The invention relates to the field of automatic production and sale of food, in particular to an automatic production and sale method and a full-automatic equipment for foods such as soymilk, fried dough sticks, steamed buns, dumplings, pancakes and rice cookers, etc., including a frame on which a soymilk production device, a freezer storage device, a clamp delivery device, an oven combination, an oil pan combination, a steam pan combination and a cooking pot are arranged Combination, packaging device, human-machine interface control system, machine app client device and driverless electric vehicle. The invention has novel structure and integrates baking, frying, steaming and boiling. It can not only provide breakfast Chinese food for guests, but also provide baking of corn, sweet potato, peanut, melon seeds, chestnut and other foods, but also can bake or fry meat kebabs, fish kebabs, duck feet, chicken wings and other small meals, so as to realize automatic production and automatic sale and instant production of different flavors of food for guests.
【技术实现步骤摘要】
一种食品自动制作自动售卖的方法及设备
本专利技术涉及食品自动烘烤、自动油炸、自动蒸煮、自动售卖的
，尤其是指一种食品的自动烘烤、自动油炸、自动蒸煮、自动售卖的方法及其全自动设备。
技术介绍
随着人工成本的增高，无人餐饮业将是一种趋势，依托于互联网发展带来的支付模式的变化，餐饮业智能化、无人化将变成可能,随着无人驾驶技术的成熟,无人售卖将更加完善。然而目前街头售卖的早餐等食品都是人工制作贩卖,费时费力,且品种单一,很难满足客人需求,同时因食品露天存放,食品容易变质,存在卫生安全隐患,影响人们身体健康。
技术实现思路
本专利技术针对现有的食品制作售卖问题提供了一种食品的自动烘烤、自动油炸、自动蒸煮、自动售卖的方法及其全自动设备。本专利技术提供的一种食品自动制作自动售卖的方法，包括以下步骤：步骤一，将黄豆或黄豆粗粉等制作豆浆的原材料储存在机器的料桶里;将存有两根生油条坯的油条夹具叠放储存在冷柜里;将存有两个生包子的包子夹具叠放储存在冷柜里;将存有一碗生面条的面条夹具叠放储存在冷柜里;将存有一碗生饺子的饺子夹具叠放储存在冷柜里;将存有一份肠粉糊的肠粉夹具叠放储存在冷柜里;将存有一份凉粉糊的凉粉夹具叠放储存在冷柜里;将存有一个烧饼坯的烧饼夹具叠放储存在冷柜里;将存有定量大米的煲仔饭锅叠放储存在冷柜里;将存有定量大米的蒸饭锅叠放储存在冷柜里;将存有腊肉等不同菜的菜盆叠放储存在冷柜里;将其他待煎...
【技术保护点】
1.一种食品自动制作、自动售卖的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一，将黄豆或豆粉等制作豆浆的原材料储存在机器的料桶里;/n将存有两根生油条坯的油条夹具叠放储存在冷柜里;/n将存有两个生包子的包子夹具叠放储存在冷柜里;/n将存有一碗生面条的面条夹具叠放储存在冷柜里;/n将存有一碗生饺子的饺子夹具叠放储存在冷柜里;/n将存有一份肠粉糊的肠粉夹具叠放储存在冷柜里;/n将存有一份凉粉糊的凉粉夹具叠放储存在冷柜里;/n将存有一个烧饼坯的烧饼夹具叠放储存在冷柜里;/n将存有定量大米的煲仔饭锅叠放储存在冷柜里;/n将存有定量大米的蒸饭锅叠放储存在冷柜里;/n将存有腊肉等不同菜的菜盆叠放储存在冷柜里;/n将其他待煎、待烤、待炸、待蒸、待煮的食品分别定量存放各自的夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;/n将装有调制好调味料的调味夹具叠放储存在冷柜里;/n步骤二, 先按预定的量将黄豆或粗豆粉等材料秤好配好,放进第一豆浆桶中的分离桶里浸泡,然后冲洗干净,用高速转刀打碎磨浆,再高速旋转分离桶,将豆渣分离出后煮浆;/n根据第一豆浆桶豆浆的售卖情况,依次启用第二豆浆桶和第三豆浆桶, 第二豆浆桶和第三豆浆桶内的黄豆...
