改变多列机适应多种规格装盒的整理机制造技术

本实用新型专利技术涉及改变多列机适应多种规格装盒的整理机，由电器部分和机械设备构成，电器部分由集成在触控屏上的PLC控制系统、伺服电机控制系统构成，机械设备由多列机上的站立式收集整理机、同步收集输送带、双伺服跟踪输送带、二次推料装置，三次推料装置及装盒机同步带连接构成；站立式收集整理机与多列机出料口无缝对接，同步收集输送带与条包收集口无缝对接，双伺服跟踪输送带平行安装在同步收集输送带外侧，二次推料装置安装在双伺服跟踪输送带外侧，三次推料装置安装在同步收集输送带后端，同步收集输送带内侧直接与装盒机同步带联线构成一整体的条形包装输送流水线；通过三次推料装置将前端整理、计数后的条包推入装盒机同步带上进行装盒动作。

Change the multi row machine to adapt to the finishing machine with various specifications

The utility model relates to a finisher which changes the multi row machine to adapt to a variety of specifications, which is composed of an electrical part and a mechanical equipment. The electrical part is composed of a PLC control system integrated on the touch screen and a servo motor control system. The mechanical equipment is composed of a standing collection finisher on the multi row machine, a synchronous collection conveyor belt, a double servo tracking conveyor belt, a second pushing device and a third pushing device It is composed of synchronous belt connection of the box loader; the vertical collecting and sorting machine is seamlessly connected with the discharge port of the multi row machine; the synchronous collecting conveyor belt is seamlessly connected with the strip and bag collecting port; the double servo tracking conveyor belt is parallel installed on the outer side of the synchronous collecting conveyor belt; the secondary pushing device is installed on the outer side of the double servo tracking conveyor belt; the tertiary pushing device is installed on the rear end of the synchronous collecting conveyor belt, and the synchronous collecting is carried out The inner side of the collecting conveyor belt is directly connected with the synchronous belt of the cartoner to form an integral strip-shaped packaging and conveying line; the front-end sorted and counted bags are pushed into the synchronous belt of the cartoner through three pushing devices for the cartoning action.

