The utility model discloses a simple binocular vision teaching platform, which comprises a support base, a steering gear mounting part, a steering gear, a first camera swinging platform, a second camera lateral displacement adjusting platform and a guide rail; the rotation axis of the steering gear is fixed on the support base, and the fixed part of the steering gear is installed in the steering gear mounting part; the first camera is installed on the front of the first camera swinging platform, and The second camera is installed on the front of the second camera lateral displacement adjustment platform; the steering gear mounting part is provided with at least one first connecting block, and the first camera swing platform is provided with at least one second connecting block; the first connecting block and the second connecting block are hinged one by one correspondingly; one side or end of the guide rail is installed on the back of the second camera lateral displacement adjustment platform; one side of the guide rail The part or the end part is installed on the back of the first camera swing table. The utility model realizes the simple adjustment of multi-directional angle of the binocular camera, and has the advantages of simple and stable structure and visual measurement of adjustment accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种简易的双目视觉教学平台
本技术涉及光信息及教学仪器
，具体涉及一种简易的双目视觉教学平台。
技术介绍
近年来，随着计算机信息技术和自动控制技术的不断发展，出现了不少能够代替人们进行各种繁重工作的机器人。而对任何一类机器人来说，相比其他获取外界信息的途径，视觉无疑是提供信息最多、最直接的方式。模拟人眼进行双目图像采集的装置能够为机器人提供外界环境的三维信息，这是十分有用的，因此双目图像的采集意义重大。在教学应用中，那些已经调试并且固定好了的双目图像采集装置只能用于特定的场景，缺乏一定通用性且结构复杂，手动调节双目摄像头的方向及位置时存在操作复杂及调节精度低的缺点。
技术实现思路
有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种简易的双目视觉教学平台，以解决上述
技术介绍
中的缺点。为实现上述目的，本技术采取以下的技术方案：一种简易的双目视觉教学平台，该双目视觉教学平台安装有第一摄像头和第二摄像头，该双目视觉教学平台包括支撑底座、舵机安装件、舵机、第一摄像头摆动台、第二摄像头横向位移调整台和导轨；所...
【技术保护点】
1.一种简易的双目视觉教学平台，该双目视觉教学平台安装有第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，该双目视觉教学平台包括支撑底座(1)、舵机安装件(2)、舵机(3)、第一摄像头摆动台(4)、第二摄像头横向位移调整台(5)和导轨(6)；所述舵机(3)的旋转轴固定于所述支撑底座(1)上，所述舵机(3)的固定部安装于所述舵机安装件(2)内；/n所述第一摄像头安装于第一摄像头摆动台(4)的正面上，第二摄像头安装于第二摄像头横向位移调整台(5)的正面上；/n所述舵机安装件(2)设有至少一个第一连接块(21)，第一摄像头摆动台(4)设有至少一个第二连接块(41)；所述第一连接块(21)与第二...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种简易的双目视觉教学平台，该双目视觉教学平台安装有第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，该双目视觉教学平台包括支撑底座(1)、舵机安装件(2)、舵机(3)、第一摄像头摆动台(4)、第二摄像头横向位移调整台(5)和导轨(6)；所述舵机(3)的旋转轴固定于所述支撑底座(1)上，所述舵机(3)的固定部安装于所述舵机安装件(2)内；
所述第一摄像头安装于第一摄像头摆动台(4)的正面上，第二摄像头安装于第二摄像头横向位移调整台(5)的正面上；
所述舵机安装件(2)设有至少一个第一连接块(21)，第一摄像头摆动台(4)设有至少一个第二连接块(41)；所述第一连接块(21)与第二连接块(41)一一对应地进行铰接；
所述导轨(6)的一侧部或端部安装于所述第二摄像头横向位移调整台(5)的背面上；所述导轨(6)的一侧部或端部安装于所述第一摄像头摆动台(4)的背面上；
所述支撑底座(1)用于安装舵机(3)；
所述舵机安装件(2)作为舵机(3)的固定部与第一摄像头摆动台(4)的中间连接件；
所述舵机(3)用于使舵机安装件(2)相对于所述支撑底座(1)进行旋转；
所述第一摄像头摆动台(4)用于使第一摄像头相对于舵机安装件(2)进行摆动；
所述第二摄像头横向位移调整台(5)用于使第二摄像头相对于第一摄像头摆动台(4)进行位移；
所述导轨(6)用于架接安装所述第二摄像头横向位移调整台(5)。
2.根据权利要求1所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述第一摄像头摆动台(4)的背面设有一导轨套接块(42)；所述导轨套接块(42)设有一导向孔(421)；所述导轨(6)的一侧部或端部穿过导向孔(421)滑动安装于导轨套接块(42)上。
3.根据权利要求1所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述导轨(6)设有一刻度尺，或者刻有刻度标记。
4.根据权利要求2所述的简易的双目视觉教学平台，其特征在于，所述第一摄像头摆动台(4)的背面设有一导轨限位块(43)，所述导轨限位块(43)位于所述导轨(6)的一侧部或端部的旁侧。
技术研发人员：朱文正，张准，梁彬烽，欧阳文泷，洪仕瀚，黄向信，孙启亮，
申请(专利权)人：华南师范大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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