一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻技术

本发明专利技术提供了一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻，其包括：获取待紧固螺栓/螺母预设的所需要达到的目标扭力值、用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第一时间以及所述电钻的响应时间；对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间；根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号。通过电钻的实时扭力值以及目标扭力值进行分析，将电钻滞后时间信息所引起的误差消除，提高紧固螺栓的扭力值精度。

Electric control torque tightening method and electric drill for stainless steel bolt of railway passenger car

The invention provides an electric control torque tightening method for stainless steel bolts of railway passenger cars and an electric drill, which includes: obtaining the preset target torque value to be achieved for the bolts / nuts to be tightened, the first time for the electric drill to screw the bolts / nuts to be tightened from starting to reaching the target torque value and the response time of the electric drill; and A time and the response time are analyzed to generate a control time for controlling the rotation of the electric drill; according to the control time, a control signal in the same time as the control time is generated. Through the analysis of the real-time torque value and the target torque value of the electric drill, the error caused by the lag time information of the electric drill is eliminated, and the accuracy of the torque value of the fastening bolt is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻
本专利技术涉及螺栓紧固控制
，尤其涉及一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻。
技术介绍
在现有技术中，铁路客车中电子排风阀的螺栓紧固工作通过使用扭力扳手手动紧固。电子排风阀上的螺栓间距小，并且紧固空间小，使得手动紧固螺栓的工作难度较大，劳动强度较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种铁路客车不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法以及电钻。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其包括：获取待紧固螺栓/螺母预设的所需要达到的目标扭力值、用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第一时间以及所述电钻的响应时间；对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间；根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号。本专利技术的有益效果是：通过对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，将电钻到达目标扭矩至电钻接收到反馈信号停止转动之间存在的时间差消除，消除电钻紧固螺栓时的实际扭力值和目标扭力值之间的偏差，提高紧固螺栓的扭力值精度，防止电钻过度旋转而损坏螺栓。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号的步骤，,包括：根据所述控制时间，生成时间长度与所述控制时间长度相同的脉冲信号；根据所述脉冲信号，控制用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻进行紧固工作。采用上述进一步方案的有益效果是：实时检测电钻的实际扭力值，当电钻的实际扭力值与目标扭力值相同时，控制电钻停止转动，使得螺栓的扭力符合目标扭力值的标准。进一步地，通过下述公式计算所述控制时间：T控＝TS-ΔT，其中，T控为控制时间，TS为第一时间，ΔT为电钻的响应时间。进一步地，获取所述电钻的响应时间的步骤包括：获取所述电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第二时间、以及所述电钻从启动直至达到目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间；对所述第二时间以及所述第三时间进行分析，生成所述电钻的响应时间。进一步地，通过下述公式计算所述电钻的响应时间：ΔT＝t2-t1，其中，ΔT为电钻的响应时间，t2为第三时间，t1为第二时间。进一步地，所述电钻的响应时间为多次测得的之后时间的平均值。采用上述进一步方案的有益效果是：通过使用多次获取的响应时间求得的平均值作为电钻的响应时间，提高数据的精准性，防止其他因素短暂性地对电钻造成干扰。