The same direction transfer differential transmission of the invention is composed of the same direction transfer, single way commutator and the same direction combination. It has a specific connection mode and transmission path, is a composite planetary row structure, and is a two degree of freedom decision system. The planetary row of the same direction transfer case conforms to the condition 1 of the invention, and the planetary row of the same direction clutch conforms to the condition 2 of the invention. The single way commutator can make the input speed of the indirectly connected transmission path and the absolute value of the output speed in the same rotation direction. According to the different operation and the different connection between the output end and the application end, the invention has six application modes. Application modes 1 and 2 can be used for the transmission of coaxial reverse twin rotors or coaxial reverse twin propellers, application modes 3 and 4 can be used for the transmission of two driving wheels of tracked vehicles and other motor vehicles, and application modes 5 and 6 can be used as variable damping differential \u3002
【技术实现步骤摘要】
同向分动差速传动器
本专利技术涉及一种行星排复合结构传动机械,具体为由一个同向分动器、一个单路换向器和一个同向合动器构成的,输出同轴同转或者同轴反转的两个转速,且可以控制这两个转速绝对值之间差速的差速传动器。
技术介绍
传统的冠状差速器、行星排差速器,在差速操作中易出现总转矩不足。传统限滑差速器,性能较好,但结构复杂。这些传统差速器的差速传动时的差速阻尼值或限滑力矩都是预先设置,不可调节,不易做到按需要的差速阻尼值进行差速传动。本专利技术提出新一类差速传动器,可以输出同轴同转或者同轴反转的两个转速,且可以控制这两个转速绝对值之间差速。这种行星排复合结构传动机械可作为可变阻尼差速器。这种结构的传动机械还可作为双流变速传动器,可用于同轴反转双旋翼传动。
技术实现思路
本专利技术同向分动差速传动器是一种输出同轴同转或者同轴反转的两个转速,且可以控制这两个转速绝对值之间差速的新型差速传动器。具体由一个同向分动器、一个单路换向器和一个同向合动器构成。行星排由两个中心轮(太阳轮或内齿圈)与带行星轮的行 ...
【技术保护点】
1.同向分动差速传动器,由同向分动器、单路换向器与同向合动器构成,具有特定的连接方式与传动路径,所述同向分动器是单排行星排,特征是其行星排符合条件一:其运动特性方程在整理变形后的形式是NA1=0.5*NB1+(1-0.5)*NC1,所述同向合动器是单排行星排,其行星排可以是变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮双层星行星排,特征是其行星排符合条件二:其运动特性方程在整理变形后的形式是NA2=0.5m*NB2+0.5*NC2,且NA2对应的中心轮A2作为周转控制端,B2、C2即是同向合动器的输入端也是同向分动差速传动器的输出端,所述单路换向器可以是锥齿轮形式、锥齿轮行星排形式、平行 ...
【技术特征摘要】
1.同向分动差速传动器,由同向分动器、单路换向器与同向合动器构成,具有特定的连接方式与传动路径,所述同向分动器是单排行星排,特征是其行星排符合条件一:其运动特性方程在整理变形后的形式是NA1=0.5*NB1+(1-0.5)*NC1,所述同向合动器是单排行星排,其行星排可以是变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮双层星行星排,特征是其行星排符合条件二:其运动特性方程在整理变形后的形式是NA2=0.5m*NB2+0.5*NC2,且NA2对应的中心轮A2作为周转控制端,B2、C2即是同向合动器的输入端也是同向分动差速传动器的输出端,所述单路换向器可以是锥齿轮形式、锥齿轮行星排形式、平行轴双轴圆柱齿轮形式、变线速行星排形式,单路换向器用于同向分动器的分动端C1与同向合动器的输入端C2之间的间接连接,间接连接传动比为-1.0,在同向分动器行星排中,以NA1对应的部件A1作为同向分动器的输入端,这也是本发明同向分动差速传动器的输入端,以其余两个部件作为分动端,分动端B1直接连接同向合动器的输入端B2,分动端C1通过单路换向器间接连接同向合动器的输入端C2,在同向合动器行星排中,以NA2对应的部件A2作为周转控制端,这也是本发明同向分动差速传动器的周转控制端,以NB2对应的部件中心轮B2与同向分动器的分动端B1直接连接,即NB1=NB2,以NC2对应的部件行星架C2通过单路换向器与同向分动器的分动端C1间接连接,即NC1=-NC2,同向...
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