The utility model provides a dining waste pulverizing robot, which includes a pulverizing box, a pulverizing mechanism, a damper, a grinding plate, a connecting arm and a linear reciprocating mechanism. The two pulverizing mechanisms are respectively placed opposite to each other on two sides of the pulverizing box through four dampers, wherein the two pulverizing mechanisms are respectively placed obliquely and have gaps between each other, and the grinding plate is movably installed on the obliqueness under the pulverizing box At the inclined end, there is a gap between the grinding plate and the crushing box, and the grinding plate is connected with the linear reciprocating mechanism through the connecting arm. Through the installation of the grinding mechanism inclined to each other and the two grinding mechanisms forming a \V\ shaped grinding port, the garbage can be gradually crushed, and the grinding mechanism can be installed through the damper to achieve the contraction of the grinding mechanism when encountering the hard garbage, and the grinding plate can be driven back and forth through the linear reciprocating mechanism, so as to grind the crushed garbage The waste after treatment can be discharged directly through the sewer.
【技术实现步骤摘要】
一种餐厨垃圾粉碎机器人
本技术涉及垃圾处理机器人
,具体为一种餐厨垃圾粉碎机器人。
技术介绍
公开号为CN205954775U提供了一种日常餐厨垃圾粉碎机构,此装置通过在下水道下方涉及将餐厨垃圾固液分离进行分离的固体处理体及液体处理体,实现餐厨垃圾的固液分离,并且利用固体处理器中的固体粉碎结构实现对餐厨垃圾分离后的固体垃圾进行粉碎收集,但是此装置的粉碎刀片为刚性安装,进而在对较硬的垃圾进行粉碎时容易打断粉碎刀片。公开号为CN107899643A提供了一种防堵塞的用于餐厨垃圾处理的智能型粉碎装置发,此装置通过疏通组件使滤网上下移动,发生抖动,便于一些小型的垃圾通过滤网,防止粉碎管发生堵塞,而后由加热机构对滤网上的大型垃圾进行加热,使垃圾脆化后,通过粉碎组件利用锯齿进行粉碎,此装置通过下压底板的方式使得锯齿挤压垃圾实现粉碎,此种粉碎方式容易产生粉碎不完全的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种餐厨垃圾粉碎机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种餐厨垃圾粉碎机器人,包括粉碎箱、粉碎机构、阻尼器、研磨板、连接臂和直线往复机构,其中:两个所述粉碎机构分别通过四个所述阻尼器对立安放在粉碎箱的两侧,其中两个所述粉碎机构分别为倾斜安放并且相互之间有间隙,所述研磨板活动安装在粉碎箱下侧的倾斜端处,其中研磨板与粉碎箱之间设有间隙,研磨板通过连接臂与直线往复机构传动连接。优选的,所述粉碎机构包括支撑架、粉碎辊、带轮、皮带和减速 ...
【技术保护点】
1.一种餐厨垃圾粉碎机器人,包括粉碎箱(1)、粉碎机构(2)、阻尼器(3)、研磨板(4)、连接臂(5)和直线往复机构(6),其特征在于:/n两个所述粉碎机构(2)分别通过四个所述阻尼器(3)对立安放在粉碎箱(1)的两侧,其中两个所述粉碎机构(2)分别为倾斜安放并且相互之间有间隙,所述研磨板(4)活动安装在粉碎箱(1)下侧的倾斜端处,其中研磨板(4)与粉碎箱(1)之间设有间隙,研磨板(4)通过连接臂(5)与直线往复机构(6)传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种餐厨垃圾粉碎机器人,包括粉碎箱(1)、粉碎机构(2)、阻尼器(3)、研磨板(4)、连接臂(5)和直线往复机构(6),其特征在于:
两个所述粉碎机构(2)分别通过四个所述阻尼器(3)对立安放在粉碎箱(1)的两侧,其中两个所述粉碎机构(2)分别为倾斜安放并且相互之间有间隙,所述研磨板(4)活动安装在粉碎箱(1)下侧的倾斜端处,其中研磨板(4)与粉碎箱(1)之间设有间隙,研磨板(4)通过连接臂(5)与直线往复机构(6)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾粉碎机器人,其特征在于:所述粉碎机构(2)包括支撑架(21)、粉碎辊(22)、带轮(23)、皮带(24)和减速电机Ⅰ(25),若干所述粉碎辊(22)分别通过轴承安装在支撑架(21)内,并且粉碎辊(22)的端部分别固套有带轮(23),所述皮带(24)套设在若干带轮(23)上,所述减速电机Ⅰ(25)安装在支撑架(21)上并与其中一个粉碎辊(22)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种餐厨垃圾粉碎机器人,其特征在于:四个所述阻尼器(3)的一端分别固...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢刚,万霞,唐静,章国雁,胡绪照,白煌阶,储琴琴,李波,刘屹东,
申请(专利权)人:巢湖学院,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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