双流百向传动器制造技术

本发明专利技术双流百向传动器，由双流变速传动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是行星排复合结构，是二自由度决定系统。双流变速传动器是已有成熟机械，具有传动输入端与周转输入端，百向合动器是单排锥齿轮单层星行星排结构，其运动特性方程为Nj3＝0.5*Nt3+0.5*Nq3，周转控制端为行星架j3，输出端为百向合动器行星轮，锥齿轮行星排轴为百向合动器轴，双流变速传动器与百向合动器之间的后端连接有两种连接模式。动力可以从传动输入端转速Nc传动到输出端自转转速Nx3。通过控制周转输入端转速Nz或者周转控制端转速Nj3的值，可以实现输出端轴向指向与百向合动器轴垂直的，输出端轴向指向可以围绕百向合动器轴周转且周转可控的百向传动。

Double current hundred direction transmission

The double flow hundred direction transmission is composed of a double flow variable speed transmission and a hundred direction clutch, which has a specific connection mode and transmission path, is a planetary row composite structure and a two degree of freedom decision system. The double flow transmission is a mature machine with transmission input end and turnover input end. The hundred direction clutch is a single row bevel gear single-layer star planet row structure. Its motion characteristic equation is nj3 = 0.5 * NT3 + 0.5 * NQ3. The turnover control end is planet frame J3. The output end is the hundred direction clutch planet wheel. The bevel gear planet row shaft is the hundred direction clutch shaft There are two connection modes for back-end connections between servers. The power can be transmitted from the input speed NC to the output rotation speed NX3. By controlling the rotation speed of the turnover input end NZ or the rotation speed of the turnover control end nj3, it can be realized that the axial direction of the output end is perpendicular to the shaft of the hundred direction clutch, and the axial direction of the output end can rotate around the shaft of the hundred direction clutch and the turnover can be controlled.

【技术实现步骤摘要】
双流百向传动器
本专利技术涉及一种行星排复合结构传动机械，具体为由一个双流变速传动器和一个百向合动器构成的，输出端轴向指向可以围绕百向合动器轴周转且周转可控的百向传动器。
技术介绍
输入轴与输出轴有夹角的转速传动称为变向传动，保持输出轴与输入轴夹角不变而输出轴360度周转的转速传动称为可周转变向传动。常用的有两种变向传动器：万向节传动器与锥齿轮变向传动器。万向节传动器的优点是改变转动方向夹角容易，缺点是输出轴与输入轴传动夹角越大，传动效率越低，一般最大传动夹角小于50度。锥齿轮变向传动器利用锥齿轮副实现变向传动，最大夹角没有限制。这两种传动器都会形成很大的支座转矩，支座转矩与传动的动力转矩相关，动力转矩越大，支座转矩越大；支座转矩还与传动夹角大小相关，夹角越大，支座转矩越大，夹角90度时，支座转矩最大。这两种变向传动都可以转动输出轴支座，使输出轴周转，形成可周转变向传动。在输出轴周转时，正转支座转矩与反转支座转矩完全不平衡。一般需要设置更大的周转控制转矩来操控周转,或者需要设置附加的平衡装置例如弹簧装置或电磁力装置提供附加转矩来抵消这种不平衡才本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双流百向传动器，由双流变速传动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，设置一个反向输入端通过分动器使输入端转速分动为两个转速相同旋转方向相反的转速传动到双流变速传动器的行星排部件，设置一个同向输入端通过分动器使输入端转速分动为两个转速相同旋转方向相同的转速传动到双流变速传动器的行星排另一种部件，从反向输入端、同向输入端到双流变速传动器的行星排两种部件的连接称为前端连接，所述双流变速传动器的两个行星排可以采用变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮单层星行星排，当双流变速传动器采用两个双层星行星排时，其两个行星排的运动特性方程为a*Nq1＝(a-1)*Nj1+Nt1与a*Nq2＝(a-1)...

【技术特征摘要】
1.双流百向传动器，由双流变速传动器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，设置一个反向输入端通过分动器使输入端转速分动为两个转速相同旋转方向相反的转速传动到双流变速传动器的行星排部件，设置一个同向输入端通过分动器使输入端转速分动为两个转速相同旋转方向相同的转速传动到双流变速传动器的行星排另一种部件，从反向输入端、同向输入端到双流变速传动器的行星排两种部件的连接称为前端连接，所述双流变速传动器的两个行星排可以采用变线速双层星行星排或普通圆柱齿轮单层星行星排，当双流变速传动器采用两个双层星行星排时，其两个行星排的运动特性方程为a*Nq1＝(a-1)*Nj1+Nt1与a*Nq2＝(a-1)*Nj2+Nt2，两个输入端通过分动器分别连接到两个行星排的两个太阳轮及两个行星架，两个行星排的两个内齿圈作为两个输出端，当采用两个单层星行星排时，双流变速传动器中的两个行星排的运动特性方程为(1+a)*Nj1＝a*Nq1+Nt1与(1+a)*Nj2＝a*Nq2+Nt2，两个输入端通过分动器分别连接到两个行星排的两个太阳轮及两个内齿圈，两个行星排的两个行星架作为两个输出端，所述百向合动器是单排锥齿轮单层星行星排，其行星排轴就是百向合动器轴，其运动特性方程在整理变形后的形式是Nj3＝0.5*Nt3+0.5*Nq3，Nj3对应的行星架j3作为周转控制端，以太阳轮t3、内齿圈q3作为百向合动器的输入端分别连接双流变速传动器的两个输出端，双流变速传动器两个输出端与百向合动器两个输入端之间的两个连接称为后端连接，在百向合动器行星架上可以设置一组或多组行星轮，以其中一个或两个行星轮作为百向合动器输出端，这也是整个双流百向传动器的输出端，输出转速为行星轮的自转转速Nx3，以一个行星轮作为输出端，称为单路输出端，以共轴反...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗灿，
申请(专利权)人：罗灿，
类型：发明
国别省市：云南;53