进一步地，其特征在于，通过下述公式计算所述电钻的响应时间：其中，ΔT为电钻的响应时间，t2为第一次采样时，所述电钻从启动直至达到第一目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t1为第一次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第一目标扭力值所经历的第二时间；t4为第二次采样时，所述电钻从启动直至达到第二目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，t3为第二次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第二目标扭力值所经历的第二时间；tn+1为第n次采样时，所述电钻从启动直至达到第n目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间，tn为第n次采样时，所述电钻从启动直至扭矩达到第n目标扭力值所经历的第二时间。采用上述进一步方案的有益效果是：通过使用多次获取的响应时间求得的平均值作为电钻的响应时间，提高数据的精准性，防止其他因素短暂性地对电钻造成干扰。此外，本专利技术还提供了一种电钻，其包括：电钻执行部件以及处理器，所述处理器内设置有上述任意一项所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，所述处理器与所述电钻执行部件连接。本专利技术的有益效果是：通过对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，将电钻到达目标扭矩至电钻接收到反馈信号停止转动之间存在的时间差消除，消除电钻紧固螺栓时的实际扭力值和目标扭力值之间的偏差，提高紧固螺栓的扭力值精度，防止电钻过度旋转而损坏螺栓。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法的示意性流程图之一。图2为本专利技术实施例提供的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法的示意性流程图之二。图3为本专利技术实施例提供的一种螺栓紧固扭力的控制装置的示意性结构框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1和图3所示，图1为本专利技术实施例提供的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法的示意性流程图之一。图2为本专利技术实施例提供的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法的示意性流程图之二。图3为本专利技术实施例提供的一种螺栓紧固扭力的控制装置的示意性结构框图。本专利技术实施例提供了一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其包括：获取待紧固螺栓/螺母预设的所需要达到的目标扭力值、用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第一时间以及所述电钻的响应时间；对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间；根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号。本专利技术的有益效果是：通过对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，将电钻到达目标扭矩至电钻接收到反馈信号停止转动之间存在的时间差消除，消除电钻紧固螺栓时的实际扭力值和目标扭力值之间的偏差，提高紧固螺栓的扭力值精度，防止电钻过度旋转而损坏螺栓。需要说明的是，本专利技术实施例提供的紧固方法以及电钻的应用领域为铁路客车不锈钢螺栓，由于不锈钢螺栓容易变形且容易受外力而损坏，因此，在电钻对不锈钢螺栓进行紧固工作时，需要严格以及准确地控制电钻给予螺栓的扭力，以使螺栓刚好达到目标扭力值时，电钻恰好停止转动。为此，本专利技术实施例提供了相应的技术方案以满足这种情况下的需求，提高电钻紧固工作的准确性。此外，铁路客车领域中许多地方使用的都是精密铝制配件，最大的是型号为M8或者型号为M6的铝制螺栓，因配件接触面的位置不允许使用密封胶，国内均为人工使用手工扭力扳手进行紧固工作。本专利技术实施例提供了相应的技术方案以满足这种情况下的需求，提高电钻紧固工作的准确性。提高紧固螺栓的扭力值精度，防止电钻过度旋转而损坏螺栓，提高紧固螺栓工作的自动化程度。其中，对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间，就是说，通过公式T控＝TS-ΔT计算出控制所述电钻进行转动的控制时间之后，比如控制时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，包括：/n获取待紧固螺栓/螺母预设的所需要达到的目标扭力值、用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第一时间以及所述电钻的响应时间；/n对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间；/n根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，包括：
获取待紧固螺栓/螺母预设的所需要达到的目标扭力值、用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第一时间以及所述电钻的响应时间；
对所述第一时间以及所述响应时间进行分析，生成控制所述电钻进行转动的控制时间；
根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号。


2.根据权利要求1所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，所述根据所述控制时间，生成在时间上与所述控制时间相同的控制信号的步骤，包括：
根据所述控制时间，生成时间长度与所述控制时间长度相同的脉冲信号；
根据所述脉冲信号，控制用于旋紧所述待紧固螺栓/螺母的电钻进行紧固工作。


3.根据权利要求1所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，通过下述公式计算所述控制时间：
T控＝TS-ΔT，
其中，T控为控制时间，TS为第一时间，ΔT为电钻的响应时间。


4.根据权利要求1所述的一种铁路客车制动配件不锈钢螺栓的电控扭力紧固方法，其特征在于，获取所述电钻的响应时间的步骤包括：
获取所述电钻从启动直至扭矩达到所述目标扭力值所经历的第二时间、以及所述电钻从启动直至达到目标扭矩后传感器反馈信号给电钻使电钻停止驱动所经历的第三时间；
对所述第二时间以及所述第三时间进行分析，生成所述电钻的响应时间。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨学武，陆小华，赵严强，赵振洲，王建辉，王勇，玄兆鹏，许江帆，姚澜，
申请(专利权)人：中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段，
类型：发明
国别省市：北京;11