一种硬币自动堆叠装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硬币自动堆叠装置，包括送币模块、推币模块及叠币模块，所述送币模块通过送币轨道与所述推币模块连接，所述推币模块包括推币轨道、推币连杆及推币滑块，所述推币轨道与所述送币轨道连通，所述推币连杆设置在所述推币轨道内，推动与所述推币连杆相连接的推币滑块沿所述推币轨道前后滑动将待堆叠的币推入所述叠币模块指定位置，所述叠币模块包括可旋转的载币台及与所述载币台连接的升降装置，所述升降装置设置在所述载币台下方，本发明专利技术结构简单紧凑、加工安装简便、设备成本低控制灵活，加卷方便。可以实现大量硬币堆叠处理和精确控制，易于维护和可靠性能更高。

An automatic coin stacking device and its control method

The invention discloses an automatic coin stacking device, which includes a coin sending module, a coin pushing module and a coin stacking module. The coin sending module is connected with the coin pushing module through a coin sending track. The coin pushing module includes a coin pushing track, a coin pushing link and a coin pushing slider. The coin pushing track is connected with the coin sending track. The coin pushing link is arranged in the coin pushing track and is pushed with the coin pushing rail The coin pushing slider connected with the coin pushing link slides back and forth along the coin pushing track to push the coins to be stacked into the designated position of the coin stacking module, the coin stacking module includes a rotatable coin carrying platform and a lifting device connected with the coin carrying platform, the lifting device is arranged under the coin carrying platform, the structure of the invention is simple and compact, the processing and installation is simple, the equipment cost is low and the control is flexible , easy to roll. It can realize a large number of coin stacking processing and precise control, easy maintenance and higher reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种硬币自动堆叠装置及其控制方法
本专利技术涉及游戏机领域，尤其涉及一种硬币自动堆叠装置。
技术介绍
现有的推币游戏机，大多是以推进方式将硬币投入桌面平台进行游戏，游戏过程中通过一移动台座的推进，使落币形成比邻堆栈，让累积堆栈的硬币可以相互推挤错动，而当前端硬币被推到墙边出口时，硬币就会向外掉落获得奖赏。但这些推币游戏机的落币装置均存在落币方式单一，娱乐性略显不足的缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种以增加游戏任务的挑战性，增强投币游戏机的娱乐效果的硬币自动堆叠装置。所述硬币自动堆叠装置，包括送币模块、推币模块及叠币模块，所述送币模块通过送币轨道与所述推币模块连接，所述推币模块包括推币轨道、推币连杆及推币滑块，所述推币轨道与所述送币轨道连通，所述推币连杆设置在所述推币轨道内，推动与所述推币连杆相连接的推币滑块沿所述推币轨道前后滑动将待堆叠的币推入所述叠币模块指定位置，所述叠币模块包括可旋转的载币台及与所述载币台连接的升降装置，所述升降装置设置在所述载币台下方，所述升降装置控制所述载币台或载有N层币的上表面与所述送币轨道处于同一平台，其中N≥1。所述叠币模块还包括高度行程检测器，用于检测升降装置的行程并操作升降装置停止。所述叠币模块还包括与所述载币台连接的角度检测器，用于检测并控制载币台的旋转角度。所述推币模块包括多组，多组所述推币模块沿所述叠币模块的外周间隔设置。相邻所述叠币模块间通过所述送币轨道相互连接。所述推币模块还包括位置检测装置及行程检测器，分别用于检测所述推币滑块是否在原始位置及在否在行程范围内。所述推币模块还包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述推币滑块连接，所述复位弹簧与所述推币连杆分别设置在所述推币滑块的一侧。所述送币模块包括电机及与所述电机连接的转盘。一种硬币自动堆叠装置的控制方法，包括：送币模块通过送币轨道将待叠币送入推币轨道，设置在所述推币轨道内的所述推币连杆带动推币滑块将待叠币送入载币台；所述叠币模块通过升降和/或旋转载币台，将载币台空位对准对准推币轨道或将载币台整体下降一层，将空层与推币轨道处于同一平面。所述推币模块还包括位置检测装置及行程检测器，分别用于检测所述推币滑块是否在原始位置及在否在行程范围内。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例硬币自动堆叠装置，此机构目的是将硬币自动叠加起来，每层6币平均分布，过设置推币模块的数量和位置达到叠成不同形状的币塔，各层任意角度交叉叠加，适用用直径20MM到26MM,厚度1.6ＭＭ到2.0ＭＭ的代币，本专利技术结构简单紧凑、加工安装简便、设备成本低控制灵活，加卷方便。可以实现大量硬币堆叠处理和精确控制，易于维护和可靠性能更高。