The automatic inspection machine (1) for the container (2) and the contents of the container (2) comprises a serial horizontal conveying line of the container (2), the container (2) is oriented through a vertical axis (2a) of at least one inspection station (3), the at least one inspection station (3) comprises a lighting device of the container (2), at least one television camera (24) for obtaining an image of the illuminated container (2), and the lighting device comprises a first lighting device , a second lighting device, and at least a third lighting device (21, 22, 23).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检查机器
本专利技术涉及用于容器和包含药物产品、食物产品或其它性质的产品的容器的内容物的自动检查机器。
技术介绍
目前已知的检查机器包括圆盘传送带，圆盘传送带输送容器通过一系列的检查操作台，检查操作台以最小构型由将光投射到容器上的照明装置和获取容器的图像的电视摄像机形成。由于有特制的软件程序，一旦确定了容器不符合要求，检查机器能够自动将其从流水线中拒绝。就由玻璃制成的容器而言，要检测的最常见的缺陷涉及在其中存在暗色斑、气泡、刮痕或裂纹，以及相对顶盖中存在损坏或缺失部件。显然，也有必要区别容器内产品中的任何不同类型的缺陷。就溶液而言，问题尤其涉及可能来源于环境或工艺的移动的不溶解的异物颗粒。在冻干产品(“冷冻干燥”)的具体情况下，检查主要涉及在视觉上识别产品舱盒的表面上的异物体，其一般表现为深色的点或污渍。然而，冻干产品的舱盒的形态本身具有各种波纹，其形成了各种阴影，这使得无法区分阴影本身和任何具有深色的异物体。
技术实现思路
因此，本专利技术的技术任务是提供...
【技术保护点】
1.一种用于容器(2)及容器的内容物的自动检查机器(1)，所述自动检查机器包括容器(2)的串行水平输送线，所述容器以穿过至少一个检查工位(3)的垂直轴线(2a)定向，所述至少一个检查工位包括容器(2)的照明装置、用于获取受照容器(2)的图像的至少一个电视摄像机(24)，其特征在于，所述照明装置包括第一照明设备、第二照明设备以及至少第三照明设备(21，22，23)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170323 IT 1020170000322611.一种用于容器(2)及容器的内容物的自动检查机器(1)，所述自动检查机器包括容器(2)的串行水平输送线，所述容器以穿过至少一个检查工位(3)的垂直轴线(2a)定向，所述至少一个检查工位包括容器(2)的照明装置、用于获取受照容器(2)的图像的至少一个电视摄像机(24)，其特征在于，所述照明装置包括第一照明设备、第二照明设备以及至少第三照明设备(21，22，23)。
2.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述第一照明设备、第二照明设备以及第三照明设备(21，22，23)具有在所述容器(2)的相同过渡区域(37)上会聚的投影轴(21a，22a，23a)。
3.根据前述权利要求所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述投影轴(21a，22a，23a)在所述容器(2)的所述过渡区域(37)上以不同角度会聚。
4.根据权利要求2和3中任一项所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述第一照明设备、第二照明设备以及第三照明设备(21，22，23)定位在所述输送线的相对侧上，以便从相对侧照亮所述容器(2)的所述过渡区域(37)。
5.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，至少所述第一照明设备和第二照明设备(21，22)具有从顶部到底部倾斜的投影轴(21a，22a)。
6.根据权利要求1所述的自动检查机器(1)，其特征在于，所述第三照明设备(23)具有从所述底部到所述顶部倾斜的投影轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：马西莫·博纳蒂，埃米迪奥·佐泽拉，
申请(专利权)人：安塔瑞斯视觉公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT
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