【技术实现步骤摘要】
改变多列机适应多种规格装盒的整理机
本技术涉及一种多列机包装的条形包装袋整理技术，具体涉及一种由PLC系统控制的通过改变多列机数量规格装盒的整理机，尤其涉及一种改变多列机适应多种规格装盒的整理机。
技术介绍
目前，现有技术中的多列机生产的条形包装袋，是依据多列机的列数决定的，如多列机为n列机，后续整理、计数、装盒就只能按照n条或n条的倍数装盒。所述条形包装袋是用于包装粉体类药品或食品上使用的条形包装，业内称之为：条包。然而，用于包装药品、奶粉、食品的各种条形包装产品中，特别是药品都有严格的剂量与疗程要求，产品规格必须根据不同使用群体来规定。即使条形包装袋的规格相同，但产品装盒数量可以不同。为了方便消费者使用，一般药厂或奶粉厂，都有几种装盒规格。但是，多列机的装盒数量是由多列机本身决定，其装盒数量不会多出一列也不会少出一列。例如，前端为十列机，但实际产品要求有6条／盒、8条／盒、10条／盒、12条／盒等装盒规格，而普通整理板式整理装置又不能满足实际产品的装盒规格。为此，生产企业往往需要采购多条生产线或者在一台多列机后面通过人工计数装盒。由于多列机本身的技术特征和机械结构，决定了几列机生产一个节拍就是几列。如十列机一个节拍出料就是十列（亦称十条），绝对不会多出一条或少出一条。在药品、奶粉、食品行业中，一台多列机需要生产多个品种规格的产品，如市面上常见的8条／盒、10条／盒、12条／盒、16条／盒、18条／盒、20条／盒、24条／盒、36条／盒等装盒规格。当整理机前端是十列机就只能按照10条／盒或10条的倍数装盒，而不能根据产品的性质或者剂量要求按照所需的数量规格装盒，这样很不利于产品对应不同市场、不同消费群体所需的数量规格。由于前端多列机适应的数量规格有一定的局限性，只能通过更换多列机规格和型号，才能满足不同数量规格的计数、整理、装盒要求。如此一来，针对多列机存在的列数决定装盒规格，也就是产品的数量规格问题，我们亟需研发一种多列机适应多种数量生产、整理、装盒，拓宽多列机适应范围的全新技术解决方案。为适应制药、奶粉、食品等粉体、颗粒、液体包装的条形包装袋生产企业的装盒要求，也为节约生产企业设备采购成本，提高自动化生产要求，降低人力成本，实现减员增效目的。本行业内技术人员经过积极的技术调研和研发，特别提出一种通过改变多列机适应多种规格装盒的整理机，来填补多列机不能适应多种规格装盒的技术空白。为此，基于现有整理机的技术条件，对应用在制药、奶粉、食品等包装粉体、颗粒、液体的条形包装袋产品生产企业的需求，按照无人工操作生产线，全自动化生产要求，特别设计一种由独立PLC控制系统、伺服控制系统、同步输送带系统、条包收集系统等机构组成，利用一台多列机完成多种规格装盒联线的整理、计数的整理机。
技术实现思路
为解决现有技术中的多列机不能适应多种规格装盒的技术空白和技术要求问题，本专利特别提供一种适应前端2～15列多列机并由独立PLC系统控制的改变多列机适应多种规格装盒的整理机。为解决技术问题，本专利技术所采用的技术原理是：以前端为十列机为例：当十列机生产10条包下料后进入站立式收集整理机，自由滑落至引导槽内，由引导槽上方的往复式推料装置水平往前端推送，每推送一次，条包自动收纳一次，当推送至条包收集口时，10条包整齐地侧立在条包收集口处。以生产10条包装盒时，条包推料板就按10条侧立条包的宽度把条包收集口处的条包直接推至同步收集输送带方格中，由同步收集输送带输送至装盒机同步带中，完成一个节拍。以此循环动作，即为十列机标准的整理、计数、装盒的单一动作过程。以生产6条包装盒时，条包收集口前面工序不变，通过调节条包收集口处的条包推料板，将10条侧立条包的宽度调整为6条侧立条包的宽度，这样先推送6条包进入同步收集输送带方格中，这时条包收集口处，还剩下4条包由条包推料板自动移位推进储料同步输送带中；当第二个节拍过来后，储料同步输送带上自动储存有8条包，后由双伺服跟踪输送带将储料同步输送带上的前6条包输送至同步收集输送带的工序上，等待下一个节拍空隙中，由二次推料装置，将储料同步输送带上的6条包推进同步收集输送带方格中，再由三次推料装置把同步收集输送带上的6条包推入装盒机同步带中，这时储料同步输送带上还剩下2条包，下一个节拍恰好多出4条包，又组成6条包。如此循环动作，每组成6条包就由二次推料装置，将储料同步输送带上的6条包推进同步收集输送带方格中。即以十列机下料后调整为6条包规格整理、计数、装盒的循环动作。本专利技术技术正是基于现有多列机的技术特性，一个节拍只能包装该多列机生产设定的条包数量，不能多条包或者少条包装盒的固有技术特性，以及现有整理机只能按照多列机多少条包整理后装盒或者前端多列机列数的倍数整理后装盒的技术难题，特别提供一种全新的技术解决方案。以一台十列机为例，原有装盒方式只能设定10条包装一盒或20条、30条倍数装一盒，才能实现多列机与后端整理机、装盒机联线。然而，药品只能根据药品的疗效或剂量来设定多少条包装一盒，绝对不允许药品装盒规格由生产设备来决定。如果药品规格与生产设备装盒的列数不同规格时，药品后续的整理、装盒只能通过人工计数操作。