The invention provides a low-speed driving mode switching control method for a power split hybrid vehicle, which precharges the second clutch. When the precharge of the second clutch is completed and the speed difference between the engine and the second motor is within the set range C, the second clutch sliding drag engine is controlled. When the engine speed exceeds the set threshold D, the transmission torque drop of the second clutch is controlled As low as 0, control the pressure of the second clutch to the pressure corresponding to the kisspoint state. When the engine speed drops to the set threshold e, control the engine to start fuel injection, and increase the engine speed by controlling the engine demand torque. When the speed difference between the engine and the second motor is greater than the set threshold F, control the transmission torque of the second clutch to make the engine speed gradually close to the set threshold F When the absolute value of the speed difference between the engine and the second motor is less than the set threshold g, the second clutch is controlled to close. The method of the invention is simple and feasible, and can meet the power requirements.
【技术实现步骤摘要】
功率分流式混合动力车辆低速驱动模式切换控制方法
本专利技术涉及混合动力车辆的控制领域,特别涉及一种功率分流式混合动力车辆低速驱动模式切换控制方法。
技术介绍
混合动力汽车在行驶过程中,会根据不同的情况在混合动力驱动模式之间进行切换或纯电池驱动模式之间进行切换,也可能会从混合动力驱动模式切换至纯电动驱动模式,而对于不同的混合动力传动系统,其模式切换控制方法可能不同,对于功率分流式混合动力卡车在大扭矩低速起步时,就需要从纯电动驱动模式切换到输出扭矩最大的混合动力驱动模式,以获得更好的起步动力性或爬坡动力性等,而在这种情况下,如何控制切换步骤,在满足动力的同时使得车辆在驱动模式切换过程中较为平顺,提高驾驶安全性、舒适性,则成为混合动力汽车的一个研究方向。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种简单可行、驱动模式切换过程中在满足动力要求的同时车辆较为平顺、驾驶安全性、舒适性较好的功率分流式混合动力车辆低速驱动模式切换控制方法。本专利技术通过以下方案实现:一种功率分流式混合动力车辆低速驱动模式切换控制方法,在车辆处于EV-1驱动模式下,整车控制器判断用户是否需要进行低速驱动模式切换,若是,则保持第一制动器B1锁止,并按以下步骤进行:S1:整车控制器对第二离合器C2进行预充,当第二离合器C2预充完成且发动机与第二电机EM2的转速差在设定区间C内时,执行步骤S2;S2:整车控制器控制第二离合器C2滑摩拖拽发动机,当发动机转速超过设定阈值D时,执行步骤S3;S3:整车控制器控 ...
【技术保护点】
1.一种功率分流式混合动力车辆低速驱动模式切换控制方法,其特征在于:在车辆处于EV-1驱动模式下,整车控制器判断用户是否需要进行低速驱动模式切换,若是,则保持第一制动器(B1)锁止,并按以下步骤进行:/nS1:整车控制器对第二离合器(C2)进行预充,当第二离合器(C2)预充完成且发动机与第二电机(EM2)的转速差在设定区间C内时,执行步骤S2;/nS2:整车控制器控制第二离合器(C2)滑摩拖拽发动机,当发动机转速超过设定阈值D时,执行步骤S3;/nS3:整车控制器控制第二离合器(C2)传递扭矩按一定的梯度△V降低至0,控制第二离合器(C2)压力降低至kisspoint状态对应的压力值,当发动机转速下降至设定阈值E时,设定阈值E小于设定阈值D,执行步骤S4;/nS4:整车控制器控制发动机开始喷油,并通过控制发动机需求扭矩增加发动机转速,当发动机与第二电机(EM2)的转速差大于设定阈值F时,执行步骤S5;/nS5:整车控制器控制第二离合器(C2)传递扭矩使得发动机转速逐渐接近第二电机(EM2)转速,当发动机与第二电机(EM2)的转速差绝对值小于设定阈值G时,整车控制器控制第二离合器(C2) ...
【技术特征摘要】
1.一种功率分流式混合动力车辆低速驱动模式切换控制方法,其特征在于:在车辆处于EV-1驱动模式下,整车控制器判断用户是否需要进行低速驱动模式切换,若是,则保持第一制动器(B1)锁止,并按以下步骤进行:
S1:整车控制器对第二离合器(C2)进行预充,当第二离合器(C2)预充完成且发动机与第二电机(EM2)的转速差在设定区间C内时,执行步骤S2;
S2:整车控制器控制第二离合器(C2)滑摩拖拽发动机,当发动机转速超过设定阈值D时,执行步骤S3;
S3:整车控制器控制第二离合器(C2)传递扭矩按一定的梯度△V降低至0,控制第二离合器(C2)压力降低至kisspoint状态对应的压力值,当发动机转速下降至设定阈值E时,设定阈值E小于设定阈值D,执行步骤S4;
S4:整车控制器控制发动机开始喷油,并通过控制发动机需求扭矩增加发动机转速,当发动机与第二电机(EM2)的转速差大于设定阈值F时,执行步骤S5;
S5:整车控制器控制第二离合器(C2)传递扭矩使得发动机转速逐渐接近第二电机(EM2)转...
【专利技术属性】
技术研发人员:董恩源,钟发平,于海生,程辉军,盖福祥,邹永强,庞雷保,孙哲浩,
申请(专利权)人:科力远混合动力技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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