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术内部结构示意图；图3是本专利技术底部结构示意图；图4是本专利技术上表面结构示意图；图5是本专利技术内部结构示意图；图6是本专利技术截面结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。所述硬币自动堆叠装置，包括送币模块、推币模块及叠币模块，所述送币模块通过送币轨道1与所述推币模块连接，所述推币模块包括推币轨道2、推币连杆3及推币滑块4，所述推币轨道与所述送币轨道连通，所述推币连杆设置在所述推币轨道内，推动与所述推币连杆相连接的推币滑块沿所述推币轨道前后滑动将待堆叠的币推入所述叠币模块指定位置，所述叠币模块包括可旋转的载币台及与所述载币台连接的升降装置6，所述升降装置设置在所述载币台下方，所述升降装置控制所述载币台或载有N层币的上表面与所述送币轨道处于同一平台，其中N≥1。所述叠币模块还包括高度行程检测器，用于检测升降装置的行程并操作升降装置停止。所述叠币模块还包括与所述载币台连接的角度检测器，用于检测并控制载币台的旋转角度，控制旋转角度的目的是为了是下一层的币和上一层的币有交错，这样币塔就不会倒塌，过设置推币模块的数量和位置达到叠成不同形状的币塔。所述推币模块包括多组，多组所述推币模块沿所述叠币模块的外周间隔设置。相邻所述叠币模块间通过所述送币轨道相互连接。所述推币模块还包括位置检测装置及行程检测器，分别用于检测所述推币滑块是否在原始位置及在否在行程范围内。所述推币模块还包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述推币滑块连接，所述复位弹簧与所述推币连杆分别设置在所述推币滑块的一侧，所述推币连杆推出推币滑块，所述弹簧复位推币滑块。所述送币模块包括电机及与所述电机连接的转盘。具体包括如下步骤：1、送币模块电机机构通电后，首先电机10转动，然后通过同步皮带16带动各方位同步轮8，进而位置检测器7检测确定推币滑块4初时位置。位置检测器作用是检测推币滑块4机构是否在初始位置。行程检测器17作用是确认滑块机构行程是否在设定范围内，如果超出范围则机构停止动作。如果不正常则机构停止工作。这个机构检测运作是保证后续机构运行顺畅。2、位置检测器7检测推动滑块停在叠币处；这个机构运作作用是判断滑块是在初始位置，只有判断机构在初始位置才能使币在同一行程推进，进而才能形成一个图形。3、送币电机9开始送币，当币到达检测开关11处停止；这个机构作用是使币布满送币轨道1，保证每一次推币不会落空。如果推币时有一个位置落空，则币不能均匀排布，最后币不能一层一层往上叠。4、叠币升降电机14转动，带动主轴5下降，高度检测器13检测确认后停止；检测器作用是检测行程结束。这个动作作用使载币台与推币滑道平面水平。这样才能使币从滑道平面向载币台推进。如果不在统一水平面上是无法实现此功能。5、电机10转动带动各方向同步轮8，通过连杆3带动滑块4将币推入，然后回到初位检测后停在叠币处归位时推杆旋转避开代币后通过弹簧15回正。这个动作作用是把币推进载币台后的复位功能，如果没有这个机构则币不能持续的把币从滑道推进载币台。6、待币推入后，叠币升降电机14转动，带动主轴5开始上升，高度检测器13检测确认后停止，叠币电机12开始转动，角度检测器18检测角度停止；旋转角度是以币的一层与另外一层形成受力均匀，不会散落，稳固一层一层往上叠为设计标准。检测器作用是检测行程结束。检测器作用是检测主轴转动角度是多少度。这个机构作用是让币的一层与另外一层的币形成稳固交叉，进而使币一层一层往上叠加。最终形成币塔，或者其它图案，以此为设计基准。7、此为垒好一层币，接续第3到6步连续叠加，最高可达到300层。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例硬币自动堆叠装置，此机构目的是将硬币自动叠加起来，每层6币平均分布，各层任意角度交叉叠加，适用用直径20MM到26MM,厚度1.6ＭＭ到2.0ＭＭ的代币，本专利技术结构简单紧凑、加工安装简便、设备成本低控制灵活，加卷方便。可以实现大量硬币堆叠处理和精确控制，易于维护和可靠性能更高。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬币自动堆叠装置，其特征在于：包括送币模块、推币模块及叠币模块，所述送币模块通过送币轨道与所述推币模块连接，所述推币模块包括推币轨道、推币连杆及推币滑块，所述推币轨道与所述送币轨道连通，所述推币连杆设置在所述推币轨道内，推动与所述推币连杆相连接的推币滑块沿所述推币轨道前后滑动将待堆叠的币推入所述叠币模块指定位置，所述叠币模块包括可旋转的载币台及与所述载币台连接的升降装置，所述升降装置设置在所述载币台下方，所述升降装置控制所述载币台或载有N层币的上表面与所述送币轨道处于同一平台，其中N≥1。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬币自动堆叠装置，其特征在于：包括送币模块、推币模块及叠币模块，所述送币模块通过送币轨道与所述推币模块连接，所述推币模块包括推币轨道、推币连杆及推币滑块，所述推币轨道与所述送币轨道连通，所述推币连杆设置在所述推币轨道内，推动与所述推币连杆相连接的推币滑块沿所述推币轨道前后滑动将待堆叠的币推入所述叠币模块指定位置，所述叠币模块包括可旋转的载币台及与所述载币台连接的升降装置，所述升降装置设置在所述载币台下方，所述升降装置控制所述载币台或载有N层币的上表面与所述送币轨道处于同一平台，其中N≥1。


2.如权利要求1所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：所述叠币模块还包括高度行程检测器。


3.如权利要求2所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：所述叠币模块还包括与所述载币台连接的角度检测器，用于检测并控制载币台的旋转角度。


4.如权利要求3所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：所述推币模块包括多组，多组所述推币模块沿所述叠币模块的外周间隔设置。


5.如权利要求4所述的硬币自动堆叠装置，其特征在于：相邻所述叠币模块间通过所述送币轨道相互连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡辉煌，
申请(专利权)人：广州淘气猫动漫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44