The utility model discloses a cutting and welding linkage workstation for steel structure, which comprises a fixture for clamping steel structure, a positioner and two machine arms, the fixture is connected to the positioner, the positioner is used for driving the fixture to rotate, so as to make the steel structure rotate to the corresponding cutting or welding angle; a machine arm is used for steel The cutting arm for cutting the structure, and the welding arm for welding the steel structure. The utility model can automatically complete the cutting and welding of the steel structure, reduce the errors and risks during the manual operation, ensure the quality of the product, and improve the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
用于钢结构的切割与焊接联动工作站
本技术涉及一种用于钢结构的切割与焊接联动工作站。
技术介绍
目前,对钢结构的切割与焊接,主要采用手工切割后由人工搬运、后手工焊接或是由机器手焊接。而现有的手工切割与焊接或是单一的自动切割或焊接,生产效率低,劳动强度大,已不能满足市场行业的发展,严重影响工件质量和生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种用于钢结构的切割与焊接联动工作站,它可以自动完成对钢结构的切割和焊接,减少人工操作时产生的错误与风险,保证了产品的质量,也提高了生产效率。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种用于钢结构的切割与焊接联动工作站,它包括:用于夹持钢结构的工装夹具;变位机,所述工装夹具连接在变位机上,所述变位机用于驱动工装夹具转动,进而使得钢结构转动到相应的切割或焊接角度;两个机器手臂,一个机器手臂为用于对钢结构进行切割的切割手臂,另一个机器手臂为用于对钢结构进行焊接的焊接手臂。进一步为了使得工装夹具可以夹持长度较长的钢结构,也为了增强夹持的稳固性,所述工装夹具和变位机各设置有两个,变位机和工装夹具一一对应,一个工装夹具用于夹持钢结构的一个端部,另一个工装夹具用于夹持钢结构的另一个端部。进一步为了扩大机器手臂的切割或焊接范围,进而使得用于钢结构的切割与焊接联动工作站适用于长度较长的钢结构,用于钢结构的切割与焊接联动工作站还包括机架,两个机器手臂均滑配在机架上,所述机架和机器手臂之间还设置有用于驱 ...
【技术保护点】
1.一种用于钢结构的切割与焊接联动工作站,其特征在于,它包括:/n用于夹持钢结构的工装夹具(1);/n变位机(2),所述工装夹具(1)连接在变位机(2)上,所述变位机(2)用于驱动工装夹具(1)转动,进而使得钢结构转动到相应的切割或焊接角度;/n两个机器手臂(3),一个机器手臂(3)为用于对钢结构进行切割的切割手臂,另一个机器手臂(3)为用于对钢结构进行焊接的焊接手臂。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于钢结构的切割与焊接联动工作站,其特征在于,它包括:
用于夹持钢结构的工装夹具(1);
变位机(2),所述工装夹具(1)连接在变位机(2)上,所述变位机(2)用于驱动工装夹具(1)转动,进而使得钢结构转动到相应的切割或焊接角度;
两个机器手臂(3),一个机器手臂(3)为用于对钢结构进行切割的切割手臂,另一个机器手臂(3)为用于对钢结构进行焊接的焊接手臂。
2.根据权利要求1所述的用于钢结构的切割与焊接联动工作站,其特征在于:所述工装夹具(1)和变位机(2)各设置有两个,变位机(2)和工装夹具(1)一一对应,一个工装夹具(1)用于夹持钢结构的一个端部,另一个工装夹具(1)用于夹持钢结构的另一个端部。
3.根据权利要求2所述的用于钢结构的切割与焊接联动工作站,其特征在于:还包括机架(4),两个机器手臂(3)均滑配在机架(4)上,所述机架(4)和机器手臂(3)之间还设置有用于驱动机器手臂(3)沿机架(4)滑动的移动驱动装置。
4.根据权利要求3所述的用于钢结构的切割与焊接联动工作站,其特征在于:所述机架(4)上设置有线性滑轨(5),线性滑轨(5)上滑配有线性滑台(6),两个机器手臂(3)均安装在线性滑台(6)上,所述移动驱动装置设置在机架(4)和线性滑台(6)之间。
5.根据权利要求4所述的用于钢结构的切割与焊接联动工作站,其特征在于:两个机器手臂(3)通过安装板安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张振岗,
申请(专利权)人:常州创优智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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