The bionic three-dimensional rotating shaft of the utility model comprises a connecting joint, a convex bar, a pull ring, a connecting framework, a worm wheel, a connecting shaft, a motor and a wearing ring. One end of the connecting joint is a spherical surface, one end of the connecting framework is a concave surface matching with the spherical surface, at least six convex bars are uniformly fixed on the circumference close to the other end of the connecting joint, and each convex bar is sheathed with a A pull ring is fixed with a worm on each pull ring, each worm is parallel to the center line of the connecting framework, and at least six grooves are opened at the other end of the connecting framework. Each groove is equipped with a worm wheel, a connecting shaft and a motor, one end of the connecting shaft is installed on the connecting framework in the groove, the worm wheel is fixed on the connecting shaft, and the motor drives the connecting shaft to rotate, and each worm wheel is connected with the The corresponding worm is meshed, each motor is equipped with a receiver, the wearing ring is worn on the wrist, leg wrist, head or waist of the human body, and the wearing ring is equipped with at least six transmitters corresponding to the receiver.
【技术实现步骤摘要】
仿生三维转轴
本技术涉及一种转动装置,特别是涉及一种仿生三维转动轴。
技术介绍
目前,人们专利技术了许多模仿人体关节运动的机器,它们大都是利用三个转轴来实现人体关节三维的转动,其存在的主要缺点是机器庞大、操作复杂、不易控制和灵活性差。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于克服现有模仿人体关节运动的机器的缺点,而提供一种仿生三维转轴,该仿生三维转轴模仿身体关节的运动,实现单轴三维的运动。本技术的一种仿生三维转轴,它包括:连接关节、凸杆、拉环、连接骨架、蜗轮、蜗杆、连接轴、电机和佩戴环,其中:连接关节的一端为球面,连接骨架的一端是与上述球面相配合的凹面,连接关节的球面在连接骨架的凹面内自由旋转,连接关节的另一端为圆柱,在靠近连接关节另一端的圆周上均匀地固定有至少六个凸杆,在上述每个凸杆上套装有一个拉环,在每个拉环上固定有一个蜗杆,每个蜗杆与连接骨架中心线平行,在连接骨架的另一端开有至少六个凹槽,在每个凹槽内装有蜗轮、连接轴和电机,连接轴的一端装在上述凹槽内的连接骨架上,蜗轮固定在连接轴上,电机带动连接轴旋转,每个蜗轮与上述相对应的蜗杆啮合,在每个电机上装有接收器,佩戴环佩戴在人体的手腕、腿腕、头部或腰间,在佩戴环上装有与上述接收器相对应的至少六个发射器,至少六个发射器与至少六个接收器一一对应。本技术的一种仿生三维转轴,其中:仿生三维转轴还包括:至少六个固定杆,每个固定杆的一端固定在连接骨架的另一端上,每个固定杆的另一端与其相对应的蜗杆的端部铰接,每个固定杆使得与其对应的蜗杆紧紧地贴合 ...
【技术保护点】
1.一种仿生三维转轴,它包括:连接关节(1)、凸杆(2)、拉环(3)、连接骨架(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)、连接轴(10)、电机(8)和佩戴环(14),其特征在于:连接关节(1)的一端为球面,连接骨架(4)的一端是与上述球面相配合的凹面,连接关节(1)的球面在连接骨架(4)的凹面内自由旋转,连接关节(1)的另一端为圆柱,在靠近连接关节(1)另一端的圆周上均匀地固定有至少六个凸杆(2),在上述每个凸杆(2)上套装有一个拉环(3),在每个拉环(3)上固定有一个蜗杆(6),每个蜗杆(6)与连接骨架(4)中心线平行,在连接骨架(4)的另一端开有至少六个凹槽(11),在每个凹槽(11)内装有蜗轮(5)、连接轴(10)和电机(8),连接轴(10)的一端装在上述凹槽(11)内的连接骨架(4)上,蜗轮(5)固定在连接轴(10)上,电机(8)带动连接轴(10)旋转,每个蜗轮(5)与上述相对应的蜗杆(6)啮合,在每个电机(8)上装有接收器(9),佩戴环(14)佩戴在人体的手腕、腿腕、头部或腰间,在佩戴环(14)上装有与上述接收器(9)相对应的至少六个发射器(13),至少六个发射器(13)与至少六个接收器 ...
【技术特征摘要】
1.一种仿生三维转轴,它包括:连接关节(1)、凸杆(2)、拉环(3)、连接骨架(4)、蜗轮(5)、蜗杆(6)、连接轴(10)、电机(8)和佩戴环(14),其特征在于:连接关节(1)的一端为球面,连接骨架(4)的一端是与上述球面相配合的凹面,连接关节(1)的球面在连接骨架(4)的凹面内自由旋转,连接关节(1)的另一端为圆柱,在靠近连接关节(1)另一端的圆周上均匀地固定有至少六个凸杆(2),在上述每个凸杆(2)上套装有一个拉环(3),在每个拉环(3)上固定有一个蜗杆(6),每个蜗杆(6)与连接骨架(4)中心线平行,在连接骨架(4)的另一端开有至少六个凹槽(11),在每个凹槽(11)内装有蜗轮(5)、连接轴(10)和电机(8),连接轴(10)的一端装在上述凹槽(11)内的连接骨架(4)上,蜗轮(5)固定在连接轴(10)上,电机(8)带动连接轴(10)旋转,每个蜗轮(5)与上述相对应的蜗杆(6)啮合,在每个电机(8)上装有接收器(9),佩戴环(14)佩戴在人体的手腕、腿腕、头部或腰间,在佩戴环(14)上装有与上述接收器(9)相对应的至少六个发射器(13),至少六个发射器(13)与至少六个接收器(9)一一对应。
2.如权利要求1所述的...
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