【技术特征摘要】
1.一种食品自动制作、自动售卖的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将黄豆或豆粉等制作豆浆的原材料储存在机器的料桶里;
将存有两根生油条坯的油条夹具叠放储存在冷柜里;
将存有两个生包子的包子夹具叠放储存在冷柜里;
将存有一碗生面条的面条夹具叠放储存在冷柜里;
将存有一碗生饺子的饺子夹具叠放储存在冷柜里;
将存有一份肠粉糊的肠粉夹具叠放储存在冷柜里;
将存有一份凉粉糊的凉粉夹具叠放储存在冷柜里;
将存有一个烧饼坯的烧饼夹具叠放储存在冷柜里;
将存有定量大米的煲仔饭锅叠放储存在冷柜里;
将存有定量大米的蒸饭锅叠放储存在冷柜里;
将存有腊肉等不同菜的菜盆叠放储存在冷柜里;
将其他待煎、待烤、待炸、待蒸、待煮的食品分别定量存放各自的夹具里,夹具叠放储存在冷柜里;
将装有调制好调味料的调味夹具叠放储存在冷柜里;
步骤二,先按预定的量将黄豆或粗豆粉等材料秤好配好,放进第一豆浆桶中的分离桶里浸泡,然后冲洗干净,用高速转刀打碎磨浆,再高速旋转分离桶,将豆渣分离出后煮浆;
根据第一豆浆桶豆浆的售卖情况,依次启用第二豆浆桶和第三豆浆桶,第二豆浆桶和第三豆浆桶内的黄豆在浸泡足够时间后,将浸泡好的黄豆冲洗干净,再启动豆浆桶的制冷装置,将桶内的黄豆保存在低温状态下待用,直到需要时,依次加水、打碎出浆、脱渣、煮浆；
步骤三，客人通过人机界面选订食品,或通过机器APP客户端远程订购食品,并通过移动支付支付货款；
步骤四，机器根据客人的订单,将装有各种食品的夹具直接从冷柜中取出,或送进烤箱中烘烤,或送进油锅中油炸,或送进蒸锅中清蒸,或送进煮锅中煮熟;
步骤五,不同的食材预设好不同的制作模式、不同的制作温度和不同的制作时间,食品制作好后,机器自动将夹具取出,送到包装机构上;
步骤六,包装机构根据食品的种类,自动选择盒装或纸装交给客人。
2.为实施步骤一而专门设计了冷柜存储装置,其特征在于：所述的冷柜存储装置由制冷装置和柜体及夹具组成,所述的制冷装置包括制冷压缩机和温控系统组成,所述的柜体内分隔成多个区域,所述的各区域都有夹具定位机构,所述的柜体还包括柜盖,所述的柜盖是由众多独立的分盖合在一起而成,所述的分盖都有定位孔;所述的夹具分别为各种食品存放夹具,夹具上都有定位孔,所述的夹具都可以用电磁力吸取。
3.为实施步骤二而专门设计了豆浆制作装置,其特征在于：
所述的豆浆制作装置包括豆类存储配料机构、加热制冷豆浆桶、清洗打浆机构、豆浆包装机构;
所述的豆类存储配料机构包括一组料桶,每个料桶下都对应一个直线振动送料器,所述的豆类存储配料机构还包括秤重装置及带动秤重装置左右移动的传动机构,所述的传动机构包括秤重电机,同秤重电机输出轴相连的同步轮,以及绕设于同步轮上的秤重同步带;
所述的加热制冷豆浆桶包括桶体、绕设于桶体上的制冷管和加热管,所述的加热制冷豆浆桶里还包括一个可拆离的分离桶,所述的分离桶置于加热制冷豆浆桶里的定位槽上,所述的桶体外面设有保温层,所述的桶体下面设有一带电磁阀的阀门,所述的加热制冷豆浆桶还包括制冷系统、加热系统、温控系统;
所述的清洗打浆机构包括打浆横向传送机构、打浆纵向传送机构、打浆上下传送机构、打浆电磁吸取机构、打浆机头、清洗刷;
所述的打浆横向传送机构包括打浆横向支架,固定于打浆横向支架上的打浆横向电机,同打浆横向电机输出轴相连的同步轮及绕设于同步轮上的打浆横向同步带,所述的打浆横向传送机构固定于机器支架上,所述打浆横向传送机构还包括另一条平行导轨,所述的导轨上置有滑块;
所述的打浆纵向传送机构包括打浆纵向支架,固定于打浆纵向支架上的打浆纵向电机及同打浆纵向电机输出轴相连的打浆纵向丝杆,所述的打浆纵向支架通过滑块同打浆横向传送机构的打浆横向同步带相连;
所述的打浆上下传送机构包括打浆上下支架、固定于打浆上下支架上的打浆上下传送电机、同打浆上下电机输出轴相连的打浆上下丝杆,所述的打浆上下机架通过滑块同打浆纵向传送机构的打浆纵向丝杆滑动相连;
所述的打浆电磁吸取机构包括打浆电磁铁支架及安装于打浆电磁铁支架上的打浆电机,所述的打浆电机是可以调速的,所述的打浆电机输出轴通过打浆连杆连有打浆电磁吸盘,所述的打浆电磁吸盘同电极连通,通电产生磁力,失电后磁力消失,所述的打浆电磁吸盘上有四支定位销;所述的打浆电磁铁支架同打浆上下丝杆通过滑块滑动相连;
所述的打浆机头包括打浆连杆及固定于打浆连杆一端的打浆刀片,所述的打浆连杆一端有一打浆连接圆盘,打浆连接圆盘上有四个定位孔,所述的定位孔同打浆电磁吸盘的定位销相配;
所述的清洗刷包括清洗连杆及固定于清洗连杆一端的钢丝刷,所述的清洗连杆一端有一清洗接圆盘,清洗连接圆盘上有四个定位孔,所述的定位孔同打浆电磁吸盘的定位销相配;
所述的豆浆包装机构包括豆浆杯分杯机构、豆浆杯传送机构、豆浆计量机构、豆浆杯封口机构,所述的豆浆杯分杯机构包括豆浆杯支架及安装于支架上的托杯电磁铁和分杯电磁铁;所述的豆浆杯传送机构包括豆浆杯传送电机、豆浆杯传送丝杆...
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