电机盘3和支撑框架2上设有吊环螺钉6，便于支撑框架2的拆卸和吊装。如图5—8所示，支撑框架2上设有支撑轮组件202、张紧杆组件203、转轴204组件。张紧杆组件203与浮动电机盘3铰接；所述中心转轴204端部与浮动电机盘3连接，浮动电机盘3可在支撑轮组件202内摆动。如图2所示，转轴组件204由转轴底板204.1、转轴轴承204.2、转轴轴套204.3、转轴套筒204.4和轴端挡板204.5组成，转轴轴套204.4与浮动电机盘3铰接；转轴轴套204.3及转轴轴承204.2同心设置在转轴套筒204.4内，且顶部通过轴端挡板204.5封闭在转轴套筒204.4内，转轴组件204可实现浮动电机盘3带动电机驱动结构的顺畅摆动。浮动电机盘3下方设有保护罩7，保护罩7可对摩擦驱动轮4进行有效防护。支撑框架2上设有检测支架8，当摩擦驱动轮与滑板配合，位置产生变化时，可通过检测支架8挡住保护罩，使摩擦驱动轮4与滑板有效接触，保持张紧状态。如图6所示，支撑轮组件202由支撑轮支架202.1、销轴202.2、隔套202本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，所述电机驱动结构包括驱动电机(5)和与驱动电机(5)连接的摩擦驱动轮(4)，其特征在于：所述电机驱动结构安装于可根据所述摩擦驱动轮(4)的实际驱动位置、调整电机驱动结构安装位置的浮动电机盘(3)上；所述浮动电机盘(3)位于支撑框架(2)上方，所述支撑框架(2)上设有与所述浮动电机盘(3)铰接的转轴组件(204)、使浮动电机盘(3)在转动过程中保持稳定的支撑轮组件(202)和可使所述摩擦驱动轮(4)与滑板保持张紧状态的张紧杆组件(203)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，所述电机驱动结构包括驱动电机(5)和与驱动电机(5)连接的摩擦驱动轮(4)，其特征在于：所述电机驱动结构安装于可根据所述摩擦驱动轮(4)的实际驱动位置、调整电机驱动结构安装位置的浮动电机盘(3)上；所述浮动电机盘(3)位于支撑框架(2)上方，所述支撑框架(2)上设有与所述浮动电机盘(3)铰接的转轴组件(204)、使浮动电机盘(3)在转动过程中保持稳定的支撑轮组件(202)和可使所述摩擦驱动轮(4)与滑板保持张紧状态的张紧杆组件(203)。


2.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述电机驱动结构沿竖直方向安装于所述浮动电机盘(3)上，所述驱动电机(5)竖直安装于所述浮动电机盘(3)上方，所述驱动电机(5)的电机轴穿过所述浮动电机盘(3)连接所述摩擦驱动轮(4)，所述转轴组件(204)和所述支撑轮组件(202)连接于所述浮动电机盘(3)的两侧，所述张紧杆组件(203)位于所述转轴组件(204)与所述支撑轮组件(202)之间、连接于所述浮动电机盘(3)靠近所述支撑轮组件(202)的一侧。


3.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述转轴组件(204)包括固定于所述支撑框架(2)上转轴底板(204.1)，所述转轴底板(204.1)上固定有转轴轴承(204.2)，所述转轴轴承(204.2)上方同轴设置有转轴轴套(204.3)，所述转轴轴套(204.3)上同轴套设有转轴套筒(204.4)，所述浮动电机盘(3)铰接于所述转轴套筒(204.4)上。


4.如权利要求1所述的可浮动的滚轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑轮组件(202)包括支撑轮支架(202.1)和水平固定于所述支撑轮支架(202.1)上的上下两根销轴(202.2)，所述两根销轴(202.2)上分别同轴套设有一个隔套(202.3)，每个隔套(202.3)上同轴套设有一个支撑轮轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋泰宇，任泽兵，邹文泉，许进敏，张英，张可，徐克明，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42