The invention discloses an intelligent robot steering structure, which includes a robot base, a robot head, a steering mechanism, a first servo motor, a second servo motor and a control system. The robot head is located on the surface of the robot base and is rotationally connected with the robot base. The surface of the machine head is fixedly connected with a microphone, a loudspeaker and a display screen. The steering mechanism includes rotation The panel, upper bracket, lower bracket, connecting crossbar and fixed bracket are fixedly connected with the surface of the rotating panel, the top of the lower bracket is equipped with the upper bracket of the rotating connection, the internal fixed connection of the upper bracket is equipped with the connecting crossbar, the control system includes microprocessor, PWM module, wireless communication module, a / D conversion module, display module, audio module and power module. The invention controls the head of the robot to turn to the sound source position by setting a turning mechanism between the head and the base of the robot and cooperating with an automatic control system, so as to improve people's use experience.
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人转向结构
本专利技术涉及机器人
,具体为一种智能机器人转向结构。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。人工智能是社会科技发展的重要里程碑,机器人,特别是仿人情感机器人,像一颗璀璨的明珠,寄巧着人类无限的遐想。随着大型智能服务机器人研发条件日趋成熟,为人工智能研究提供了新的机遇和动力。目前,一些娱乐型的智能机器人逐渐向人们的生活普及,这些机器人虽然能够在与人们进行对话,但是,机器人的头部是不能够实时对准说话人的位置,导致机器人不够智能化,同时给人们带来的使用体验不佳。为此,需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能机器人转向结构,通过在机器人头部和机器人底座之间设有转向机构,配合自动控制的控制系统,控制机器人头部转向声源位置,提高人们的使用体验。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能机器人转向结构,包括机器人底座、机器人头部、转向机构、第一伺服电机、第二伺服电机和控制系统,所述机器人头部位于机器人底座的表面且与机器人底座转动连接,所述机器人头部的表面固定连接有麦克风、扬声器和显示屏,所述机器人底座的内部固定连接有转向机构,所述转向机构包括转动盘、上支架、下支架、连接横杆和固定架,所述转动盘的表面固定连接有下支架和固定架,所述下支架的顶部 ...
【技术保护点】
1.一种智能机器人转向结构,包括机器人底座(1)、机器人头部(2)、转向机构(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)和控制系统(6),其特征在于:所述机器人头部(2)位于机器人底座(1)的表面且与机器人底座(1)转动连接,所述机器人头部(2)的表面固定连接有麦克风(7)、扬声器(8)和显示屏(9),所述机器人底座(1)的内部固定连接有转向机构(3);/n所述转向机构(3)包括转动盘(10)、上支架(11)、下支架(12)、连接横杆(13)和固定架(14),所述转动盘(10)的表面固定连接有下支架(12)和固定架(14),所述下支架(12)的顶部设有转动连接的上支架(11),所述上支架(11)的内部固定连接有连接横杆(13),所述连接横杆(13)贯穿下支架(12)且与下支架(12)转动连接;/n所述控制系统(6)包括微处理器(15)、PWM模块(16)、无线通讯模块(17)、A/D转换模块(18)、显示模块(19)、音频模块(20)和电源模块(21),所述PWM模块(16)、无线通讯模块(17)、A/D转换模块(18)、显示模块(19)、音频模块(20)和电源模块(21)分别与微处 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人转向结构,包括机器人底座(1)、机器人头部(2)、转向机构(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)和控制系统(6),其特征在于:所述机器人头部(2)位于机器人底座(1)的表面且与机器人底座(1)转动连接,所述机器人头部(2)的表面固定连接有麦克风(7)、扬声器(8)和显示屏(9),所述机器人底座(1)的内部固定连接有转向机构(3);
所述转向机构(3)包括转动盘(10)、上支架(11)、下支架(12)、连接横杆(13)和固定架(14),所述转动盘(10)的表面固定连接有下支架(12)和固定架(14),所述下支架(12)的顶部设有转动连接的上支架(11),所述上支架(11)的内部固定连接有连接横杆(13),所述连接横杆(13)贯穿下支架(12)且与下支架(12)转动连接;
所述控制系统(6)包括微处理器(15)、PWM模块(16)、无线通讯模块(17)、A/D转换模块(18)、显示模块(19)、音频模块(20)和电源模块(21),所述PWM模块(16)、无线通讯模块(17)、A/D转换模块(18)、显示模块(19)、音频模块(20)和电源模块(21)分别与微处理器(15)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人转向结构,其特征在于:所述PWM模块(16)分别与第一伺服电机(4)和第二伺服电机(5)相连接,所述显示屏(9)与显示模块(19)相连接,所述扬声器(8)与音频模块(20)相连接,所述麦克风(7)与A/D转换模块(18)相连接,所述麦克风(7)至少包含四个且均匀分布在机器人头部(2)的不同位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员:游文明,高艳,朱亚东,李小忠,
申请(专利权)人:扬州市职业大学扬州市广播电视大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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