本专利技术正是为解决一台多列机适应多种规格整理、装盒的技术方案，其中，包括6、7、8、9、10、11、12……30等装盒规格，以及该多列机设定的倍数或某个奇数、偶数的倍数规格装盒。为此，特别创新提供了一种由PLC系统控制的通过改变多列机适应多种规格装盒的整理机。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案是：一种改变多列机适应多种规格装盒的整理机，其由电器部分和机械设备部分构成，电器部分由集成在触控屏上的PLC控制系统、伺服电机控制系统构成，机械设备部分由多列机上的站立式收集整理机、同步收集输送带、双伺服跟踪输送带、二次推料装置，三次推料装置及装盒机同步带连接组合构成，其技术特征在于：所述站立式收集整理机与前端多列机出料口无缝对接，站立式收集整理机又由引导槽、固定板、固定沟槽板、往复式推料装置、条包收集口及一次推料装置构成，引导槽安装在固定板上，引导槽与固定沟槽板无缝对接，一起安装在站立式收集整理机机架上，往复式推料装置安装在固定沟槽板上，条包收集口安装在固定沟槽板出口处，其中，一次推料装置安装在条包收集口位置处；所述同步收集输送带与条包收集口无缝对接，所述双伺服跟踪输送带平行安装在同步收集输送带外侧，其中，双伺服跟踪输送带是由两组伺服电机控制的两组输送链条构成，输送链条上各自安装有储料收集方格构成；所述二次推料装置安装在双伺服跟踪输送带外侧，所述三次推料装置安装在同步收集输送带后端，同步收集输送带内侧直接与装盒机同步带联线构成一整体的条形包装输送流水线；最后，通过三次推料装置将前端整理、计数后的标准条包推入装盒机同步带上进行装盒动作。其中，所述一次推料装置上特别安装有条包推料板构成，所述条包推料板是一种安装在条包收集口处的通过改变多列机条包推料宽度的调节推料板，其是按照PLC控制系统预先设定的条包数量，来调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改变多列机适应多种规格装盒的整理机，其由电器部分和机械设备部分构成，电器部分由集成在触控屏上的PLC控制系统、伺服电机控制系统构成，机械设备部分由多列机上的站立式收集整理机、同步收集输送带、双伺服跟踪输送带、二次推料装置，三次推料装置及装盒机同步带连接组合构成，其技术特征在于：/n所述站立式收集整理机与前端多列机出料口无缝对接，站立式收集整理机又由引导槽、固定板、固定沟槽板、往复式推料装置、条包收集口及一次推料装置构成，引导槽安装在固定板上，引导槽与固定沟槽板无缝对接，一起安装在站立式收集整理机机架上，往复式推料装置安装在固定沟槽板上，条包收集口安装在固定沟槽板出口处，其中，一次推料装置安装在条包收集口位置处；/n所述同步收集输送带与条包收集口无缝对接，所述双伺服跟踪输送带平行安装在同步收集输送带外侧，其中，双伺服跟踪输送带是由两组伺服电机控制的两组输送链条构成，输送链条上各自安装有储料收集方格构成；/n所述二次推料装置安装在双伺服跟踪输送带外侧，所述三次推料装置安装在同步收集输送带后端，同步收集输送带内侧直接与装盒机同步带联线构成一整体的条形包装输送流水线；/n最后，通过三次推料装置将前端整理、计数后的条包推入装盒机同步带上进行装盒动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种改变多列机适应多种规格装盒的整理机，其由电器部分和机械设备部分构成，电器部分由集成在触控屏上的PLC控制系统、伺服电机控制系统构成，机械设备部分由多列机上的站立式收集整理机、同步收集输送带、双伺服跟踪输送带、二次推料装置，三次推料装置及装盒机同步带连接组合构成，其技术特征在于：
所述站立式收集整理机与前端多列机出料口无缝对接，站立式收集整理机又由引导槽、固定板、固定沟槽板、往复式推料装置、条包收集口及一次推料装置构成，引导槽安装在固定板上，引导槽与固定沟槽板无缝对接，一起安装在站立式收集整理机机架上，往复式推料装置安装在固定沟槽板上，条包收集口安装在固定沟槽板出口处，其中，一次推料装置安装在条包收集口位置处；
所述同步收集输送带与条包收集口无缝对接，所述双伺服跟踪输送带平行安装在同步收集输送带外侧，其中，双伺服跟踪输送带是由两组伺服电机控制的两组输送链条构成，输送链条上各自安装有储料收集方格构成；
所述二次推料装置安装在双伺服跟踪输送带外侧，所述三次推料装置安装在同步收集输送带后端，同步收集输送带内侧直接与装盒机同步带联线构成一整体的条形包装输送流水线；
最后，通过三次推料装置将前端整理、计数后的条包推入装盒机同步带上进行装盒动作。


2.根据权利要求1所述的改变多列机适应多种规格装盒的整理机，其特征在于：所述一次推料装置上特别安装有条包推料板构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊雪松，蔡浪，吴永宏，沈贺朋，
申请(专利权)人：上海新顾德机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31